【技术实现步骤摘要】
基于记忆合金丝驱动的柱状驱动器及其方法
本专利技术涉及机器人
,尤其涉及采用记忆合金丝作为动力源的记忆合金驱动器及其控制方法。
技术介绍
随着新技术的快速发展,形状记忆合金作为一种重要的智能材料在制造、医疗和航空航天等领域有着越来越广泛的应用。形状记忆合金易于实现驱动器微型化和自动化,有着传统驱动器不可比拟的性能优点。目前,机器人大多是采用饲服电机驱动。饲服电机本身的功重比小,又需要减速机构,使机器人变得粗大、笨重且电机驱动时存在噪音和污染。伺服电机的驱动电压也比较高,对于机器人向微小型化及家庭和服务行业发展非常不利。同时驱动器中零部件数量过多,也会导致制造成本上升并使工作可靠性下降。而随着机构执行元件向着自动化和轻型化发展,基于智能材料的驱动器以其自身能克服传统驱动器缺点的优势,有着越来越大的需求。
技术实现思路
本专利技术提供一种基于记忆合金丝驱动的柱状驱动器及其方法,旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。本专利技术的技术方案一方面为一种柱状驱动器,其包括:支架部件,该支架部件包括支撑件、圆形的顶板和底板,其中支撑件固定在所述的顶板和底板之间,以形成顶板和底板之间的柱形空间;设置在所述的柱形空间内的螺旋弹簧组件,所述的螺旋弹簧组件具有固定端和自由端,所述的固定端与支架部件固定连接;设置成沿螺旋方向绕所述的螺旋弹簧组件外周的记忆合金丝;与所述的螺旋弹簧组件的自由端连接的输出部件。进一步,所述的螺旋弹簧组件包括:与所述的支架部件的顶板固定的弹簧座;从所述的弹簧座延伸的弹性 ...
【技术保护点】
1.一种柱状驱动器,其特征在于,包括:/n支架部件(100),该支架部件(100)包括支撑件、圆形的顶板(110)和底板(140),其中支撑件固定在所述的顶板(110)和底板(140)之间,以形成顶板(110)和底板(140)之间的柱形空间;/n设置在所述的柱形空间内的螺旋弹簧组件(200),所述的螺旋弹簧组件(200)具有固定端和自由端,所述的固定端与支架部件(100)固定连接;/n设置成沿螺旋方向绕所述的螺旋弹簧组件(200)外周的记忆合金丝(300);/n与所述的螺旋弹簧组件(200)的自由端连接的输出部件(400)。/n
【技术特征摘要】
1.一种柱状驱动器,其特征在于,包括:
支架部件(100),该支架部件(100)包括支撑件、圆形的顶板(110)和底板(140),其中支撑件固定在所述的顶板(110)和底板(140)之间,以形成顶板(110)和底板(140)之间的柱形空间;
设置在所述的柱形空间内的螺旋弹簧组件(200),所述的螺旋弹簧组件(200)具有固定端和自由端,所述的固定端与支架部件(100)固定连接;
设置成沿螺旋方向绕所述的螺旋弹簧组件(200)外周的记忆合金丝(300);
与所述的螺旋弹簧组件(200)的自由端连接的输出部件(400)。
2.根据权利要求1所述的柱状驱动器,其特征在于,所述的螺旋弹簧组件(200)包括:
与所述的支架部件(100)的顶板(110)固定的弹簧座(210);
从所述的弹簧座(210)延伸的弹性的螺旋体(220),该螺旋体(220)的外周设有螺旋凹槽(221)以容纳所述的记忆合金丝(300),并且至少所述的螺旋凹槽(221)设有绝缘层(222)。
3.根据权利要求2所述的柱状驱动器,其特征在于,所述的螺旋体(220)靠近弹簧座(210)的一端通过第一固定端子(510)与螺旋凹槽(221)中的记忆合金丝(300)固定连接,并且所述的螺旋体(220)在自由端通过第二固定端子(520)与所述的记忆合金丝(300)固定连接。
4.根据权利要求3所述的柱状驱动器,其特征在于:
所述的第一固定端子(510)具有空心柱的形状,并且包括成形在空心柱壁上的切平面(511)以及贯穿空心柱壁的通孔(512);
所述的螺旋体(220)的截面为矩形;
所述的第二固定端子(520)包括矩形槽(521)和设置在矩形槽(521)的边缘的边孔(522),
其中允许记忆合金丝(300)穿进所述的边孔(522),从而使得第二固定端子(520)固定套接在所述的螺旋体(220)的自由端时连同记忆合金丝(300)一起定位和固定。
5.根据权利要求4所述的柱状驱动器,其特征在于,所述的弹簧座(210)包括:
用于容纳所述的第一固定端子(510)的侧孔(211);
成形在侧孔(211)中的,与所述的第一固定端子(510)的切平面(511)匹配的横面(212);
贯穿所述横面(212)的螺丝孔(213)。
6.根据权利要求5所述的柱状驱动器,其特征在于,
所述的螺旋弹簧组件(200)包括过渡形成在所述的弹簧座...
【专利技术属性】
技术研发人员:周丽丽,董铸荣,
申请(专利权)人:深圳职业技术学院,
类型:发明
国别省市:广东;44
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