本实用新型专利技术属于打磨机械设备技术领域，提供了一种双侧打磨组件和副车架焊缝打磨装置，所述双侧打磨组件包括两个电机和打磨头的组合可以进行双侧打磨，并且设置上下和左右方向位置调节组件，可以调节两个打磨头的位置，还设置间距调节组件可以调节两个打磨头之间的距离，进行精确打磨，可提高打磨的效率，并且操作方便，提高了操作的安全性。所述副车架焊缝打磨装置，包括上料组件和两个上述双侧打磨组件，打磨动力源可独立调节，协同工作，能够实现打磨头不同高度不同位置的调整，以及打磨头间距的调整，可兼容多种结构的副车架，包括左右型材高度不同，形状不同，焊缝不对称，都可以实现焊缝的打磨，通用性极强。
【技术实现步骤摘要】
一种双侧打磨组件和副车架焊缝打磨装置
本申请涉及打磨机械设备
，具体涉及一种双侧打磨组件和副车架焊缝打磨装置。
技术介绍
铝制副车架越来越受市场欢迎，比较常见的是铝铸件和铝型材拼焊而成，这种副车架一般由四部分组成，即第一铸件、第二铸件、第一型材和第二型材，他们之间通过四个焊缝连接，这种结构的副车架焊接完成后，为了焊缝的美观，需要对四个焊缝进行打磨清理，将飞溅、残渣等表面杂质去除，目前依靠工人和手持打磨机进行打磨，打磨效率低，工人劳动强度大，并且残渣飞溅带来不安全隐患。
技术实现思路
本申请实施例提供了一种双侧打磨组件和副车架焊缝打磨装置，可解决
技术介绍
中存在的问题。为实现上述目的，本技术提供如下的技术方案：第一方面，提供一种双侧打磨组件，包括第一气缸、第一升降台、第一水平导轨、第一水平滑台、第二气缸、第一调距导轨、齿轮、齿条、第二调距导轨、第一调距滑块、第二调距滑块、第三气缸、第一伺服电机、第二伺服电机、第一打磨头、第二打磨头；所述第一气缸的输出端固定在所述第一升降台上，所述第一气缸可以带动所述第一升降台上升和下降；所述第一升降台上固定有第一水平导轨和第二气缸，所述第一水平滑台安装在所述第一水平导轨上，所述第二气缸的输出端固定连接到所述第一水平滑台的一端，所述第二气缸可以推动所述第一水平滑台沿所述第一水平导轨滑动；所述第一水平滑台上固定安装有第三气缸、齿轮、第一调距导轨和第二调距导轨，所述齿轮可转动；所述第一调距导轨上安装有所述第一调距滑块，所述第二调距导轨上安装有所述第二调距滑块；所述第一调距滑块和第二调距滑块上均固定有一根齿条，一根所述齿条与所述齿轮的上部啮合，另一根所述齿条与所述齿轮的下部啮合；所述第三气缸的输出端固定连接所述第一调距滑块的一端，所述第三气缸可以推动所述第一调距滑块沿着所述第一调距导轨滑动，或者所述第三气缸的输出端固定连接所述第二调距滑块的一端，所述第三气缸可以推动所述第二调距滑块沿着所述第二调距导轨滑动；所述第一调距滑块上固定有所述第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴上固定有所述第一打磨头；所述第二调距滑块上固定有所述第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴上固定有所述第二打磨头。在一些实施例中，还包括有导向柱和导套，所述导套的位置固定，所述导向柱的一端固定在所述第一升降台上，另一端插入所述导套内。第二方面，本申请实施例提供了一种副车架焊缝打磨装置，包括上料组件和上述任一实施例中所述的一种双侧打磨组件；所述上料组件包括进给气缸、进给导轨、工作台，所述工作台用于固定副车架，所述工作台安装在所述进给导轨上，所述进给气缸的输出端固定在所述工作台上，所述进给气缸可以推动所述工作台沿所述进给导轨滑动；所述双侧打磨组件设置两个，分别对应所述副车架的两侧的焊缝。在一些实施例中，所述工作台上设置有定位柱和卡钳，所述定位柱与副车架的车身安装孔配合；所述卡钳能够夹紧副车架。在一些实施例中，所述双侧打磨组件位于所述上料组件的上方。与现有技术相比，本技术的有益效果为：本技术提供了一种双侧打磨组件和副车架焊缝打磨装置，所述双侧打磨组件包括两个电机和打磨头的组合可以进行双侧打磨，并且设置上下和左右方向位置调节组件，可以调节两个打磨头的位置，还设置间距调节组件可以调节两个打磨头之间的距离，进行精确打磨，可提高打磨的效率，并且操作方便，提高了操作的安全性。所述副车架焊缝打磨装置，包括上料组件和两个上述双侧打磨组件，打磨动力源可独立调节，协同工作，能够实现打磨头不同高度不同位置的调整，以及打磨头间距的调整，可兼容多种结构的副车架，包括左右型材高度不同，形状不同，焊缝不对称，都可以实现焊缝的打磨，通用性极强。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本申请一个或者多个实施例中一种双侧打磨组件的结构示意图；图2是本申请一个或者多个实施例中一种双侧打磨组件的局部结构示意图；图3是本申请一个或者多个实施例中一种副车架焊缝打磨装置的结构示意图一；图4是本申请一个或者多个实施例中一种副车架焊缝打磨装置的结构示意图二；其中：1-机架、2-进给气缸、3-进给导轨、4-工作台、5-定位柱、6-夹钳、7-第一气缸、8-第一导向柱、9-第一升降台、10-第一水平导轨、11-第一水平滑台、12-第二气缸、13-第一调距导轨、14-齿轮、15-第二调距导轨、16-第一调距滑块、17-第二调距滑块、18-第三气缸、19-第一伺服电机、20-第二伺服电机、21-第一打磨头、22-第二打磨头、23-第四气缸、24-第二导向柱、25-第二升降台、26-第二水平导轨、27-第二水平滑台、28-第五气缸、29-第六气缸、30-第三伺服电机、31-第四伺服电机、32-第三打磨头、33-第四打磨头、34-副车架、34-1-第一铸件、34-2-第二铸件、34-3-第一型材、34-4-第二型材、35-齿条、100-上料区域、200-打磨区域、A-第一焊缝、B-第二焊缝、C-第三焊缝、D-第四焊缝。具体实施方式本申请的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。实施例1：结合说明书附图1-2，本实施例1中提供了一种双侧打磨组件，其特征在于，包括第一气缸7、第一升降台9、第一水平导轨10、第一水平滑台11、第二气缸12、第一调距导轨13、齿轮14、齿条35、第二调距导轨15、第一调距滑块16、第二调距滑块17、第三气缸18、第一伺服电机19、第二伺服电机20、第一打磨头21、第二打磨头22。如图1中所示，所述第一气缸7的输出端固定在所述第一升降台9上，所述第一气缸7可以带动所述第一升降台9上升和下降。所述第一升降台9上固定本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种双侧打磨组件，其特征在于，包括第一气缸、第一升降台、第一水平导轨、第一水平滑台、第二气缸、第一调距导轨、齿轮、齿条、第二调距导轨、第一调距滑块、第二调距滑块、第三气缸、第一伺服电机、第二伺服电机、第一打磨头、第二打磨头；/n所述第一气缸的输出端固定在所述第一升降台上，所述第一气缸可以带动所述第一升降台上升和下降；所述第一升降台上固定有第一水平导轨和第二气缸，所述第一水平滑台安装在所述第一水平导轨上，所述第二气缸的输出端固定连接到所述第一水平滑台的一端，所述第二气缸可以推动所述第一水平滑台沿所述第一水平导轨滑动；/n所述第一水平滑台上固定安装有第三气缸、齿轮、第一调距导轨和第二调距导轨，所述齿轮可转动；所述第一调距导轨上安装有所述第一调距滑块，所述第二调距导轨上安装有所述第二调距滑块；所述第一调距滑块和第二调距滑块上均固定有一根齿条，一根所述齿条与所述齿轮的上部啮合，另一根所述齿条与所述齿轮的下部啮合；所述第三气缸的输出端固定连接所述第一调距滑块的一端，所述第三气缸可以推动所述第一调距滑块沿着所述第一调距导轨滑动，或者所述第三气缸的输出端固定连接所述第二调距滑块的一端，所述第三气缸可以推动所述第二调距滑块沿着所述第二调距导轨滑动；/n所述第一调距滑块上固定有所述第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴上固定有所述第一打磨头；所述第二调距滑块上固定有所述第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴上固定有所述第二打磨头。/n...
【技术特征摘要】
1.一种双侧打磨组件，其特征在于，包括第一气缸、第一升降台、第一水平导轨、第一水平滑台、第二气缸、第一调距导轨、齿轮、齿条、第二调距导轨、第一调距滑块、第二调距滑块、第三气缸、第一伺服电机、第二伺服电机、第一打磨头、第二打磨头；
所述第一气缸的输出端固定在所述第一升降台上，所述第一气缸可以带动所述第一升降台上升和下降；所述第一升降台上固定有第一水平导轨和第二气缸，所述第一水平滑台安装在所述第一水平导轨上，所述第二气缸的输出端固定连接到所述第一水平滑台的一端，所述第二气缸可以推动所述第一水平滑台沿所述第一水平导轨滑动；
所述第一水平滑台上固定安装有第三气缸、齿轮、第一调距导轨和第二调距导轨，所述齿轮可转动；所述第一调距导轨上安装有所述第一调距滑块，所述第二调距导轨上安装有所述第二调距滑块；所述第一调距滑块和第二调距滑块上均固定有一根齿条，一根所述齿条与所述齿轮的上部啮合，另一根所述齿条与所述齿轮的下部啮合；所述第三气缸的输出端固定连接所述第一调距滑块的一端，所述第三气缸可以推动所述第一调距滑块沿着所述第一调距导轨滑动，或者所述第三气缸的输出端固定连接所述第二调距滑块的一端，所述第三气缸可以推动所述第二调距滑块沿着所述第二调距导轨滑动；
【专利技术属性】
技术研发人员：刘会莹，吕俊泽，陈小连，熊国源，杨小禹，李可，王占库，高健，赵雷，李俊猛，黄永跃，
申请(专利权)人：中信戴卡股份有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13
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