人工智能磨光机,有效的解决了现在磨光机适用范围局限,不能很好的用于高楼楼顶的地面打磨的问题。其包括磨光机本体,磨光机本体上方固定连接有360°方向摄像头,所述磨光机本体上端四周均布有多个可以竖直升降和转动的风扇。与现有技术相比,本装置的优越在于:本装置与以往已有人工复杂的操作装置相比,本装置使用范围广,且不再需要人一直跟随机器来操作,极大的减少了工作人员的工作负担,避免了建筑工人在高楼工作时因走神、粗心而误操作机器,从而对生命安全造成威胁的事情发生,消除了一些潜在的安全隐患,使人们的安全得到了保障。
【技术实现步骤摘要】
人工智能磨光机
本技术涉及磨光机
,尤其是涉及人工智能磨光机。
技术介绍
磨光机是用来进行金属表面打磨处理的一种电动工具,对物品快速打磨和抛光。在以往的磨光机中,大都需要人工来操作机器,而现在的建筑行业、交通行业均需要一种可以代替人工的磨光机,所以为了减少人们的工作负担,需要一直智能磨光机,虽然现在市场上已有驾驶型磨光机,但其体积庞大,而且不能用于高楼楼顶上的地面打磨,适用范围比较局限。
技术实现思路
针对上述情况,为克服现有技术的缺陷,本技术提供一种人工智能磨光机,有效的解决了现在磨光机适用范围局限,不能很好的用于高楼楼顶的地面打磨的问题。为实现上述目的,本技术包括磨光机本体,磨光机本体上方固定连接有°方向摄像头,所述磨光机本体上端四周均布有多个可以竖直升降和转动的风扇。优选的,所述磨光机本体上端四周均布有多个竖直升降的支撑板,风扇与支撑板相连接;所述磨光机本体上方设有水平滑动的矩形块,矩形块外端铰接有第一连杆,第一连杆上端与支撑板铰接固定;所述支撑板下方设有水平滑动的滑块,滑块外端铰接有第二连杆,第二连杆下端与磨光机本体铰接固定;所述第一连杆和第二连杆相互交叉铰接构成剪刀状的结构。优选的,所述支撑板下端固定连接有导向杆,导向杆可滑动的贯穿滑块。优选的,所述磨光机本体上端可转动的设有螺纹杆,螺纹杆与矩形块螺纹连接,螺纹杆转动构成矩形块水平滑动的结构;所述螺纹杆外端设有导杆,导杆与磨光机本体固定连接,导杆可滑动的贯穿矩形块;所述磨光机本体上固定连接有第一电机,第一电机的轴端与螺纹杆固定连接。优选的,所述支撑板上端固定连接有中空的圆筒,圆筒内可转动的设有转动轴,转动轴上端贯穿圆筒置于圆筒上方,转动轴上端与风扇固定连接。优选的,所述圆筒内固定连接有第二电机,第二电机的轴端与转动轴下端固定连接。优选的,所述转动轴外圆周固定连接有锁定轮,圆筒上方设有水平滑动的卡板,卡板与锁定轮配合构成将转动轴固定的结构。优选的,所述锁定轮外圆周均布有多个卡齿,卡板上设有与卡齿相配合的卡槽。优选的,所述圆筒上端固定连接有电动推杆,电动推杆与卡板固定连接。与现有技术相比,本装置的优越在于:本装置与以往已有人工复杂的操作装置相比,本装置使用范围广,且不再需要人一直跟随机器来操作,极大的减少了工作人员的工作负担,避免了建筑工人在高楼工作时因走神、粗心而误操作机器,从而对生命安全造成威胁的事情发生,消除了一些潜在的安全隐患,使人们的安全得到了保障。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本技术的实施例一起用于解释本技术,并不构成对本技术的限制。在附图中:图1为本技术结构示意图。图2为本技术轴侧结构示意图。图3为本技术风扇竖直升降和转动结构示意图。图4为本技术支撑板竖直升降结构示意图。图5为本技术支撑板竖直升降轴侧结构示意图。图6为本技术支撑板竖直升降结构示意图(去除支撑板)。图7为本技术锁定轮与卡板配合结构示意图。图8为本技术控制系统结构示意图。具体实施方式下面结合附图1-8对本技术的具体实施方式做进一步详细说明。由图1-8给出,本技术包括磨光机本体1,磨光机本体1上方固定连接有360°方向摄像头2,所述磨光机本体1上端四周均布有多个可以竖直升降和转动的风扇3。本技术中,360°方向摄像头2安装在磨光机本体1的小型汽油机固定座上方,其作用是用来拍照录像工作区域及领域的俯视视频,在磨光机本体1上端固定连接有单片机,360°摄像头采集到的数据上传到单片机,单品机的作用是对视频数据的一个暂存处理功能,然后将视频通过蓝牙上传到手机,除此之外,单片机还起到手机与本装置的一个桥梁作用,即手机通过单片机可以对装置进行远程控制,手机可以通过360°方向摄像头2来实时监测工作区域及领域的工作状况,风扇3可以进行竖直的升降和转动,当单品机接受到移动指令以后,单品机分析指令,目的是判断出风扇3该朝向哪个方向才能使装置按要求方向移动,例如。如果装置需要向左移动时,风扇3就会朝向右方向吹飞,从而使得设备进行前进,风扇3竖直升降从而改变其风扇3吹风的高度,这样方便获得最大的动力;为了增加拍摄的效果,工作人员可根据工作需求来增加摄像头的数量。所述磨光机本体1上端四周均布有多个竖直升降的支撑板4,风扇3与支撑板4相连接;所述磨光机本体1上方设有水平滑动的矩形块5,矩形块5外端铰接有第一连杆6,第一连杆6上端与支撑板4铰接固定;所述支撑板4下方设有水平滑动的滑块7,滑块7外端铰接有第二连杆8,第二连杆8下端与磨光机本体1铰接固定;所述第一连杆6和第二连杆8相互交叉铰接构成剪刀状的结构。在本技术中,风扇3的数量为四个,相应的,对应支撑板4的数量也是四个,通过矩形块5的水平滑动,可以改变支撑板4的竖直高度,从而来调节风扇3的竖直高度。所述支撑板4下端固定连接有导向杆9,导向杆9可滑动的贯穿滑块7。导向杆9的存在,保证了滑块7可以进行水平的滑动。所述磨光机本体1上端可转动的设有螺纹杆10,螺纹杆10与矩形块5螺纹连接,螺纹杆10转动构成矩形块5水平滑动的结构;所述螺纹杆10外端设有导杆11,导杆11与磨光机本体1固定连接,导杆11可滑动的贯穿矩形块5;所述磨光机本体1上固定连接有第一电机,第一电机的轴端与螺纹杆10固定连接。在本技术中,第一电机的数量共有四个,第一电机的转动带动螺纹杆10进行转动,从而使得矩形块5进行水平的滑动,且螺纹连接具有较好的自锁效果,从而保证设备支撑板4竖直滑动以后的稳定性;导杆11的存在保证了矩形块5水平滑动的效果。所述支撑板4上端固定连接有中空的圆筒12,圆筒12内可转动的设有转动轴13,转动轴13上端贯穿圆筒12置于圆筒12上方,转动轴13上端与风扇3固定连接。通过转动轴13的转动从而带动风扇3进行转动。所述圆筒12内固定连接有第二电机,第二电机的轴端与转动轴13下端固定连接。通过第二电机的转动带动转动轴13进行转动。所述转动轴13外圆周固定连接有锁定轮14,圆筒12上方设有水平滑动的卡板15,卡板15与锁定轮14配合构成将转动轴13固定的结构。所述锁定轮14外圆周均布有多个卡齿,卡板15上设有与卡齿相配合的卡槽。所述圆筒12上端固定连接有电动推杆,电动推杆与卡板15固定连接。如图7所示,通过电动推杆的伸缩,从而去推动卡板15进行水平的滑动,卡板15卡住锁定轮14,从而完成转动轴13的固定;因为电机的轴都会有轻微的可转动空间,此时当电扇吹风的时候,其会产生震动,此时转动轴13会晃动,这种情况的出现,第一没有很本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.人工智能磨光机,包括磨光机本体(1),其特征在于,所述磨光机本体(1)上方固定连接有360°方向摄像头(2),/n所述磨光机本体(1)上端四周均布有多个可以竖直升降和转动的风扇(3)。/n
【技术特征摘要】
1.人工智能磨光机,包括磨光机本体(1),其特征在于,所述磨光机本体(1)上方固定连接有360°方向摄像头(2),
所述磨光机本体(1)上端四周均布有多个可以竖直升降和转动的风扇(3)。
2.根据权利要求1所述的人工智能磨光机,其特征在于,所述磨光机本体(1)上端四周均布有多个竖直升降的支撑板(4),风扇(3)与支撑板(4)相连接;
所述磨光机本体(1)上方设有水平滑动的矩形块(5),矩形块(5)外端铰接有第一连杆(6),第一连杆(6)上端与支撑板(4)铰接固定;
所述支撑板(4)下方设有水平滑动的滑块(7),滑块(7)外端铰接有第二连杆(8),第二连杆(8)下端与磨光机本体(1)铰接固定;
所述第一连杆(6)和第二连杆(8)相互交叉铰接构成剪刀状的结构。
3.根据权利要求2所述的人工智能磨光机,其特征在于,所述支撑板(4)下端固定连接有导向杆(9),导向杆(9)可滑动的贯穿滑块(7)。
4.根据权利要求2所述的人工智能磨光机,其特征在于,所述磨光机本体(1)上端可转动的设有螺纹杆(10),螺纹杆(10)与矩形块(5)螺纹连接,螺纹杆(10)转动构成矩形块(5)水平滑动的结构;
所述螺纹杆(10)外端设有导杆(11)...
【专利技术属性】
技术研发人员:毛理想,潘泽,季广昊,杜德跃,刘玉振,尹文荣,
申请(专利权)人:山东华宇工学院,
类型:新型
国别省市:山东;37
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