本发明专利技术涉及建筑浇筑相关领域，公开了一种可躲避障碍的自动浇筑装置，包括主箱体，主箱体内设有开口向上的储料箱腔，储料箱腔下侧设有套筒腔，套筒腔上端壁转动配合连接有向下延伸至套筒腔内且向上延伸至储料箱腔内的储料箱轴，储料箱轴上固定连接有位于套筒腔内的从动锥齿轮，储料箱轴上端面固定连接有向上延伸至外界的储料箱，通过匀速移动出料口和螺旋叶片输出混凝土完成混凝土槽的自动浇筑，减少了作业人员的工作量，提高了浇筑效率，同时保证了混凝土输出的均匀性，此外，通过自动感应并转动出料口一周以避开障碍物，避开障碍物后出料口移速降低，从而保证障碍物处混凝土的用量，提高建筑浇筑的工作效率。
【技术实现步骤摘要】
一种可躲避障碍的自动浇筑装置
本专利技术涉及建筑浇筑相关领域，尤其是一种可躲避障碍的自动浇筑装置。
技术介绍
建筑浇筑中经常需要对一些混凝土槽进行浇筑，如地基、墙体等，现有的浇筑方式一般为人工移动混凝土输出管道在指定位置浇筑，手动移动输出管的方式无法保证混凝土的均匀性，降低了浇筑质量和工作效率，此外，混凝土槽内一般存在钢筋、木板等建材，人工浇筑时需要绕开这些障碍物，对浇筑工作造成一定的不便，同时造成障碍物处的混凝土输出量较少，降低了浇筑质量。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种可躲避障碍的自动浇筑装置，能够克服现有技术的上述缺陷，从而提高设备的实用性。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：本专利技术的一种可躲避障碍的自动浇筑装置，包括主箱体，所述主箱体内设有开口向上的储料箱腔，所述储料箱腔下侧设有套筒腔，所述套筒腔上端壁转动配合连接有向下延伸至所述套筒腔内且向上延伸至所述储料箱腔内的储料箱轴，所述储料箱轴上固定连接有位于所述套筒腔内的从动锥齿轮，所述储料箱轴上端面固定连接有向上延伸至外界的储料箱，所述储料箱左端面固定连接有输送箱，所述储料箱内设有储料腔，所述储料腔上端壁连通设有开口向上的进料腔，所述储料腔左端壁连通设有向左延伸至所述输送箱内的送料腔，所述送料腔下端壁连通设有开口向下的输出腔，所述输送箱内设有位于所述送料腔前侧的感应滑块腔，所述感应滑块腔内滑动配合连接有感应滑块，所述感应滑块后端面和所述感应滑块腔后端壁之间固定连接有感应弹簧，所述感应滑块腔右端面固定连接有位于所述感应滑块后侧的接触开关，所述储料腔右侧设有向下延伸的送料带轮腔，所述送料带轮腔左端壁转动配合连接有向右延伸至所述送料带轮腔内且向左延伸至所述储料腔内的螺旋杆轴，所述螺旋杆轴上固定连接有向左延伸至所述送料腔内的螺旋杆，所述储料箱腔下端面固定连接有位于所述储料箱下侧的环形齿条，所述环形齿条内设有位于所述储料箱轴左侧且左右贯通且开口向上的齿条空腔，所述储料腔下侧设有复位摩擦轮腔，所述复位摩擦轮腔左侧设有向下延伸的换向带轮腔，所述换向带轮腔右侧设有开口向下的换向齿轮腔，所述复位摩擦轮腔左端壁转动配合连接有向右延伸至所述复位摩擦轮腔内且向左贯穿所述换向带轮腔且向左延伸至外界的喷嘴轴，所述喷嘴轴右端面和所述复位摩擦轮腔右端壁之间固定连接有扭簧，所述喷嘴轴右端面固定连接有位于外界的出料喷嘴，所述出料喷嘴内设有上下贯通的出料腔，所述出料腔上端壁和所述输出腔下端壁之间固定连接有波纹管，所述套筒腔下端壁连通设有锥摩擦轮腔，所述锥摩擦轮腔下侧设有传动摩擦轮腔，所述传动摩擦轮腔下端壁连通设有移动摩擦轮腔，所述移动摩擦轮腔右侧设有向后延伸的移动带轮腔。在上述技术方案基础上，所述主箱体内设有位于所述套筒腔右侧且开口向上的主动摩擦轮腔，所述主箱体内设有位于所述主动摩擦轮腔右侧的电机，所述电机左端面固定连接有向左贯穿所述主动摩擦轮腔且向左延伸至所述套筒腔内的主动轴，所述主动轴上固定连接有位于所述主动摩擦轮腔内的主动摩擦轮，所述送料带轮腔左侧设有与所述主动摩擦轮腔对应且开口向下的送料摩擦轮腔，所述送料摩擦轮腔右端壁转动配合连接有向左延伸至所述送料摩擦轮腔内且向右延伸至所述送料带轮腔内的送料摩擦轮轴，所述送料摩擦轮轴上固定连接有位于所述送料摩擦轮腔内的送料摩擦轮，所述送料摩擦轮和所述主动摩擦轮抵接，所述送料摩擦轮轴上还固定连接有位于所述送料带轮腔内的第一带轮，所述螺旋杆轴上固定连接有位于所述送料带轮腔内的第二带轮，所述第二带轮和所述第一带轮之间动力配合连接有送料传送带。在上述技术方案基础上，所述主动轴上花键配合连接有位于所述套筒腔内的套筒，所述套筒上固定连接有位于所述套筒腔内的主动锥齿轮，所述套筒上固定连接有位于所述主动锥齿轮左侧的调整摩擦轮，所述套筒左端面转动配合连接有套筒盘，所述套筒盘左端面和所述套筒腔左端壁之间固定连接有调整弹簧，所述套筒腔左端壁固定连接有向左延伸至所述主箱体内的电磁铁，所述锥摩擦轮腔下端壁转动配合连接有向上延伸至所述锥摩擦轮腔内且向下延伸至所述传动摩擦轮腔内的锥摩擦轮轴，所述锥摩擦轮轴上固定连接有位于所述锥摩擦轮腔内的锥摩擦轮，所述锥摩擦轮和所述调整摩擦轮抵接，所述锥摩擦轮轴上还固定连接有位于所述传动摩擦轮腔内的传动摩擦轮。在上述技术方案基础上，所述主箱体内左右对称设有位于所述移动带轮腔外侧的后轮腔，所述主箱体内左右对称设有位于所述后轮腔前侧的前轮腔，所述后轮腔内端壁转动配合连接有向外延伸至所述后轮腔内且向内贯穿所述移动带轮腔的后轮轴，所述后轮轴上左右对称固定连接有位于所述后轮腔内的后轮，左端壁转动配合连接有向右延伸至所述移动带轮腔内且向左延伸至所述移动摩擦轮腔内的移动中间轴，所述移动中间轴上固定连接有位于所述移动带轮腔内的第三带轮，所述第三带轮和所述第四带轮之间动力配合连接有移动传送带，所述移动中间轴上还固定连接有位于所述移动摩擦轮腔内的移动摩擦轮，所述移动摩擦轮和所述传动摩擦轮抵接，所述前轮腔内端壁之间配合连接有向外延伸至所述前轮腔内的前轮轴，所述前轮轴上左右对称有位于所述前轮腔内的前轮。在上述技术方案基础上，所述换向带轮腔左端壁转动配合连接有向右延伸至所述换向带轮腔内且向左延伸至所述换向齿轮腔内的换向中间轴，所述换向中间轴上固定连接有位于所述换向齿轮腔内的换向齿轮，所述换向中间轴上固定连接有位于所述换向带轮腔内的第五带轮，所述喷嘴轴上固定连接有位于所述换向带轮腔内的第六带轮，所述第六带轮和所述第五带轮之间动力配合连接有换向传送带，所述喷嘴轴上还固定连接有位于所述复位摩擦轮腔内的复位摩擦轮，所述复位摩擦轮腔内设有与所述复位摩擦轮抵接的摩擦块，所述摩擦块下端面和所述复位摩擦轮腔下端壁之间固定连接有摩擦块弹簧。本专利技术的有益效果：通过匀速移动出料口和螺旋叶片输出混凝土完成混凝土槽的自动浇筑，减少了作业人员的工作量，提高了浇筑效率，同时保证了混凝土输出的均匀性，此外，通过自动感应并转动出料口一周以避开障碍物，避开障碍物后出料口移速降低，从而保证障碍物处混凝土的用量，提高建筑浇筑的工作效率。附图说明为了更清楚地说明专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的一种可躲避障碍的自动浇筑装置整体结构示意图。图2是图1中A-A的剖视结构示意图。图3是图1中B-B的剖视结构示意图。图4是图1中C-C的剖视结构示意图。图5是图1中D处的放大结构示意图。具体实施方式下面结合图1-5对本专利技术进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。结合附图1-5所述的一种可躲避障碍的自动浇筑装置，包括主箱体10，所述主箱体10内设有本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种可躲避障碍的自动浇筑装置，包括主箱体，其特征在于：所述主箱体内设有开口向上的储料箱腔，所述储料箱腔下侧设有套筒腔，所述套筒腔上端壁转动配合连接有向下延伸至所述套筒腔内且向上延伸至所述储料箱腔内的储料箱轴，所述储料箱轴上固定连接有位于所述套筒腔内的从动锥齿轮，所述储料箱轴上端面固定连接有向上延伸至外界的储料箱，所述储料箱左端面固定连接有输送箱，所述储料箱内设有储料腔，所述储料腔上端壁连通设有开口向上的进料腔，所述储料腔左端壁连通设有向左延伸至所述输送箱内的送料腔，所述送料腔下端壁连通设有开口向下的输出腔，所述输送箱内设有位于所述送料腔前侧的感应滑块腔，所述感应滑块腔内滑动配合连接有感应滑块，所述感应滑块后端面和所述感应滑块腔后端壁之间固定连接有感应弹簧，所述感应滑块腔右端面固定连接有位于所述感应滑块后侧的接触开关，所述储料腔右侧设有向下延伸的送料带轮腔，所述送料带轮腔左端壁转动配合连接有向右延伸至所述送料带轮腔内且向左延伸至所述储料腔内的螺旋杆轴，所述螺旋杆轴上固定连接有向左延伸至所述送料腔内的螺旋杆，所述储料箱腔下端面固定连接有位于所述储料箱下侧的环形齿条，所述环形齿条内设有位于所述储料箱轴左侧且左右贯通且开口向上的齿条空腔，所述储料腔下侧设有复位摩擦轮腔，所述复位摩擦轮腔左侧设有向下延伸的换向带轮腔，所述换向带轮腔右侧设有开口向下的换向齿轮腔，所述复位摩擦轮腔左端壁转动配合连接有向右延伸至所述复位摩擦轮腔内且向左贯穿所述换向带轮腔且向左延伸至外界的喷嘴轴，所述喷嘴轴右端面和所述复位摩擦轮腔右端壁之间固定连接有扭簧，所述喷嘴轴右端面固定连接有位于外界的出料喷嘴，所述出料喷嘴内设有上下贯通的出料腔，所述出料腔上端壁和所述输出腔下端壁之间固定连接有波纹管，所述套筒腔下端壁连通设有锥摩擦轮腔，所述锥摩擦轮腔下侧设有传动摩擦轮腔，所述传动摩擦轮腔下端壁连通设有移动摩擦轮腔，所述移动摩擦轮腔右侧设有向后延伸的移动带轮腔。/n...
【技术特征摘要】
1.一种可躲避障碍的自动浇筑装置，包括主箱体，其特征在于：所述主箱体内设有开口向上的储料箱腔，所述储料箱腔下侧设有套筒腔，所述套筒腔上端壁转动配合连接有向下延伸至所述套筒腔内且向上延伸至所述储料箱腔内的储料箱轴，所述储料箱轴上固定连接有位于所述套筒腔内的从动锥齿轮，所述储料箱轴上端面固定连接有向上延伸至外界的储料箱，所述储料箱左端面固定连接有输送箱，所述储料箱内设有储料腔，所述储料腔上端壁连通设有开口向上的进料腔，所述储料腔左端壁连通设有向左延伸至所述输送箱内的送料腔，所述送料腔下端壁连通设有开口向下的输出腔，所述输送箱内设有位于所述送料腔前侧的感应滑块腔，所述感应滑块腔内滑动配合连接有感应滑块，所述感应滑块后端面和所述感应滑块腔后端壁之间固定连接有感应弹簧，所述感应滑块腔右端面固定连接有位于所述感应滑块后侧的接触开关，所述储料腔右侧设有向下延伸的送料带轮腔，所述送料带轮腔左端壁转动配合连接有向右延伸至所述送料带轮腔内且向左延伸至所述储料腔内的螺旋杆轴，所述螺旋杆轴上固定连接有向左延伸至所述送料腔内的螺旋杆，所述储料箱腔下端面固定连接有位于所述储料箱下侧的环形齿条，所述环形齿条内设有位于所述储料箱轴左侧且左右贯通且开口向上的齿条空腔，所述储料腔下侧设有复位摩擦轮腔，所述复位摩擦轮腔左侧设有向下延伸的换向带轮腔，所述换向带轮腔右侧设有开口向下的换向齿轮腔，所述复位摩擦轮腔左端壁转动配合连接有向右延伸至所述复位摩擦轮腔内且向左贯穿所述换向带轮腔且向左延伸至外界的喷嘴轴，所述喷嘴轴右端面和所述复位摩擦轮腔右端壁之间固定连接有扭簧，所述喷嘴轴右端面固定连接有位于外界的出料喷嘴，所述出料喷嘴内设有上下贯通的出料腔，所述出料腔上端壁和所述输出腔下端壁之间固定连接有波纹管，所述套筒腔下端壁连通设有锥摩擦轮腔，所述锥摩擦轮腔下侧设有传动摩擦轮腔，所述传动摩擦轮腔下端壁连通设有移动摩擦轮腔，所述移动摩擦轮腔右侧设有向后延伸的移动带轮腔。
2.根据权利要求1所述一种可躲避障碍的自动浇筑装置，其特征在于：所述主箱体内设有位于所述套筒腔右侧且开口向上的主动摩擦轮腔，所述主箱体内设有位于所述主动摩擦轮腔右侧的电机，所述电机左端面固定连接有向左贯穿所述主动摩擦轮腔且向左延伸至所述套筒腔内的主动轴，所述主动轴上固定连接有位于所述主动摩擦轮腔内的主动摩擦轮，所述送料带轮腔左侧设有与所述主动摩擦轮腔对应且开口向下的送料摩擦轮腔，所述送料摩擦轮腔右端壁转动配合连接有向左延伸至所述送料摩擦轮腔内且向右延伸至所述送料带轮腔内的送料摩擦轮轴，所述送料摩擦轮轴上固定连接有位于所述送料摩擦轮腔内的送料...
【专利技术属性】
技术研发人员：李五山，
申请(专利权)人：杭州卓赫建材有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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