本发明专利技术涉及家居建材机械技术领域，提供了一种填缝装置，包括可移动的第一安装臂、填缝前处理机构、填缝机构和填缝后处理机构。本发明专利技术提供的填缝装置，与现有技术相比，先通过填缝前处理机构的修平刀修理缝隙两边的地砖，将缝隙两侧的地砖的顶面齐平，从而使得两地砖之间的缝隙的深度一致，可以避免因缝隙深度不一致而造成的填缝后缝隙表面凹凸不平的现象；接着，通过填缝机构在缝隙中注入填缝材料；最后通过填缝后处理机构对缝隙和地砖上多余的填缝材料进行修理；将填缝前处理机构、填缝机构和填缝后处理机构都设置在第一安装臂上，使得填缝装置一台机器即可实现填缝的所有工序，无需各个工序都采用人工进行，提高了填缝的工作效率。
【技术实现步骤摘要】
一种填缝装置和自动填缝设备
本专利技术属于家居建材机械
，更具体地说，是涉及一种填缝装置和自动填缝设备。
技术介绍
填缝是室内装修不可或缺的一部分。在填缝之前需要对地砖缝隙进行清理，目前通常采用人工使用壁纸刀、扁铲或螺丝刀对缝隙内的杂物进行剔除，然后使用毛刷进行清扫的方法进行处理，最后人工使用胶枪挤压填缝材料/填缝剂的方法。通常情况下两块地砖之间有一定的高度差，采用人工使用壁纸刀、扁铲或螺丝刀对缝隙内的杂物进行剔除的方法，在一定程度上实现了对缝隙的清理，但很大程度上会使得缝隙产生凸起，从而使得填缝后表面凹凸不平，影响美观；同时，此方法的工序中都采用人工进行操作，费时费力、工作效率低下。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种填缝装置，以解决现有填缝后缝隙产生凸起，且人工操作费时费力、工作效率低下的技术问题。为实现上述目的，第一方面，本专利技术提供了一种填缝装置，用于与机器人连接，其特征在于，包括第一安装臂以及设置在所述第一安装臂上的下述机构：填缝前处理机构，包括修平刀，用于修整缝隙两边的地砖使缝隙两侧的地砖的顶面齐平；填缝机构，用于将填缝材料注入所述缝隙；和，填缝后处理机构，用于修理所述地砖上和缝隙中多余的填缝材料。进一步地，所述填缝前处理机构还包括：缝隙清理刀，用于修理填缝前的缝隙；粉尘清理件，用于清理地砖和缝隙中的颗粒及灰尘；和，至少一个刀连接组件；所述修平刀和所述缝隙清理刀分别通过至少一个所述刀连接组件设于所述第一安装臂；所述粉尘清理件通过清理连接件设于所述第一安装臂。进一步地，所述刀连接组件包括：第一安装板，设于所述第一安装臂，且开设有第一通孔；第二安装板，平行于所述第一安装板；第一导向轴，所述第一导向轴的一端固定于所述第二安装板，所述第一导向轴的另一端活动穿设所述第一通孔且可在所述第一通孔内滑动；和，气缸，所述气缸的一端固定于所述第一安装板，所述气缸的推杆固定于所述第二安装板；其中，所述修平刀和所述缝隙清理刀均设于所述第二安装板远离所述第一安装板的一侧。进一步地，所述粉尘清理件为吸尘器，包括吸尘器本体以及与所述吸尘器本体的真空室相连接的管道；所述清理连接件为开设有第二通孔的连接板，所述管道置于所述第二通孔。进一步地，所述填缝机构包括设于所述第一安装臂的热熔填缝枪，所述热熔填缝枪包括：填缝枪本体；和，喷嘴，包括供所述填缝材料进入的进料通道和使所述填缝材料熔化的热风通道；所述热风通道的一端与所述填缝枪本体连接，所述热风通道的另一端形成供熔化后的所述填缝材料流出的出口。进一步地，所述填缝机构还包括设于所述第一安装臂的供料件，所述供料件用于提供所述填缝材料并能够将所述填缝材料送至所述进料通道。进一步地，还包括可调节高度的脚轮，所述脚轮设于所述第二安装板远离所述第一安装板的一侧。进一步地，所述刀连接组件的数量为两个，其中一个所述刀连接组件分别与修平刀、所述缝隙清理刀、所述第一安装臂连接，另一个所述刀连接组件分别与所述填缝后处理机构和所述第一安装臂连接。第二方面，本专利技术提供一种自动填缝设备，包括：机器人和上述第一方面的填缝装置，所述机器人与所述填缝装置连接，并能够控制所述填缝装置工作。进一步地，所述自动填缝设备还包括机器人连接组件，所述机器人连接组件包括：第二安装臂，开设有安装孔和第三通孔，所述安装孔用于安装所述机器人的机械臂；第二导向轴，所述第二导向轴的一端固定于所述第一安装臂，所述导向轴的另一端穿设所述第三通孔且可在所述第三通孔内滑动；和，弹簧，套设于所述第二导向轴，且所述弹簧的两端分别抵接于所述第一安装臂和所述第二安装臂。本专利技术提供的填缝装置，与现有技术相比，先通过填缝前处理机构的修平刀修理缝隙两边的地砖，将缝隙两侧的地砖的顶面齐平，从而使得地砖之间的缝隙的深度一致，可以避免因缝隙深度不一致而造成的填缝后缝隙表面凹凸不平的现象；接着，通过填缝机构在缝隙中注入填缝材料；最后通过填缝后处理机构对缝隙和地砖上多余的填缝材料进行修理；将填缝前处理机构、填缝机构和填缝后处理机构都设置在第一安装臂上，使得填缝装置一台机器即可实现填缝的所有工序，无需各个工序都采用人工进行，提高了填缝的工作效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的填缝装置的结构示意图一；图2为本专利技术实施例提供的填缝装置的结构示意图二；图3为图2中A处的局部放大图；图4为本专利技术实施例提供的填缝装置的热熔填缝枪的结构示意图。其中，图中各附图标记：10-填缝装置；1-第一安装臂；2-填缝前处理机构；21-修平刀；22-缝隙清理刀；23-粉尘清理件；231-吸尘器本体；232-管道；3-填缝机构；31-热熔填缝枪；311-填缝枪本体；312-喷嘴；3121-热风通道；3122-进料通道；3123-出口；32-供料件；4-填缝后处理机构；5-刀连接组件；51-第一安装板；511-第一通孔；52-第二安装板；53-第一导向轴；54-气缸；6-清理连接件；61-第二通孔；7-脚轮；71-滚轮；72-安装杆；73-调节件；30-机器人连接组件；301-第二安装臂；3011-安装孔；3012-第三通孔；302-第二导向轴；303-弹簧。具体实施方式为了使本专利技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。请参阅图1、图2和图3，现对本专利技术提供的一种填缝装置10进行说明，填缝装置10用于与机器人连接，包括第一安装臂1以及设置在第一安装臂1上的下述机构：填缝前处理机构2，包括修平刀21，用于修整缝隙两边的地砖使缝隙两侧的地砖的顶面齐平；填缝机构3，用于将填缝材料注入缝隙；和，填缝后处理机构4，用于修理地砖上和缝隙中多余的填缝材料。具体实施时，地砖可以为石膏板、水泥板或其他材质，只要是需要在两块地砖之间有缝隙即可，本领域技术人员可以根据实际需要选择设置。本专利技术提供的填缝装置10，与现有技术相比，先通过填缝前处理机构2的修平刀21修理缝隙两边的地砖，将缝隙两侧的地砖的顶面齐平，从而使得地砖之间的缝隙的深度一致，可以避免因缝隙深度不一致而造成的填缝后缝隙表面凹凸不平的现象；接着，通过填缝机构3在缝隙中注入填缝材料；最后通过填缝后处理机构4对缝隙和地砖上多余的填缝材料进行修理；将填缝前处理机构2、填缝机构3和填缝后处理机构4都设置在第一安装臂1上，使得填缝装置10一台机器即可实现填缝的所有工序，无需各个工序都采用人工进行，提高了填缝的工作效率。进一步地，请参阅图2和图3，作为本专利技术提供的填缝装置10的一种具体实施方式，填缝前处理机构2本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种填缝装置，用于与机器人连接，其特征在于，包括第一安装臂以及设置在所述第一安装臂上的下述机构：/n填缝前处理机构，包括修平刀，用于修整缝隙两边的地砖使缝隙两侧的地砖的顶面齐平；/n填缝机构，用于将填缝材料注入所述缝隙；和，/n填缝后处理机构，用于修理所述地砖上和缝隙中多余的填缝材料。/n
【技术特征摘要】
1.一种填缝装置，用于与机器人连接，其特征在于，包括第一安装臂以及设置在所述第一安装臂上的下述机构：
填缝前处理机构，包括修平刀，用于修整缝隙两边的地砖使缝隙两侧的地砖的顶面齐平；
填缝机构，用于将填缝材料注入所述缝隙；和，
填缝后处理机构，用于修理所述地砖上和缝隙中多余的填缝材料。
2.如权利要求1所述的填缝装置，其特征在于，所述填缝前处理机构还包括：
缝隙清理刀，用于修理填缝前的缝隙；
粉尘清理件，用于清理地砖和缝隙中的颗粒及灰尘；和，
至少一个刀连接组件；所述修平刀和所述缝隙清理刀分别通过至少一个所述刀连接组件设于所述第一安装臂；所述粉尘清理件通过清理连接件设于所述第一安装臂。
3.如权利要求2所述的填缝装置，其特征在于，所述刀连接组件包括：
第一安装板，设于所述第一安装臂，且开设有第一通孔；
第二安装板，平行于所述第一安装板；
第一导向轴，所述第一导向轴的一端固定于所述第二安装板，所述第一导向轴的另一端活动穿设所述第一通孔且可在所述第一通孔内滑动；和，
气缸，所述气缸的一端固定于所述第一安装板，所述气缸的推杆固定于所述第二安装板；
其中，所述修平刀和所述缝隙清理刀均设于所述第二安装板远离所述第一安装板的一侧。
4.如权利要求2所述的填缝装置，其特征在于，所述粉尘清理件为吸尘器，包括吸尘器本体以及与所述吸尘器本体的真空室相连接的管道；所述清理连接件为开设有第二通孔的连接板，所述管道置于所述第二通孔。
5.如权利要求1所述的填缝装置，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：都广杰，樊则森，苏世龙，于建方，雷俊，齐株锐，洪浩然，卜磊，
申请(专利权)人：中建科技集团有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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