一种晾衣机及其振动除皱机构和控制方法技术

一种晾衣机及其振动除皱机构和控制方法，这种振动除皱机构包括：外壳；振动机构，安装在所述外壳上；驱动机构，安装在所述外壳上且连接于所述振动机构；晾衣杆，连接于所述振动机构；其中，所述驱动机构用于为所述振动机构提供动力以使得所述振动机构带动所述晾衣杆在竖直方向上进行往复运动。当潮湿的衣物悬挂在晾衣杆上时，晾衣杆能带动衣物快速的上下往复振动，衣物在振动的过程中褶皱会逐渐地被展平，同时在振动过程中衣物与空气相对运动，衣物上的水也会更快地被风干。

【技术实现步骤摘要】
一种晾衣机及其振动除皱机构和控制方法
本文涉及一种晾晒除皱技术，尤其涉及一种晾衣机及其振动除皱机构和控制方法。
技术介绍
衣物在洗涤或浸泡之后会引起的褶皱，采用洗衣机洗涤衣物所导致褶皱尤其明显，这些褶皱在晾干后会依然存在，影响美观。
技术实现思路
本申请提供了一种振动除皱机构，可以在晾晒的过程中展平衣物上由于洗涤或浸泡所导致的褶皱，同时加快衣物晾干。这种振动除皱机构包括：外壳；振动机构，安装在所述外壳上；驱动机构，安装在所述外壳上且连接于所述振动机构；晾衣杆，连接于所述振动机构；其中，所述驱动机构用于为所述振动机构提供动力以使得所述振动机构带动所述晾衣杆在竖直方向上进行往复运动。当潮湿的衣物悬挂在晾衣杆上时，晾衣杆能带动衣物快速的上下往复振动，衣物在振动的过程中褶皱会逐渐地被展平，同时在振动过程中衣物与空气相对运动，衣物上的水也会更快地被风干。本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。本申请的其他优点可通过在说明书以及附图中所描述的方案来实现和获得。附图说明附图用来提供对本申请技术方案的理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本申请的技术方案，并不构成对本申请技术方案的限制。图1为本申请实施例中的一种晾衣机的结构示意图；图2为本申请实施例中的一种振动除皱机构的拆解示意图；图3为本申请实施例中的一种晾衣架的局部剖视图；图4为本申请实施例中的一种振动除皱机构的俯视全剖示意图；图5为本申请实施例中的一种振动除皱机构的主视全剖示意图；图6为本申请实施例中的一种振动机构的拆解示意图；图7为本申请实施例中的一种接电装置的结构示意图；图8为本申请实施例中的一种接电装置的主视示意图；图9为本申请实施例中的一种接电装置的安装示意图；图10为本申请实施例中的一种控制方法的开启步骤流程图；图11为本申请实施例中的一种控制方法的关闭步骤流程图；图12为本申请实施例中的一种控制方法的下降步骤流程图；图13为本申请实施例中的一种控制方法的上升步骤流程图。具体实施方式如图1所示，图1显示了本申请中的一种晾衣机。该晾衣机包括主机1、升降机构2和晾衣架3。主机1安装在天花板上。晾衣架3设置在主机1的下方。升降机构2设置在主机1和晾衣架3之间。升降机构2连接晾衣架3和主机1。升降机构2用于提升和下降晾衣架3。晾衣架3用于悬挂需要被晾干的衣物。升降机构2将晾衣架3降低位置后，方便将衣物挂在晾衣架3上。升降机构2将晾衣架3提升到靠近主机1的位置后，晾衣架3上的衣物一并被提升，这样能释放晾衣机下方的活动空间。升降机构2可以为剪叉升降机构2。晾衣架3包括框体31和振动除皱机构4。框体31包括两根第一直杆311和两根第二直杆312。两根第一直杆311相互平行且水平设置。两根第二直杆312相互平齐且水平设置。第一直杆311和第二直杆312相互垂直。两根第一直杆311和两根第二直杆312围合成矩形框。框体31上可以悬挂需要晾晒的衣物。如图2～4所示，振动除皱机构4包括外壳41、振动机构43、驱动机构44和晾衣杆42。外壳41包括第一壳体411和第二壳体412。第一壳体411和第二壳体412均为长条形的盒体。第一壳体411和第二壳体412并排设置，第一壳体411的侧面连接于第二壳体412的侧面。如图3所示，振动除皱机构4安装在框体31上。第二壳体412的两端分别与框体31的两根第一直杆311螺钉连接。第一直杆311上可以设置一个凹槽3111，第一壳体411和第二壳体412的端部插入到该凹槽3111中。第二壳体412连接于升降机构2。振动机构43和驱动机构44均设置在第一壳体411内。驱动机构44连接于振动机构43。驱动机构44为振动机构43提供动力。晾衣杆42连接于振动机构43。振动机构43用于驱动晾衣杆42在竖直方向上进行往复运动。图5、6所示，振动机构43包括安装架431、滑块432和滚轮433。滑块432与安装架431滑动连接，滑块432可以沿竖直方向滑动。安装架431包括两根引导杆4313和框架4310。框架4310包括横杆4311和竖杆4312。横杆4311和竖杆4312可以均为直杆。两根横杆4311水平设置且相互平行。两根竖杆4312均竖直设置。每根竖杆4312的两端分别连接两根横杆4311。两根竖杆4312和两根横杆4311连接成一个方框结构。框架4310与第一壳体411之间可以是螺钉连接。在本实施例中，两根横杆4311分别与第一壳体411的顶板和底板螺钉连接。两根引导杆4313为直杆。两根引导杆4313竖直设置。引导杆4313的两端分别连接于两根横杆4311。两根引导杆4313位于两根竖杆4312之间，且分别靠近两根竖杆4312。滑块432包括直条块4321和引导块4322。直条块4321水平延伸。直条块4321上设置有滑槽4320，滑槽4320横向贯穿直条块4321。滑槽4320为直条槽，滑槽4320的延伸方向与直条块4321的延伸方向相同。引导块4322可以设置两个。两个引导块4322均固定在直条块4321的同一侧。引导块4322上设置有竖向贯穿引导块4322的滑孔4323。两个引导块4322的滑孔4323之间的距离等于两根引导杆4313之间的距离。两个引导杆4313分别贯穿两个滑孔4323。引导杆4313与滑块432之间间隙配合，引导块4322能沿引导杆4313滑动。故，滑块432能沿安装架431在竖直方向上滑动。滚轮433包括滚轮本体4331和凸起4332。滚轮本体4331为圆盘形。滚轮本体4331能绕自身轴线转动。滚轮本体4331的轴线水平设置，且垂直滑槽4320的延伸方向。滚轮本体4331靠近滑块432设置，滚轮本体4331的一个端面朝向滑块432。凸起4332偏心地设置在滚轮本体4331朝向滑块432的端面上，凸起4332垂直于该端面伸出。凸起4332伸入到滑块432的滑槽4320内。如图2、4、5所示，驱动机构44用于驱动滚轮本体4331转动。驱动机构44包括电机441、变速器442和传动机构440。电机441、变速器442和传动机构440均安装在第一壳体411内。电机441与变速器442相互靠近，且均设置在第一壳体411的中部区域。电机441和变速器442可以是与第一壳体411的底板螺钉连接。电机441的主轴传动连接于变速器442。变速器442传动连接于传动机构440。传动机构440连接于滚轮433。电机441输出的力矩依次通过变速器442和传动机构440传递到滚轮433上。变速器442用于将电机441输出的力矩进行降速增矩后输出到传动机构440上。传动机构440可以是齿轮传动机构440，也可以是带传动机构440。在本实施例中，传动机构440包括第一转轴443、第二转轴444、第一锥齿轮4本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种振动除皱机构，其特征在于，包括：/n外壳；/n振动机构，安装在所述外壳上；/n驱动机构，安装在所述外壳上且连接于所述振动机构；/n晾衣杆，连接于所述振动机构；/n其中，所述驱动机构用于为所述振动机构提供动力以使得所述振动机构带动所述晾衣杆在竖直方向上进行往复运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种振动除皱机构，其特征在于，包括：
外壳；
振动机构，安装在所述外壳上；
驱动机构，安装在所述外壳上且连接于所述振动机构；
晾衣杆，连接于所述振动机构；
其中，所述驱动机构用于为所述振动机构提供动力以使得所述振动机构带动所述晾衣杆在竖直方向上进行往复运动。


2.根据权利要求1所述的振动除皱机构，其特征在于，所述振动机构设置有两个，两个所述振动机构分别连接所述晾衣杆的相对两端；
两个所述振动机构分别驱动所述晾衣杆的两端在竖直方向上进行同步往复运动。


3.根据权利要求2所述的振动除皱机构，其特征在于，所述振动机构包括：
安装架，设置在所述外壳上；
滑块，与所述安装架滑动连接，能沿所述安装架在竖直方向滑动，设置有水平延伸的滑槽；
滚轮，包括
滚轮本体，能绕其轴线转动，其轴线水平设置且垂直于所述滑槽；
凸起，偏心地从所述滚轮本体伸出且伸入到所述滑槽内；
其中，所述驱动机构连接于所述滚轮本体，用于驱动所述滚轮本体转动，所述晾衣杆的两端分别连接到两个所述滑块上。


4.根据权利要求3所述的振动除皱机构，其特征在于，所述滑块上设置有竖直延伸的滑孔；
所述安装架包括竖直设置的引导杆，所述引导杆贯穿所述滑孔。


5.根据权利要求4所述的振动除皱机构，其特征在于，所述滑块上设置有多个滑孔；
所述引导杆的数量与所述滑孔的数量相同，多个所述引导杆分别贯穿多个所述滑孔。


6.根据权利要求4所述的振动除皱机构，其特征在于，所述安装架还包括框架；
所述框架包括两根平行设置的横杆以及两端分别连接两根横杆的两根竖杆；
其中，所述横杆连接于所述外壳，所述引导杆的相对两端分别连接两根横杆。


7.根据权利要求3至6中任一项所述的振动除皱机构，其特征在于，所述驱动机构包括：
电机，安装在所述外壳上；
变速器，传动连接于所述电机的主轴；
传动机构，传动连接于所述变速器和两个所述滚轮本体；
其中，所述电机输出的转矩通过变速器和所述传动机构输送到两个所述滚轮本体上。


8.根据权利要求7所述的振动除皱机构，其特征在于，所述传动机构包括
第一转轴，一端连接于所述变速器；
第二转轴，设置在所述第一转轴背离所述变速器的一端的附近且垂直于所述第一转轴；
第一锥齿轮，套装在所述第一转轴背离所述变速器的一端；
第二锥齿轮，套装在所述第二转轴上且与所述第一锥齿轮相啮合；
第三转轴，设置在所述变速器背离所述第一转轴的一侧，一端连接于所述变速器，与所述第一转轴同轴设置；
第四转轴，设置在所述第三转轴背离所述变速器的一端的附近，且平行于所述第二转轴；
第三锥齿轮，套装在所述第三转轴背离所述变速器的一端；
第四锥齿轮，套装在所述第四转轴上且与所述第三锥齿轮相啮合；
其中，两个所述滚轮本体分别套装在所述第二转轴和所述第四转轴上。


9.根据权利要求8所述的振动除皱机构，其特征在于，所述传动机构还包括
两个第一轴承座，设置在所述外壳上，分别设置在所述第一转轴的两端；
两个第一轴承，分别设置在两个所述第一轴承座上，且套装在所述第一转轴的两端；
第二轴承座，设置在所述外壳上，位于所述第二转轴的一端；
第二轴承，安装在所述第二轴承座上，套装在所述第二转轴的一端上；
第三轴承，安装在所述外壳上，套装在所述第二转轴的另一端上；
两个第三轴承座，设置在所述外壳上，分别设置在所述第三转轴的两端；
两个第四轴承，分别设置在两个所述第三轴承座上，且套装在所述第三转轴的两端；
第四轴承座，设置在所述外壳上，位于所述第四转轴的一端；
第五轴承，安装在所述第四轴承座上，套装在所述第四转轴的一端上；
第六轴承，安装在所述外壳上，套装在所述第四转轴的另一端上。


10.根据权利要求3所述的振动除皱机构，其特征在于，所述晾衣杆包括水平设置的挂杆以及从所述挂杆的两端向上延伸的连接杆；
两根所述连接杆的顶端连接于所述滑块。


11.根据权利要求10所述的振动除皱机构，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：林孝发，林孝山，郑嘉灿，梁俊奇，
申请(专利权)人：九牧厨卫股份有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35