自动运输浇铸系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种自动运输浇铸系统，包括加热炉、熔炼炉和冷却工位，还包括环形运输轨道，所述的环形运输轨道途径所述加热炉与熔炼炉，且所述的环形运输轨道延伸有多个轨道支路，所述的冷却工位分布在各轨道支路的末端，所述的环形运输轨道上具有至少一辆运输小车，所述的运输小车上具有多个用于放置模具的模具安装位，所述的运输小车连接于小车位置伺服系统，所述的熔炼炉连接于熔炼炉转角伺服系统，且所述的小车位置伺服系统连接于所述的熔炼炉转角伺服系统。采用自动化运输方式取代现有技术的人工运输方式，能够提高浇铸效率，同时提高工作安全性和减轻工人工作强度和工作压力。

【技术实现步骤摘要】
自动运输浇铸系统
本技术属于冶炼金属浇铸
，尤其是涉及一种自动运输浇铸系统。
技术介绍
现在的浇铸工艺流程是，工人先将浇铸模具放置加热炉中加热至保温到一定温度，待熔炼炉熔炼完成准备浇铸时。工人使用钢棒叉卡住模具的浇冒口，将模具从加热炉中取出。然后送至熔炼炉口进行浇铸。两个工人交叉往复进行浇铸，补偿间隔时间。采用人工交叉往复浇铸的方式能够提高效率，加快浇铸速度，但是人工运输浇铸存在诸多不利因素，例如浇铸效率低，安全性低，热辐射大等。因此需要一种能够提高浇铸效率和工作安全性的浇铸系统。
技术实现思路
本技术的目的是针对上述问题，提供一种自动化小车浇注系统。为达到上述目的，本技术采用了下列技术方案：一种自动运输浇铸系统，包括加热炉、熔炼炉和冷却工位，还包括环形运输轨道，所述的环形运输轨道途径所述加热炉与熔炼炉，且所述的环形运输轨道延伸有多个轨道支路，所述的冷却工位分布在各轨道支路的末端，所述的环形运输轨道上具有至少一辆运输小车，所述的运输小车上具有多个用于放置模具的模具安装位，所述的运输小车连接于小车位置伺服系统，所述的熔炼炉连接于熔炼炉转角伺服系统，且所述的小车位置伺服系统连接于所述的熔炼炉转角伺服系统。在上述的自动运输浇铸系统中，所述的小车位置伺服系统包括安装于运输小车上用于计量模具重量的称重传感器。在上述的自动运输浇铸系统中，所述的熔炼炉转角伺服系统包括位于熔炼炉转轴上的角度传感器。在上述的自动运输浇铸系统中，所述的运输小车通过无线模块连接于所述小车位置伺服系统。在上述的自动运输浇铸系统中，本浇铸系统包括有多个熔炼炉，且所述环形运输轨道同时途径多个熔炼炉。在上述的自动运输浇铸系统中，本浇铸系统包括有两个加热炉和两个环形运输轨道，且两个加热炉之间的距离小于2米，两个环形运输轨道相对设置，每个加热炉所对应的环形运输轨道至少途径一个熔炼炉。在上述的自动运输浇铸系统中，所述加热炉的炉口处位于环形运输轨道的一旁具有取料支撑架。在上述的自动运输浇铸系统中，所述的取料支撑架上设置有支撑台，所述的支撑台上开设有用于支撑工件叉的U型槽。在上述的自动运输浇铸系统中，所述的运输小车包括模具安装架，所述的模具安装位位于模具安装架上。在上述的自动运输浇铸系统中，所述的运输小车包括活动设置在所述环形运输轨道上的运动底板，所述运动底板的上方径向活动设置有安装底板，所述的模具安装架固定在所述的安装底板上，且所述的小车位置伺服系统包括用于驱动所述安装底板在运动底板上径向活动的驱动电机。本技术的优点在于：采用自动化运输方式取代现有技术的人工运输方式，能够提高浇铸效率，同时提高工作安全性和减轻工人工作强度和工作压力。附图说明图1是本技术实施例一中自动运输浇铸系统的场景示意图；图2是本技术实施例一中自动运输浇铸系统的系统结构框图；图3是本技术实施例一中运输小车的结构示意图；图4是本技术实施例一中的模具的结构示意图；图5是本技术实施例二中自动运输浇铸系统的场景示意图。附图标记：加热炉1；熔炼炉2；液压缸21；冷却工位3；环形运输轨道4；轨道支路41；运输小车5；模具安装位51；模具安装架52；运动底板53；安装底板54；小车位置伺服系统6；称重传感器61；驱动电机62；马达63；熔炼炉转角伺服系统7；角度传感器71；模具8；取料支撑架9；支撑台91；支撑工件叉92；U型槽93；浇铸工件10。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术做进一步详细的说明。如图1-图3所示，本实施例公开了一种自动运输浇铸系统，包括加热炉1、熔炼炉2、冷却工位3以及环形运输轨道4，环形运输轨道4途径加热炉1与熔炼炉2，且环形运输轨道4延伸有多个轨道支路41，冷却工位3分布在各轨道支路41的末端，环形运输轨道4上具有至少一辆运输小车5，运输小车5包括模具安装架52，模具安装架52上具有多个用于放置模具8的模具安装位51，运输小车5连接于小车位置伺服系统6，熔炼炉2连接于熔炼炉转角伺服系统7，且小车位置伺服系统6连接于熔炼炉转角伺服系统7。伺服系统是又称随动系统，用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。伺服系统使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。它的主要任务是按控制命令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制非常灵活方便。在很多情况下，伺服系统专指被控制量(系统的输出量)是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统，其作用是使输出的机械位移(或转角)准确地跟踪输入的位移(或转角)，其结构组成和其他形式的反馈控制系统没有原则上的区别。本系统的熔炼炉转角伺服系统7和小车位置伺服系统6均指这里的随动系统，小车位置伺服系统6根据给定量通过位于运输小车5上的马达63驱动小车运动，熔炼炉转角伺服系统7根据给定量通过熔炼炉2处的液压缸21控制熔炼炉2转动角度。具体结构和工作原理不在此赘述。熔炼炉转角伺服系统7和小车位置伺服系统6可以为两个相互独立且相互通信连接的伺服系统，即熔炼炉转角伺服系统7和小车位置伺服系统6均具有各自的控制器，也可以共用控制器，如共用浇铸系统本身PLC控制系统的控制器。进一步地，如图4所示，模具8上具有多列散热翅片列，且两侧的散热翅片列呈一前一后的错位结构；如图3所示，模具安装架52呈具有矩形框的矩形结构，每个模具安装位51包括两个分别位于矩形框内壁相对侧且错位设置的导向槽，这样，每个模具8两侧的散热翅片列就能够分别卡入一个模具安装位51的两个导向槽中，如图4中A1列散热翅片列卡入图3中A2安装位，B1列散热翅片列卡入B2安装位。具体地，小车位置伺服系统6包括安装于运输小车5上用于计量模具8重量的称重传感器61。称重传感器61设置在运输小车5上位于模具8正下方的位置，当有模具放入时，称重传感器61便能够感应到，随着冶炼金属液浇铸到模具8中，相应的称重传感器61感应到的重量数据逐渐增大。进一步地，熔炼炉转角伺服系统7包括位于熔炼炉转轴上用于检测熔炼炉倾斜角度的角度传感器71，角度传感器71优选通过角位移变送器91将检测数据发送给熔炼炉转角伺服系统7的控制器。优选地，运输小车5通过无线模块连接于小车位置伺服系统6，例如通过Zigbee无线模块、Lora无线模块等，这样能够避免线路杂乱，尤其能够避免运输小车5在运输过程中容易导致有线线路串绕的问题。进一步地，加热炉1的炉口处位于环形运输轨道4的一旁具有取料支撑架9，取料支撑架9上设置有支撑台91，支撑台91上开设有用于支撑工件叉92的U型槽93，U型槽93的槽底距地面的高度高于加热炉炉口下边沿到地面的高度，低于加热炉炉口上边沿到地面的高度，在投入使用时，工人手握工件叉92尾端，靠近尾端部位支撑在U型槽93处，顶端伸入加热炉1中取出模具8后放入本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动运输浇铸系统，包括加热炉(1)、熔炼炉(2)和冷却工位(3)，其特征在于，还包括环形运输轨道(4)，所述的环形运输轨道(4)途径所述加热炉(1)与熔炼炉(2)，且所述的环形运输轨道(4)延伸有多个轨道支路(41)，所述的冷却工位(3)分布在各轨道支路(41)的末端，所述的环形运输轨道(4)上具有至少一辆运输小车(5)，所述的运输小车(5)上具有多个用于放置模具(8)的模具安装位(51)，所述的运输小车(5)连接于小车位置伺服系统(6)，所述的熔炼炉(2)连接于熔炼炉转角伺服系统(7)，且所述的小车位置伺服系统(6)连接于所述的熔炼炉转角伺服系统(7)。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动运输浇铸系统，包括加热炉(1)、熔炼炉(2)和冷却工位(3)，其特征在于，还包括环形运输轨道(4)，所述的环形运输轨道(4)途径所述加热炉(1)与熔炼炉(2)，且所述的环形运输轨道(4)延伸有多个轨道支路(41)，所述的冷却工位(3)分布在各轨道支路(41)的末端，所述的环形运输轨道(4)上具有至少一辆运输小车(5)，所述的运输小车(5)上具有多个用于放置模具(8)的模具安装位(51)，所述的运输小车(5)连接于小车位置伺服系统(6)，所述的熔炼炉(2)连接于熔炼炉转角伺服系统(7)，且所述的小车位置伺服系统(6)连接于所述的熔炼炉转角伺服系统(7)。


2.根据权利要求1所述的自动运输浇铸系统，其特征在于，所述的小车位置伺服系统(6)包括安装于运输小车(5)上用于计量模具(8)重量的称重传感器(61)。


3.根据权利要求1所述的自动运输浇铸系统，其特征在于，所述的熔炼炉转角伺服系统(7)包括位于熔炼炉转轴上的角度传感器(71)。


4.根据权利要求1所述的自动运输浇铸系统，其特征在于，所述的运输小车(5)通过无线模块连接于所述小车位置伺服系统(6)。


5.根据权利要求1所述的自动运输浇铸系统，其特征在于，本浇铸系统包括有多个熔炼炉(2)，且所述环形运输轨道(4)同时途径多...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈建辉，杨玉轩，刘嵩，鲁辅政，毛广奇，方喜成，董磊磊，
申请(专利权)人：绍兴汇友机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33