本发明专利技术大倾角巷道用胶带输送机迈步式自移机尾装置公开了一种通过两侧限位装置的反作用力对导向装置的惯性力进行缓冲消抵，避免推移油缸被惯性力强制牵拉伸缩，产生损坏的迈步式自移机尾装置，其特征在于两个限位装置分别置于导向装置的两侧，限位装置和导向装置之间留有空隙，两个侧挡板分别置于固定座的两侧，所述侧挡板上置有减震垫，地轨支架垂直置于固定座的顶部，地轨支架的顶端开有铰接销孔，三个滑动座置于固定座的内部，且沿固定座的中心线等距分布，所述固定座的内部开有三个让位槽，所述滑动座的外边缘对应置于让位槽内部。
【技术实现步骤摘要】
大倾角巷道用胶带输送机迈步式自移机尾装置
本专利技术大倾角巷道用胶带输送机迈步式自移机尾装置涉及一种在煤矿掘进过程中能够适用于胶带运输机上的迈步式自移机尾，属于煤矿设备领域。特别涉及一种通过两侧限位装置的反作用力对导向装置的惯性力进行缓冲消抵，避免推移油缸被惯性力强制牵拉伸缩，产生损坏的迈步式自移机尾装置。
技术介绍
在煤矿掘进过程中，通常是使用胶带输送机进行煤矿的运输，在掘进开始时胶带输送机的铺设长度最短，但是随着煤矿掘进工作面的推进需要逐步对胶带输送机进行加长，因此需要相应的移动输送机的机尾，传统上移动机尾的方式，一般是采用钢丝绳借助外力进行牵引，但是这种方式作业时间长、劳动强度大、不安全因素较多，而现有公告号CN111137626A公开了一种迈步式自移机尾，包括机尾主体、迈步自移装置和动力装置，迈步自移装置包括安装于机尾主体两侧上的若干升降机构、轮架、行走轮、推移油缸和活动地轨，轮架的底端设有卡爪，活动地轨的颈部挂于卡爪处；活动地轨的轨面与行走轮的轮面之间的距离小于活动地轨相对于卡爪的纵向活动间距，以便活动地轨落地后，行走轮与活动地轨接触时卡爪与活动地轨分离；推移油缸的活塞杆端铰接于地轨支座上，地轨支座与活动地轨固定连接；动力装置驱动并控制推移油缸和升降机构的动作，但是在通过活动地轨配合推移油缸进行机尾的距离推动时，由于机尾整体重量较大，其被推动后具有较大的惯性，当推移油缸停止伸缩推动时，滑移的机尾依然会牵扯着推移油缸滑移一定距离，由于推移油缸与地轨支座和机尾之间为刚性连接结构，推移油缸的推杆停止伸缩后会因惯性力被强制进行伸缩，从而造成推移油缸和其余底座支座连接处的损坏。
技术实现思路
为了改善上述情况，本专利技术大倾角巷道用胶带输送机迈步式自移机尾装置提供了一种通过两侧限位装置的反作用力对导向装置的惯性力进行缓冲消抵，避免推移油缸被惯性力强制牵拉伸缩，产生损坏的迈步式自移机尾装置。本专利技术大倾角巷道用胶带输送机迈步式自移机尾装置是这样实现的：本专利技术大倾角巷道用胶带输送机迈步式自移机尾装置由导向装置和限位装置组成，两个限位装置分别置于导向装置的两侧，限位装置和导向装置之间留有空隙，导向装置由地轨支架、固定座、滑动座、螺栓、横辊、侧挡板、铰接销孔、竖辊、让位槽、卡夹板和固定孔组成，两个侧挡板分别置于固定座的两侧，所述侧挡板上置有减震垫，地轨支架垂直置于固定座的顶部，地轨支架的顶端开有铰接销孔，三个滑动座置于固定座的内部，且沿固定座的中心线等距分布，所述固定座的内部开有三个让位槽，所述滑动座的外边缘对应置于让位槽内部，滑动座由上导向架和两个侧导向架组成，两个侧导向架分别置于上导向架的两端上，横辊置于上导向架的底部，竖辊通过卡夹板置于侧导向架上，且靠近侧导向架的底部，所述侧导向架的底面为斜面，侧导向架上开有固定孔，相对的固定孔通过螺栓相连接，所述螺栓的两端穿过固定座延伸至两个侧挡板上，限位装置由防撞垫、限位挡板和避让孔组成，限位挡板和侧挡板相对，所述限位挡板上置有防撞垫，所述限位挡板上开有避让孔。有益效果。一、能够在迈步推移机尾时，对停止推移后的惯性力进行缓冲，避免推移油缸被惯性力强制牵拉伸缩，产生损坏。二、提高迈步自移机尾推移结构和其连接部位的抗损性，保证其正常使用寿命。三、结构简单，方便实用。四、成本低廉，便于推广。附图说明图1本专利技术大倾角巷道用胶带输送机迈步式自移机尾装置的立体结构图；图2本专利技术大倾角巷道用胶带输送机迈步式自移机尾装置的右视图；图3本专利技术大倾角巷道用胶带输送机迈步式自移机尾装置的结构示意图；图4本专利技术大倾角巷道用胶带输送机迈步式自移机尾装置固定座的结构示意图；图5本专利技术大倾角巷道用胶带输送机迈步式自移机尾装置滑动座的立体结构图。附图中其中为：地轨支架（1），防撞垫（2），限位挡板（3），活动地轨（4），避让孔（5），固定座（6），滑动座（7），螺栓（8），横辊（9），侧挡板（10），铰接销孔（11），竖辊（12），让位槽（13），卡夹板（14），固定孔（15）。具体实施方式：本专利技术大倾角巷道用胶带输送机迈步式自移机尾装置是这样实现的：本专利技术大倾角巷道用胶带输送机迈步式自移机尾装置由导向装置和限位装置组成，两个限位装置分别置于导向装置的两侧，限位装置和导向装置之间留有空隙，导向装置由地轨支架（1）、固定座（6）、滑动座（7）、螺栓（8）、横辊（9）、侧挡板（10）、铰接销孔（11）、竖辊（12）、让位槽（13）、卡夹板（14）和固定孔（15）组成，两个侧挡板（10）分别置于固定座（6）的两侧，所述侧挡板（10）上置有减震垫，地轨支架（1）垂直置于固定座（6）的顶部，地轨支架（1）的顶端开有铰接销孔（11），三个滑动座（7）置于固定座（6）的内部，且沿固定座（6）的中心线等距分布，所述固定座（6）的内部开有三个让位槽（13），所述滑动座（7）的外边缘对应置于让位槽（13）内部，滑动座（7）由上导向架和两个侧导向架组成，两个侧导向架分别置于上导向架的两端上，横辊（9）置于上导向架的底部，竖辊（12）通过卡夹板（14）置于侧导向架上，且靠近侧导向架的底部，所述侧导向架的底面为斜面，侧导向架上开有固定孔（15），相对的固定孔（15）通过螺栓（8）相连接，所述螺栓（8）的两端穿过固定座（6）延伸至两个侧挡板（10）上，限位装置由防撞垫（2）、限位挡板（3）和避让孔（5）组成，限位挡板（3）和侧挡板（10）相对，所述限位挡板（3）上置有防撞垫（2），所述限位挡板（3）上开有避让孔（5）。使用时，将迈步自移装置的推移油缸的伸缩推杆通过销轴和地轨支架（1）上的铰接销孔（11）相连接，此时，滑动座（7）对应卡合在活动地轨（4）上，上导向架底部的横辊（9）和活动地轨（4）的顶部相贴合，侧导向架上的竖辊（12）和活动地轨（4）的两侧相贴合，将两个限位装置固定安装在导向装置的两侧，使得限位挡板（3）和侧挡板（10）相对，且限位装置和导向装置之间留有空隙，当推移油缸伸缩推动机尾时，地轨支架（1）随之进行移动，且带动固定座（6）进行移动，固定座（6）移动带动滑动座（7）上的横辊（9）和竖辊（12）在活动地轨（4）上贴合滚动，当推移停止时，由于惯性力导向装置整体向一侧进行滑移，位于导向装置一侧的限位装置对导向装置进行限位，侧挡板（10）碰触限位挡板（3），并对其施加冲击力，限位挡板（3）对侧挡板（10）施加反作用力，推动导向装置整体向另一侧进行滑移，由于惯性力的作用，碰触到另一侧的限位装置，另一侧的限位挡板（3）对另一侧的侧挡板（10）施加反作用力，使得导向装置整体向一侧滑移一段距离，以此通过两侧限位装置的反作用力对惯性力进行缓冲消抵，避免推移油缸被惯性力强制牵拉伸缩，产生损坏；所述侧挡板（10）上置有减震垫的设计，当侧挡板（10）和限位挡板（3）相碰触时能够对振动冲击力进行缓冲，避免侧挡板（10）振动损坏；所述固定座（6）的内部开有三个让位槽（13），所述滑动座（7）的外边缘对应置本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种大倾角巷道用胶带输送机迈步式自移机尾装置，其特征是：由导向装置和限位装置组成，两个限位装置分别置于导向装置的两侧，限位装置和导向装置之间留有空隙，导向装置由地轨支架、固定座、滑动座、螺栓、横辊、侧挡板、铰接销孔、竖辊、让位槽、卡夹板和固定孔组成，两个侧挡板分别置于固定座的两侧，地轨支架垂直置于固定座的顶部，地轨支架的顶端开有铰接销孔，三个滑动座置于固定座的内部，且沿固定座的中心线等距分布，所述滑动座的外边缘对应置于让位槽内部，滑动座由上导向架和两个侧导向架组成，两个侧导向架分别置于上导向架的两端上，横辊置于上导向架的底部，竖辊通过卡夹板置于侧导向架上，且靠近侧导向架的底部，侧导向架上开有固定孔，相对的固定孔通过螺栓相连接，所述螺栓的两端穿过固定座延伸至两个侧挡板上，限位装置由防撞垫、限位挡板和避让孔组成，限位挡板和侧挡板相对。/n
【技术特征摘要】
1.一种大倾角巷道用胶带输送机迈步式自移机尾装置，其特征是：由导向装置和限位装置组成，两个限位装置分别置于导向装置的两侧，限位装置和导向装置之间留有空隙，导向装置由地轨支架、固定座、滑动座、螺栓、横辊、侧挡板、铰接销孔、竖辊、让位槽、卡夹板和固定孔组成，两个侧挡板分别置于固定座的两侧，地轨支架垂直置于固定座的顶部，地轨支架的顶端开有铰接销孔，三个滑动座置于固定座的内部，且沿固定座的中心线等距分布，所述滑动座的外边缘对应置于让位槽内部，滑动座由上导向架和两个侧导向架组成，两个侧导向架分别置于上导向架的两端上，横辊置于上导向架的底部，竖辊通过卡夹板置于侧导向架上，且靠近侧导向架的底部，侧导向架上开有固定孔，相对的固定孔通过螺栓相连接，所述螺栓的两端穿过固定座延伸至两个侧挡板上，限位装置由防撞垫、限位挡板和避让孔组成，限位挡板和侧挡板相对。
2.根据权利要求1所述的一种大倾角巷道用胶带输送机迈步式自移机尾装置，其特征在于通过所述两侧限位装置的反作用力对导向装置的惯性力进行缓冲消抵，避免推移油缸被惯性力强制牵拉伸缩。
3.根据权利要求1所述的一种大倾角巷道用胶带输送机迈步式自移机尾装置，其特征在于所述横辊和竖辊相配合的设计，使用时，横辊贴合活动地轨的顶面进行滚动，竖辊贴合活动地轨的侧面进行滚动，横辊和竖辊相配合形成包裹式贴合滚动，从而能够增大滑动座和滑动地轨之间的摩擦力，且能够稳定的进行滑动，对惯性力进行缓冲消抵。
【专利技术属性】
技术研发人员：梁毅勇，
申请(专利权)人：梁毅勇，
类型：发明
国别省市：山西;14
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