一种车辆室内灯控制系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种车辆室内灯控制系统及其控制方法，包括：室内光采集模块，用于获得车辆室内光强分布信息；车速采集模块，用于获得所述车辆的车速信息；交通采集模块，用于获得所述车辆的周边交通信息；控制模块，根据所述光强分布信息、车速信息和周边交通信息，控制室内灯是否开启；调节模块，用于在所述室内灯开启时，根据所述车辆内当前人员动作信息对所述室内灯的照射方向和角度进行调节。本发明专利技术能够根据车速判断和控制室内灯的开关，对车辆室内灯的开关实现了自动控制，并且室内灯还可根据车内人员的动作信息自动调节照射方向和角度，解放了驾驶员的双手，提升了车辆内人员的体验感。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆室内灯控制系统及其控制方法
本专利技术涉及车辆室内灯控制
，更具体地说，本专利技术涉及一种车辆室内灯控制系统及其控制方法。
技术介绍
在光线不充足时，人们在车里需要进行其他操作，会用到车辆的室内灯，可方便人们找东西或看地图等一些操作，一般车辆内都会安装有室内灯，在主驾驶和副驾驶之间的车顶上的室内灯是必备的，方便驾驶员在停车后使用，现有的室内灯多为手动控制开关，对于需要频繁使用室内灯的驾驶员来讲，手动控制有些繁琐且不方便，不能实现自动控制室内灯开启，且室内灯的照射角度多为固定设置，不能根据实际需要调节室内灯的照射角度。因此，有必要提出一种车辆室内灯控制系统及其控制方法，以至少部分地解决现有技术中存在的问题。
技术实现思路
在
技术实现思路
部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本专利技术的
技术实现思路
部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。为至少部分地解决上述问题，本专利技术提供了一种车辆室内灯控制系统，包括：室内光采集模块，用于获得车辆室内光强分布信息；车速采集模块，用于获得所述车辆的车速信息；交通采集模块，用于获得所述车辆的周边交通信息；控制模块，根据所述光强分布信息、车速信息和周边交通信息，控制室内灯是否开启；调节模块，用于在所述室内灯开启时，根据所述车辆内当前人员动作信息对所述室内灯的照射方向和角度进行调节。优选的是，所述室内光采集模块包括：光线传感器，用于获取车辆室内空间中不同座位处的光强信息；存储单元，用于存储所述车辆室内的座位分布图；处理单元，用于根据所述不同座位处的光强信息和所述座位分布图，获得所述车辆室内的光强分布信息。优选的是，所述控制模块包括：室内灯开启条件判断单元，用于根据获得的所述光强分布信息判断车辆内当前是否符合室内灯开启条件；第一车速判断单元，用于在符合室内灯开启条件时，判断车速是否为零；停车情况判断单元，用于在符合室内灯开启条件且车速为零时，判断所述车辆当前进行停车的操作是否需要开启室内灯；停车时间判断单元，用于在所述车辆需要开启室内灯时，判断所述车辆的停车时间是否大于预设第一时间阈值，若所述车辆的停车时间大于预设第一时间阈值，则所述控制模块开启室内灯；第二车速判断单元，用于在所述室内灯为开启状态时，判断当前车速是否大于预设车速，若所述当前车速大于预设车速，则所述控制模块关闭室内灯。优选的是，所述控制模块还包括：无操作判断单元，用于在所述室内灯开启时，判断所述车辆内人员是否有操作动态；无操作时间判断单元，用于在所述车辆内人员无操作动态时，判断所述无操作动态的时间是否大于预设的第二时间阈值，若所述无操作动态时间大于预设的第二时间阈值，则所述控制模块关闭室内灯。优选的是，所述调节模块包括：图像采集单元，用于获取所述车辆内当前人员动态图像；动作位置判断单元，用于根据所述人员动态图像判断车辆内人员动作发生的位置；角度控制单元，用于根据所述车辆内人员动作发生的位置，对应调节室内灯的照明方向和照明角度；其中，所述照明方向包括副驾驶座方向和后座方向，副驾驶座方向的照明角度即为所述室内灯朝向副驾驶一侧时轴线方向与铅锤方向的夹角，所述副驾驶座方向的照明角度调节范围为15度-45度，后座方向的照明角度即为所述室内灯朝向车尾一侧时轴线方向与铅锤方向夹角，所述后座方向的照明角度调节范围为15度-70度。优选的是，所述动作位置判断单元包括：第一动作识别子单元，用于对所述人员动态图像进行预处理，并提取所述车辆内当前人员的方位特征，采用下述算法获取所述车辆内当前人员空间位置特征集L(ux,vy,wz)：其中，N为采集的所述人员动态图像的数量，n＝1,2,3......N，π为自然常数，exp为以自然常数e为底的指数函数，tan为正切三角函数，为偏导函数，θ为所述图像采集单元与所述车辆内当前人员的夹角，f(D)为所述图像采集单元与所述车辆内人员的距离，x为所述人员动态图像中车辆内当前人员在左右方向上的横向移动幅度，y为所述人员动态图像中车辆内当前人员以水平面为基准的垂直移动幅度，z为所述人员动态图像中车辆内当前人员在前后方向上的纵向移动幅度，u0为所述人员动态图像中车辆内当前人员初始基准位置，ux为所述人员动态图像中车辆内当前人员的横向移动幅度为x时该人员相对于基准位置的横坐标向量值，vy所述人员动态图像中车辆内当前人员的垂直移动幅度为y时该人员相对于基准位置的垂直坐标向量值，wz为所述人员动态图像中车辆内当前人员的纵向移动幅度为z时该人员相对于基准位置的纵向坐标向量值；第二动作识别子单元，采用如下算法对所述车辆内人员空间位置特征集进行归一化处理，得到所述车辆内当前人员可识别的动作特征信息Q(aε,bτ)：其中，ε为所述车辆内当前人员上肢腕关节的移动距离且ε∈(-1,1)，τ为所述车辆内当前人员上身弯曲弧度，arctan为正切三角函数，aε为所述车辆内当前人员上肢腕关节的移动距离为ε时该人员上肢腕关节的轨迹向量，bτ为所述车辆内当前人员上身弯曲弧度为τ时该人员上身的弯曲向量；动作判断子单元，用于将所述车辆内当前人员可识别的动作特征信息与所述系统内存储的数据库进行匹配，获得所述车辆内当前人员的动作特征信息与所述数据库中的动作特征信息的动作误差值，若所述动作误差值小于预设的动作误差值，则判断该人员未发生动作，若所述动作误差值大于等于预设的动作误差值，则判断该人员发生动作；位置判断子单元，用于所述车辆内人员发生动作后，判断该动作发生的位置。优选的是，还包括语音控制模块，所述语音控制模块用于通过识别所述车辆内人员的语音信息判断室内灯是否开启，所述语音控制室内灯开启或关闭的控制逻辑优先于车速控制室内灯开启或关闭的控制逻辑。优选的是，还包括优先级执行判断模块，所述优先级执行判断模块用于判断是否存在优先级大于车速控制室内灯开启或关闭的逻辑。优选的是，还包括亮度调控模块，所述亮度调控模块用于根据车辆室内光强分布信息，调节所述室内灯的亮度，即所述车辆室内光强越低，所述室内灯的亮度越暗。本专利技术还提供了一种车辆室内灯控制方法，包括上述任一项所述的车辆室内灯控制系统，包括：S1、采集车辆室内光强分布信息，判断当前是否符合所述室内灯开启条件；S2、若判断当前符合所述室内灯开启条件，则采集所述车辆的车速信息；S3、当车速为零时，采集车辆的周边交通信息，根据所述车辆的停车情况判断是否需要开启所述室内灯；S4、判断所述车辆的停车情况为需要开启所述室内灯时，所述室内灯开启；S5、在所述室内灯开启时，根据所述车辆内当前人员动作信息对所述室内灯的照射方向和角度进行调节。相比现有技术，本专利技术至少包括以下有益效果：本专利技术所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆室内灯控制系统，其特征在于，包括：/n室内光采集模块，用于获得车辆室内光强分布信息；/n车速采集模块，用于获得所述车辆的车速信息；/n交通采集模块，用于获得所述车辆的周边交通信息；/n控制模块，根据所述光强分布信息、车速信息和周边交通信息，控制室内灯是否开启；/n调节模块，用于在所述室内灯开启时，根据所述车辆内当前人员动作信息对所述室内灯的照射方向和角度进行调节。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆室内灯控制系统，其特征在于，包括：
室内光采集模块，用于获得车辆室内光强分布信息；
车速采集模块，用于获得所述车辆的车速信息；
交通采集模块，用于获得所述车辆的周边交通信息；
控制模块，根据所述光强分布信息、车速信息和周边交通信息，控制室内灯是否开启；
调节模块，用于在所述室内灯开启时，根据所述车辆内当前人员动作信息对所述室内灯的照射方向和角度进行调节。


2.根据权利要求1所述的一种车辆室内灯控制系统，其特征在于，所述室内光采集模块包括：
光线传感器，用于获取车辆室内空间中不同座位处的光强信息；
存储单元，用于存储所述车辆室内的座位分布图；
处理单元，用于根据所述不同座位处的光强信息和所述座位分布图，获得所述车辆室内的光强分布信息。


3.根据权利要求1所述的一种车辆室内灯控制系统，其特征在于，所述控制模块包括：
室内灯开启条件判断单元，用于根据获得的所述光强分布信息判断车辆内当前是否符合室内灯开启条件；
第一车速判断单元，用于在符合室内灯开启条件时，判断车速是否为零；
停车情况判断单元，用于在符合室内灯开启条件且车速为零时，判断所述车辆当前进行停车的操作是否需要开启室内灯；
停车时间判断单元，用于在所述车辆需要开启室内灯时，判断所述车辆的停车时间是否大于预设第一时间阈值，若所述车辆的停车时间大于预设第一时间阈值，则所述控制模块开启室内灯；
第二车速判断单元，用于在所述室内灯为开启状态时，判断当前车速是否大于预设车速，若所述当前车速大于预设车速，则所述控制模块关闭室内灯。


4.根据权利要求1所述的一种车辆室内灯控制系统，其特征在于，所述控制模块还包括：
无操作判断单元，用于在所述室内灯开启时，判断所述车辆内人员是否有操作动态；
无操作时间判断单元，用于在所述车辆内人员无操作动态时，判断所述无操作动态的时间是否大于预设的第二时间阈值，若所述无操作动态时间大于预设的第二时间阈值，则所述控制模块关闭室内灯。


5.根据权利要求1所述的一种车辆室内灯控制系统，其特征在于，所述调节模块包括：
图像采集单元，用于获取所述车辆内当前人员动态图像；
动作位置判断单元，用于根据所述人员动态图像判断车辆内人员动作发生的位置；
角度控制单元，用于根据所述车辆内人员动作发生的位置，对应调节室内灯的照明方向和照明角度；
其中，所述照明方向包括副驾驶座方向和后座方向，副驾驶座方向的照明角度即为所述室内灯朝向副驾驶一侧时轴线方向与铅锤方向的夹角，所述副驾驶座方向的照明角度调节范围为15度-45度，后座方向的照明角度即为所述室内灯朝向车尾一侧时轴线方向与铅锤方向夹角，所述后座方向的照明角度调节范围为15度-70度。


6.根据权利要求5所述的一种车辆室内灯控制系统，其特征在于，所述动作位置判断单元包括：
第一动作识别子单元，用于对所述人员动态图像进行预处理，并提取所述车辆内当前人员的方位特征，采用下述算法获取所述车辆内当前人员空间位置特征集L(ux,vy,wz)：



其中，N为采集的所述人员动态图像的数量，n＝...

【专利技术属性】
技术研发人员：权武宣，姜泰熙，李承宰，卓祥植，金一河，
申请(专利权)人：江苏日兴汽车配件有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32