一种磁活性复合材料结构打印装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种磁活性复合材料结构打印装置，该装置包括电机驱动电源、高压直流电源、励磁电源、电机、转针、储料筒、收集器及水平运动平台，转针的一端与电机的输出轴同轴连接且另一端置于储料筒内，储料筒远离转针的一端具有一供筒内液体流出的喷嘴，收集器置于喷嘴下方并固定在水平运动平台上，储料筒的外周设有环其缠绕的励磁线圈，高压直流电源的正负输出端分别通过导体连接至储料筒和收集器，电机驱动电源电性连接电机，励磁电源电性连接励磁线圈。它具有如下优点：克服磁性复合材料分散不均匀、不连续、提前固化等缺陷，克服定向链化不充分、不均匀、不连续的弊端，实时改变磁极方向。

【技术实现步骤摘要】
一种磁活性复合材料结构打印装置
本专利技术涉及一种磁活性复合材料结构打印装置。
技术介绍
基于磁活性复合材料的磁驱动是一种很有潜力的新兴驱动方法，因为它是一种非接触形式的能量转移，它允许不受约束的控制，被认为是一种面向生物医学应用的无菌驱动方法。在面向药物输送、微创外科手术等医学应用的微型软体机器人和微流控芯片领域具有重要的应用前景。磁活性弹性体(MAEs)是一种常用磁活性复合材料，主要是通过将磁性微纳米颗粒填料(如钕铁硼、四氧化三铁颗粒等)分散到软弹性体材料(如Ecoflex、PDMS等)中来制造的磁活性弹性混合体。通过外磁场诱导磁活性弹性体产生伸长、收缩、弯曲等变形运动。填料的磁化强度、驱动信号和整体形状是影响磁活性弹性体变形模式的主要参数。磁活性弹性体由于其简单、可远程、可逆的致动的特点，是针对封闭空间或聚集环境应用(如介入医疗场景或者微创手术)的微尺度软体机器人的理想材料，因而在生物医学等领域具有潜在的应用价值。目前磁活性复合材料结构的制造方法主要是人工将磁性微纳米颗粒(如钕铁硼、四氧化三铁颗粒)分散到软弹性体材料，搅拌本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种磁活性复合材料结构打印装置，其特征在于：包括电机驱动电源、高压直流电源、励磁电源、电机、转针、储料筒、收集器及能沿水平面横、纵方向运动的水平运动平台，转针的一端与电机的输出轴同轴连接且另一端置于储料筒内，储料筒远离转针的一端具有一供筒内液体流出的喷嘴，收集器置于喷嘴下方并固定在水平运动平台上，储料筒的外周固定绕设有励磁线圈，高压直流电源的正负输出端分别通过导体连接至储料筒和收集器以在储料筒与收集器之间形成高压电场，电机驱动电源电性连接电机给电机供电，励磁电源电性连接励磁线圈。/n

【技术特征摘要】
1.一种磁活性复合材料结构打印装置，其特征在于：包括电机驱动电源、高压直流电源、励磁电源、电机、转针、储料筒、收集器及能沿水平面横、纵方向运动的水平运动平台，转针的一端与电机的输出轴同轴连接且另一端置于储料筒内，储料筒远离转针的一端具有一供筒内液体流出的喷嘴，收集器置于喷嘴下方并固定在水平运动平台上，储料筒的外周固定绕设有励磁线圈，高压直流电源的正负输出端分别通过导体连接至储料筒和收集器以在储料筒与收集器之间形成高压电场，电机驱动电源电性连接电机给电机供电，励磁电源电性连接励磁线圈。


2.根据权利要求1所述的一种磁活性复合材料结构打印装置，其特征在于：该转针所在的中心轴线与储料筒所在的中心轴线重合。


3.根据权利要求1所述的一种磁活性复合材料结构打印装置，其特征在于：该励磁线圈的缠绕方向垂直储料筒的中心轴线。


4.根据权利要求1所述的一种磁活性复合材料结构打印装置，其特征在于：该励磁电源采用可编程双频电源。


5.根据权利要求1所述的一种磁活性复合材料结构打印装置，其特征在于：该转针与电机输出轴之间通过联轴器连接。


6.根据权利要求1所述的一种磁活性复...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴德志，王中宝，吴益根，
申请(专利权)人：厦门大学，厦门大学深圳研究院，
类型：发明
国别省市：福建;35