本发明专利技术公开了一种树木夹持去除树枝外皮装置，包括外壳，所述外壳内设有外壳空腔，所述外壳空腔内设有夹紧横移装置，所述夹紧横移装置包括两个夹紧底座，本发明专利技术内置树木夹紧装置，通过活动的弧形夹紧爪，来适应不同直径的树木，本发明专利技术内置树木抬升及翻转装置，可以将树木抬升到合适高度方便夹取，并且在一次切割结束后，将运回的树木翻转，本发明专利技术内置树木切割装置，通过紧贴树木的刀头左右抖动从而更好的切除树木表面的残枝以及树木外皮，本发明专利技术可以稳定夹取树木，并且通过多次切割使得树木表面去除多余树枝和树皮，以便后续木材加工，本发明专利技术适用于批量化生产可以大大降低人力劳动，提高生产效率。
【技术实现步骤摘要】
一种树木夹持去除树枝外皮装置
本专利技术涉及机械夹具相关领域，具体为一种树木夹持去除树枝外皮装置。
技术介绍
夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，机械夹具更加自动化，无需手动操作，树木在初步加工时，需要较大的夹具夹持，并且木材加工都需要切割，需要稳固的夹具并且贴合树木圆柱形的外表，树木未处理前由于还残留部分树枝，可能使得普通夹具难以贴合树木，有脱落的风险。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种树木夹持去除树枝外皮装置，克服上述情况。本专利技术是通过以下技术方案来实现的。本专利技术的一种树木夹持去除树枝外皮装置，包括外壳，所述外壳内设有左右开口的外壳空腔，所述外壳空腔内设有夹紧横移装置，所述夹紧横移装置包括两个夹紧底座，两个所述夹紧底座左右对称，所述夹紧底座下端固定设有固定杆，所述固定杆下端固定设有顶部夹紧块，所述固定杆前后两侧设有两个夹紧滑槽，两个所述夹紧滑槽前后对称，所述夹紧滑槽设置在所述夹紧底座内，所述夹紧滑槽内滑动设有夹紧滑块，所述夹紧滑块远离所述固定杆一侧设有夹紧电磁铁，所述夹紧电磁铁固定设置在所述夹紧滑槽远离所述固定杆一侧内壁上，所述夹紧电磁铁与所述夹紧滑块之间通过放松弹簧连接，所述夹紧滑块下端固定设有夹紧连接杆，所述夹紧连接杆下侧设有侧面夹紧块，所述侧面夹紧块靠近所述顶部夹紧块一端固定设有副连接片，所述副连接片上转动设有连接片转轴，所述连接片转轴上固定设有主连接片，所述主连接片固定设置在所述顶部夹紧块靠近所述侧面夹紧块一端，所述侧面夹紧块上端固定设有固定板，所述固定板上端转动设有推动杆转轴，所述推动杆转轴上固定设有推动杆，所述推动杆与所述夹紧连接杆之间通过连接杆转轴转动连接；所述夹紧横移装置下侧设有抬升翻转装置，所述抬升翻转装置包括升降仓，所述升降仓固定设置在所述外壳空腔下侧内壁上，所述升降仓内设有封闭升降空腔，所述升降空腔左右两侧设有两个升降滑槽，两个所述升降滑槽左右对称，两个所述升降滑槽分别设置在所述升降空腔左右两侧壁内，所述升降滑槽内滑动设有升降滑块，所述升降滑块靠近所述升降空腔一端固定设有升降连接块，两个所述升降连接块之间固定设有升降底板，所述升降底板下侧设有抬升液压缸，所述抬升液压缸固定设置在所述升降空腔下侧内壁上，所述抬升液压缸上端与所述升降底板固定连接，所述升降底板上侧设有三个提拉块滑道，三个所述提拉块滑道上下开口，三个所述提拉块滑道等间距排列，所述提拉块滑道内滑动设有提拉块，所述提拉块与所述升降底板之间通过升降连接轴固定连接；所述抬升翻转装置右侧设有切割装置，所述切割装置包括切割仓，所述切割仓固定设置在所述外壳空腔下侧内壁上，所述切割仓内设有开口朝上切割空腔，所述切割空腔内滑动设有切割提升板，所述切割提升板下侧设有切割提升液压缸，所述切割提升液压缸固定设置在所述切割空腔下侧内壁上，所述切割提升板固定设置在所述切割提升液压缸上端，所述切割提升板内设有开口朝上的往复滑槽，所述往复滑槽内滑动设有往复滑块，所述往复滑块上端固定设有往复连接块，所述往复连接块上端固定设有切割底座，所述切割底座内设有开口朝上的缓冲滑道，所述缓冲滑道内滑动设有紧靠板，所述紧靠板下侧设有压力检测器，所述压力检测器固定设置在所述缓冲滑道下侧内壁上，所述压力检测器与所述紧靠板之间通过缓冲弹簧连接，所述紧靠板内设有开口朝上的转轮空腔，所述转轮空腔内转动设有转轮轴，所述转轮轴上固定设有转轮，所述紧靠板右端固定设有两个刀头侧板，两个所述刀头侧板前后对称，所述刀头侧板之间固定设有刀头，所述刀头向左上倾斜，所述刀头最高处高于所述转轮最高处。优选地，所述外壳空腔上侧设有横移滑槽，所述横移滑槽设置在所述外壳空腔上侧壁内，所述横移滑槽内设有横移电机，所述横移电机固定设置在所述横移滑槽右侧内壁上，所述横移电机左端转动设有横移丝杆，所述横移滑槽内滑动设有横移滑块，所述横移丝杆贯穿所述横移滑块左右端面，所述横移丝杆与所述横移滑块之间通过螺纹啮合传动，所述横移滑块下端固定设有横移连接块，所述横移连接块下端固定连接两个所述夹紧底座，两个所述夹紧底座左右两侧分别设有高度检测块，两个所述高度检测块左右对称，两个所述高度检测块固定设置在所述横移连接块下端。优选地，所述外壳空腔左侧设有输入运输带，所述输入运输带用于运输树木到所述外壳空腔内，所述外壳空腔右侧设有输出运输带，所述输出运输带用于运输切割好的树木到外壳空腔外。优选地，所述升降仓左端固定设有过渡板，所述过渡板贴合输入运输带右端，方便树木通过过渡板运输到提拉块上。优选地，所述升降仓内设有两个上升滑道，两个所述上升滑道左右对称，所述上升滑道开口朝上，所述上升滑道内滑动设有翻转齿轮底座，所述翻转齿轮底座下侧设有复位电磁铁，所述复位电磁铁固定设置在所述上升滑道下侧内壁上，所述复位电磁铁与所述翻转齿轮底座之间通过上升弹簧连接，所述翻转齿轮底座内设有开口朝上的底座空腔，所述底座空腔内转动设有翻转齿轮轴，所述翻转齿轮轴上固定设有翻转齿轮。优选地，所述切割底座与所述切割空腔左侧内壁之间通过往复弹簧连接，所述切割底座右侧设有偏心轮电机，所述偏心轮电机固定设置在所述切割提升板上，所述偏心轮电机上端转动设有偏心轮轴，所述偏心轮轴上固定设有偏心轮。优选地，所述夹紧滑块为铁质材料，所述翻转齿轮底座为铁质材料，所述压力检测器可以检测出缓冲弹簧向下的推力。本专利技术的有益效果：本专利技术内置树木夹紧装置，通过活动的弧形夹紧爪，来适应不同直径的树木，本专利技术内置树木抬升及翻转装置，可以将树木抬升到合适高度方便夹取，并且在一次切割结束后，将运回的树木翻转，本专利技术内置树木切割装置，通过紧贴树木的刀头左右抖动从而更好的切除树木表面的残枝以及树木外皮，本专利技术可以稳定夹取树木，并且通过多次切割使得树木表面去除多余树枝和树皮，以便后续木材加工，本专利技术适用于批量化生产可以大大降低人力劳动，提高生产效率。附图说明为了更清楚地说明专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例的结构示意图；图2是本专利技术实施例图1中A-A方向示意图；图3是本专利技术实施例图1中B处放大示意图；图4是本专利技术实施例图3中C处放大示意图；图5是本专利技术实施例图1中D处放大示意图。具体实施方式下面结合图1-5对本专利技术进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。结合附图1-5所述的一种树木夹持去除树枝外皮装置，包括外壳10，所述外壳10内设有左右开口的外壳空腔11，所述外壳空腔11内设有夹紧横移装置81，所述夹紧横移装置81包括两个夹紧底座18，两个所述夹紧底座18左右对称，所述夹紧底座18下端固本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种树木夹持去除树枝外皮装置，包括外壳,其特征在于：所述外壳内设有左右开口的外壳空腔，所述外壳空腔内设有夹紧横移装置，所述夹紧横移装置包括两个夹紧底座，两个所述夹紧底座左右对称，所述夹紧底座下端固定设有固定杆，所述固定杆下端固定设有顶部夹紧块，所述固定杆前后两侧设有两个夹紧滑槽，两个所述夹紧滑槽前后对称，所述夹紧滑槽设置在所述夹紧底座内，所述夹紧滑槽内滑动设有夹紧滑块，所述夹紧滑块远离所述固定杆一侧设有夹紧电磁铁，所述夹紧电磁铁固定设置在所述夹紧滑槽远离所述固定杆一侧内壁上，所述夹紧电磁铁与所述夹紧滑块之间通过放松弹簧连接，所述夹紧滑块下端固定设有夹紧连接杆，所述夹紧连接杆下侧设有侧面夹紧块，所述侧面夹紧块靠近所述顶部夹紧块一端固定设有副连接片，所述副连接片上转动设有连接片转轴，所述连接片转轴上固定设有主连接片，所述主连接片固定设置在所述顶部夹紧块靠近所述侧面夹紧块一端，所述侧面夹紧块上端固定设有固定板，所述固定板上端转动设有推动杆转轴，所述推动杆转轴上固定设有推动杆，所述推动杆与所述夹紧连接杆之间通过连接杆转轴转动连接；/n所述夹紧横移装置下侧设有抬升翻转装置，所述抬升翻转装置包括升降仓，所述升降仓固定设置在所述外壳空腔下侧内壁上，所述升降仓内设有封闭升降空腔，所述升降空腔左右两侧设有两个升降滑槽，两个所述升降滑槽左右对称，两个所述升降滑槽分别设置在所述升降空腔左右两侧壁内，所述升降滑槽内滑动设有升降滑块，所述升降滑块靠近所述升降空腔一端固定设有升降连接块，两个所述升降连接块之间固定设有升降底板，所述升降底板下侧设有抬升液压缸，所述抬升液压缸固定设置在所述升降空腔下侧内壁上，所述抬升液压缸上端与所述升降底板固定连接，所述升降底板上侧设有三个提拉块滑道，三个所述提拉块滑道上下开口，三个所述提拉块滑道等间距排列，所述提拉块滑道内滑动设有提拉块，所述提拉块与所述升降底板之间通过升降连接轴固定连接；/n所述抬升翻转装置右侧设有切割装置，所述切割装置包括切割仓，所述切割仓固定设置在所述外壳空腔下侧内壁上，所述切割仓内设有开口朝上切割空腔，所述切割空腔内滑动设有切割提升板，所述切割提升板下侧设有切割提升液压缸，所述切割提升液压缸固定设置在所述切割空腔下侧内壁上，所述切割提升板固定设置在所述切割提升液压缸上端，所述切割提升板内设有开口朝上的往复滑槽，所述往复滑槽内滑动设有往复滑块，所述往复滑块上端固定设有往复连接块，所述往复连接块上端固定设有切割底座，所述切割底座内设有开口朝上的缓冲滑道，所述缓冲滑道内滑动设有紧靠板，所述紧靠板下侧设有压力检测器，所述压力检测器固定设置在所述缓冲滑道下侧内壁上，所述压力检测器与所述紧靠板之间通过缓冲弹簧连接，所述紧靠板内设有开口朝上的转轮空腔，所述转轮空腔内转动设有转轮轴，所述转轮轴上固定设有转轮，所述紧靠板右端固定设有两个刀头侧板，两个所述刀头侧板前后对称，所述刀头侧板之间固定设有刀头，所述刀头向左上倾斜，所述刀头最高处高于所述转轮最高处。/n...
【技术特征摘要】
1.一种树木夹持去除树枝外皮装置，包括外壳,其特征在于：所述外壳内设有左右开口的外壳空腔，所述外壳空腔内设有夹紧横移装置，所述夹紧横移装置包括两个夹紧底座，两个所述夹紧底座左右对称，所述夹紧底座下端固定设有固定杆，所述固定杆下端固定设有顶部夹紧块，所述固定杆前后两侧设有两个夹紧滑槽，两个所述夹紧滑槽前后对称，所述夹紧滑槽设置在所述夹紧底座内，所述夹紧滑槽内滑动设有夹紧滑块，所述夹紧滑块远离所述固定杆一侧设有夹紧电磁铁，所述夹紧电磁铁固定设置在所述夹紧滑槽远离所述固定杆一侧内壁上，所述夹紧电磁铁与所述夹紧滑块之间通过放松弹簧连接，所述夹紧滑块下端固定设有夹紧连接杆，所述夹紧连接杆下侧设有侧面夹紧块，所述侧面夹紧块靠近所述顶部夹紧块一端固定设有副连接片，所述副连接片上转动设有连接片转轴，所述连接片转轴上固定设有主连接片，所述主连接片固定设置在所述顶部夹紧块靠近所述侧面夹紧块一端，所述侧面夹紧块上端固定设有固定板，所述固定板上端转动设有推动杆转轴，所述推动杆转轴上固定设有推动杆，所述推动杆与所述夹紧连接杆之间通过连接杆转轴转动连接；
所述夹紧横移装置下侧设有抬升翻转装置，所述抬升翻转装置包括升降仓，所述升降仓固定设置在所述外壳空腔下侧内壁上，所述升降仓内设有封闭升降空腔，所述升降空腔左右两侧设有两个升降滑槽，两个所述升降滑槽左右对称，两个所述升降滑槽分别设置在所述升降空腔左右两侧壁内，所述升降滑槽内滑动设有升降滑块，所述升降滑块靠近所述升降空腔一端固定设有升降连接块，两个所述升降连接块之间固定设有升降底板，所述升降底板下侧设有抬升液压缸，所述抬升液压缸固定设置在所述升降空腔下侧内壁上，所述抬升液压缸上端与所述升降底板固定连接，所述升降底板上侧设有三个提拉块滑道，三个所述提拉块滑道上下开口，三个所述提拉块滑道等间距排列，所述提拉块滑道内滑动设有提拉块，所述提拉块与所述升降底板之间通过升降连接轴固定连接；
所述抬升翻转装置右侧设有切割装置，所述切割装置包括切割仓，所述切割仓固定设置在所述外壳空腔下侧内壁上，所述切割仓内设有开口朝上切割空腔，所述切割空腔内滑动设有切割提升板，所述切割提升板下侧设有切割提升液压缸，所述切割提升液压缸固定设置在所述切割空腔下侧内壁上，所述切割提升板固定设置在所述切割提升液压缸上端，所述切割提升板内设有开口朝上的往复滑槽，所述往复滑槽内滑动设有往复滑块，所述往复滑块上端固定设有往复连接块，所述往复连接块上端固定设有切割底座，所述切割底座内设有开口朝上的缓冲滑道，所述缓冲滑道内滑动设有紧靠板，所述紧靠板下侧设有压力检测器，所述压力检测器固定设置在所述缓冲滑道下侧内壁...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯嘉丽，
申请(专利权)人：广州羽嘉科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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