一种电气自动化智能机器人及其工作方法技术

本发明专利技术公开了一种电气自动化智能机器人及其工作方法，涉及电气自动化机器人技术领域，该电气自动化智能机器人，包括机体，所述机体的顶端安装有安装架，且机体的顶部位于安装架的内部设置有检测台，所述安装架的内部设置有位置调节机构，且安装架前表面的一侧嵌设有控制器，所述位置调节机构上设置有移动臂，且所述位置调节机构用于驱动移动臂水平移动，所述移动臂的一侧连接有机械手，且机械手的底端嵌设有正对检测台的红外检测头，本发明专利技术通过夹持机构的设置，能够实现不同形状工件的夹持，从而实现机器人能够适应不同形状工件的检测，有效的提高了机器人的适用范围，大大的提高了机器人的实用性，有利于机器人的使用。

【技术实现步骤摘要】
一种电气自动化智能机器人及其工作方法
本专利技术属于电气自动化机器人
，具体涉及一种电气自动化智能机器人及其工作方法。
技术介绍
电气自动化机器人是具有多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。电气自动化机器人广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。但是目前市场上的电气自动化智能机器人及其工作方法在使用过程中存在一定的缺陷，如，不能将不同形状的工件进行夹持，导致机器人的适用范围受到限制，造成机器人的实用性降低，影响机器人的使用，另外，不能实现工件的全方位检测，导致工件的检测效率低、效果差，增加了工件检测的成本，影响工件的快速检测。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种电气自动化智能机器人及其工作方法，以解决上述
技术介绍
中提出的不能将不同形状的工件进行夹持，导致机器人的适用范围受到限制，另外不能实现工件的全方位检测，导致工件的检测效率低、效果差的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：1、一种电气自动化智能机器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电气自动化智能机器人，其特征在于：包括机体(1)，所述机体(1)的顶端安装有安装架(5)，且机体(1)的顶部位于安装架(5)的内部设置有检测台(4)，所述安装架(5)的内部设置有位置调节机构，且安装架(5)前表面的一侧嵌设有控制器(15)，所述位置调节机构上设置有移动臂(7)，且所述位置调节机构用于驱动移动臂(7)水平移动，所述移动臂(7)的一侧连接有机械手(8)，且机械手(8)的底端嵌设有正对检测台(4)的红外检测头(10)，所述机体(1)的内部安装有旋转机构，且所述旋转机构用于驱动检测台(4)转动，所述检测台(4)的顶部安装有夹持机构，且所述夹持机构包括：/n支撑组件，所述支撑组件...

【技术特征摘要】
1.一种电气自动化智能机器人，其特征在于：包括机体(1)，所述机体(1)的顶端安装有安装架(5)，且机体(1)的顶部位于安装架(5)的内部设置有检测台(4)，所述安装架(5)的内部设置有位置调节机构，且安装架(5)前表面的一侧嵌设有控制器(15)，所述位置调节机构上设置有移动臂(7)，且所述位置调节机构用于驱动移动臂(7)水平移动，所述移动臂(7)的一侧连接有机械手(8)，且机械手(8)的底端嵌设有正对检测台(4)的红外检测头(10)，所述机体(1)的内部安装有旋转机构，且所述旋转机构用于驱动检测台(4)转动，所述检测台(4)的顶部安装有夹持机构，且所述夹持机构包括：
支撑组件，所述支撑组件包括固定架(17)，所述固定架(17)共设有两个，且两个固定架(17)对称安装于检测台(4)的顶部两侧；
驱动组件，所述驱动组件包括气缸(16)以及与气缸(16)相配合的伸缩杆(18)，其中，所述气缸(16)共设有两个，且两个气缸(16)分别固定于两个固定架(17)相背的一侧，所述伸缩杆(18)共设有两个，且两个伸缩杆(18)分别连接于两个固定架(17)相向的一侧；
夹持组件，所述夹持组件包括安装于伸缩杆(18)端部的夹持板(19)，所述夹持板(19)相对于伸缩杆(18)的一侧中间开设有圆弧夹持部(20)，且夹持板(19)的一侧位于圆弧夹持部(20)的两侧均形成平直夹持部(31)。


2.根据权利要求1所述的一种电气自动化智能机器人，其特征在于：所述夹持机构包括缓冲组件，所述缓冲组件包括可伸缩的联动杆(24)和缓冲弹簧(25)，所述联动杆(24)与缓冲弹簧(25)均设有四个，且四个缓冲弹簧(25)分别套设于四个联动杆(24)的外部，四个所述联动杆(24)分别连接有两个夹持板(19)和固定架(17)之间，且位于同侧的两个联动杆(24)分别对称分布于两个伸缩杆(18)的两侧。


3.根据权利要求2所述的一种电气自动化智能机器人，其特征在于：所述夹持机构还包括导向组件，所述导向组件包括导向槽(21)和导向块(22)，其中，所述导向块(22)共设有四个，且四个导向块(22)分别对称安装于两个夹持板(19)的底部，所述导向槽(21)的数量与导向块(22)的数量相对应，且四个导向槽(21)呈矩形阵列开设于检测台(4)的顶部，四个所述导向块(22)与四个导向槽(21)一一对应。


4.根据权利要求3所述的一种电气自动化智能机器人，其特征在于：所述位置调节机构包括开设于安装架(5)内部的移动槽(6)和第二电机(13)，其中，所述移动槽(6)的内部通过轴承座活动安装有丝杆(12)，且移动槽(6)的内部还安装有两个光杆(11)，两个所述光杆(11)对称分布于丝杆(12)的两侧，所述第二电机(13)安装于安装架(5)的一侧，且第二电机(13)与丝杆(12)转动连接。


5.根据权利要求4所述的一种电气自动化智能机器人，其特征在于：所述旋转机...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙彦超，
申请(专利权)人：扬州工业职业技术学院，
类型：发明
国别省市：江苏;32