魔方自动组装线制造技术

本发明专利技术公开的魔方自动组装线包括总装机与设于总装机周侧的顶层组装机、中间层组装机、底层组装机及设于中间层组装机旁侧的中心组件组装机，中心组件组装机用于中心块的组装，并在十字连接轴相垂直的四个连接臂上对应组接中心块以形成中心组件，中间层组装机用于在中心组件上相邻两中心块之间各组接一棱块以形成魔方之中间层，顶层组装机与底层组装机分别用于将四个棱块与四个角块对应拼接为魔方之顶层与底层，总装机将顶层与底层分别从中间层的顶侧与底侧对应组接于中间层上，并将两中心块由顶层与底层的中心预留位处对应压接于十字连接轴的另外两个连接臂上，以形成魔方，本发明专利技术的魔方自动组装线结构简单且布局合理，装配精度高且高效。

【技术实现步骤摘要】
魔方自动组装线
本专利技术涉及魔方组装
，尤其涉及对魔方进行组装的魔方自动组装线。
技术介绍
魔方是一种通过转动实现指定面颜色拼接的益智类玩具，通常由塑料材质制成，根据阶数不同可分为二阶、三阶、四阶及多阶魔方，其中，三阶魔方为一立方体，每个坐标轴方向上分为顶层、中间层及底层，每层都可以自由转动，通过层的转动改变小立方块在立方体上的位置。三阶魔方的主体结构一般包括1个具有彼此垂直的6个连接臂的十字连接轴、可转动地连接于十字连接轴的6个连接臂上的6个中心块、与中心块卡接且可转动配合的12个棱块与8个角块。在魔方生产过程中通常需要对魔方进行逐层合并组装，其中，部分魔方的角块与棱块对应由所需形状及大小的角座与棱座拼接而成，而具体由2个棱座拼接而成的棱块与由3个角座拼接而成的角块整体相对较小，需要按照一定的组接角度方能实现对位准确的装配，而角座与棱座并非形状规则的标准件，因而目前对于这种角块与棱块的组接多采用人工作业的方式，组接效率低，且装配精度无法有效保证。并且，当将组接而成的角块与棱块转运到现有的对中间层、顶层或底层进行组装的设备中时，还需要再本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种魔方自动组装线，其特征在于，包括总装机与排布于所述总装机周侧的顶层组装机、中间层组装机、底层组装机及设于所述中间层组装机旁侧的中心组件组装机；所述中心组件组装机用于将弹簧与螺钉对应组接于中心座上以形成中心块主体，并在十字连接轴的相垂直的四个连接臂上各组接一所述中心块主体，还通过端盖对中心座的端口进行封闭以形成中心组件，并将所述中心组件向着所述中间层组装机的方向传送；所述中间层组装机用于将棱座两个为一组的组接为棱块，还用于在所述中心组件上每相邻两中心块之间各组接一所述棱块，以形成魔方之中间层，并将所述中间层向着所述总装机的方向传送；所述顶层组装机与所述底层组装机分别将棱座两个为一组的组接...

【技术特征摘要】
1.一种魔方自动组装线，其特征在于，包括总装机与排布于所述总装机周侧的顶层组装机、中间层组装机、底层组装机及设于所述中间层组装机旁侧的中心组件组装机；所述中心组件组装机用于将弹簧与螺钉对应组接于中心座上以形成中心块主体，并在十字连接轴的相垂直的四个连接臂上各组接一所述中心块主体，还通过端盖对中心座的端口进行封闭以形成中心组件，并将所述中心组件向着所述中间层组装机的方向传送；所述中间层组装机用于将棱座两个为一组的组接为棱块，还用于在所述中心组件上每相邻两中心块之间各组接一所述棱块，以形成魔方之中间层，并将所述中间层向着所述总装机的方向传送；所述顶层组装机与所述底层组装机分别将棱座两个为一组的组接为棱块、分别将角座三个为一组的组接为角块、还分别将四个所述棱块与四个所述角块对应拼接为魔方之顶层与底层，并各自将所述顶层与所述底层向着所述总装机的方向传送；所述总装机用于将所述顶层与所述底层分别从所述中间层的顶侧与底侧对应组接于所述中间层上，还用于将弹簧与螺钉对应组接于中心座上以形成中心块主体，并将两个所述中心块主体由所述顶层与所述底层的中心预留位一一对应地压接于所述十字连接轴的另外两个连接臂上，还通过两个端盖对应将两所述中心座的端口进行封闭以形成魔方。


2.根据权利要求1所述的魔方自动组装线，其特征在于，所述中心组件组装机、所述中间层组装机、所述顶层组装机、所述总装机及所述底层组装机五者呈“Y”字形、“T”字形、“丁”字形或“π”字形排布。


3.根据权利要求1所述的魔方自动组装线，其特征在于，所述中心组件组装机包括顺次排布的第一转盘、第二转盘及具有呈平行且间隔布置的第一输送带与第二输送带的传送装置、设于所述第一转盘周侧的第一组装装置、设于所述第一转盘与所述第二转盘之间的转送装置、设于所述转送装置与所述第二转盘之间的旋转装置、设于所述第二转盘周侧的第二组装装置以及设于所述第一输送带与所述第二输送带之间的第三组装装置。


4.根据权利要求1所述的魔方自动组装线，其特征在于，所述中间层组装机包括第三转盘与沿所述第三转盘的传送方向排布于所述第三转盘周侧的中心组件上料装置、四个棱块组装装置、中间层下料装置及一一对应地布置于所述第三转盘与四个所述棱块组装装置之间的四个棱块移送装置，所述中心组件上料装置用于将所述中心组件组装机所传送的中心组件取放至所述第三转盘上；四个所述棱块组装装置分别将两所述棱座组接为一棱块，四个所述棱块移送装置顺次将四个所述棱块一一对应的组接于一所述中心组件上各相邻所述中心块之间，以形成魔方之中间层，所述中间层下料装置用于将所述中间层从所述第三转盘上取下并向着所述总装机的方向移送。


5.根据权利要求4所述的魔方自动组装线，其特征在于，所述棱块移送装置可于所述棱块组装装置与所述第三转盘之间做直线往复运动，以取送棱块，且在取送过程中可驱使所述棱块旋转一定角度，以调整所述棱块的组接角度。


6.根据权利要求1所述的魔方自动组装线，其特征在于，所述顶层组装机包括一组接单元与设于所述组接单元两相对侧的两拼接单元，每一所述拼接单元包括一棱块组装装置、两角块组装装置以及位于所述棱块组装装置与两所述角块组装装置之间的一第一拼接装...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈灿华，黄国军，赵子春，朱彬彬，许江铭，
申请(专利权)人：东莞市沃德精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44