带钢卷取机的张力控制方法及设备技术

本发明专利技术实施例提供了一种带钢卷取机的张力控制方法及设备。所述方法包括：获取卷取机附加转矩值，根据所述卷取机附加转矩值，得到卷取机张力值，校验张力计实测值并确定张力实际值；采用低通滤波器，滤除所述张力实际值中的高频干扰信号，获取比例部分的张力调节量，根据轧制速度调节积分时间参数，获取积分部分的张力调节量；根据所述比例部分的张力调节量及积分部分的张力调节量得到张力控制转矩值，将所述张力控制转矩值与所述卷取机附加转矩值结合，得到转矩总设定值，根据所述转矩总设定值控制卷取机张力。本发明专利技术实施例提供的带钢卷取机的张力控制方法及设备，可以对卷取机张力进行平稳、精确且快速的控制。

【技术实现步骤摘要】
带钢卷取机的张力控制方法及设备
本专利技术实施例涉及轧钢控制
，尤其涉及一种带钢卷取机的张力控制方法及设备。
技术介绍
在单机架可逆冷轧机组中，要求采用卷取机张力轧制工艺，采用卷取机张力的目的是防止轧件跑偏，使轧件平直，降低轧件的变形抗力，轧制出更薄的产品，减少能量损耗。而带钢张力的波动直接影响成品带钢的质量，因此，研究高精度的张力控制方法是很有必要的。单机架可逆冷轧机的卷取机张力是通过卷取机转矩来进行调节的，当前对卷取机张力的控制上存在一些问题。首先是无法实现高精度的卷取机张力控制，如果通过在轧机入出口配置张力计来获取卷取机张力的实际值，与卷取机张力设定值进行比较，根据误差进行在线实时调节，可以增强卷取机张力控制的精确度，但由于轧钢现场工况复杂，环境恶劣，各种干扰因素很多，实际的卷取机张力控制效果往往不佳。卷取机张力控制不仅没有更加精确反而波动很大，稳定性较差。因此，开发一种带钢卷取机的张力控制方法及设备，可以有效克服上述相关技术中的缺陷，就成为业界亟待解决的技术问题。
技术实现思路
针对现有技术存在的上述问题，本专本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带钢卷取机的张力控制方法，其特征在于，包括：/n获取卷取机附加转矩值，根据所述卷取机附加转矩值，得到卷取机张力值，校验张力计实测值并确定张力实际值；/n采用低通滤波器，滤除所述张力实际值中的高频干扰信号，获取比例部分的张力调节量，根据轧制速度调节积分时间参数，获取积分部分的张力调节量；/n根据所述比例部分的张力调节量及积分部分的张力调节量得到张力控制转矩值，将所述张力控制转矩值与所述卷取机附加转矩值结合，得到转矩总设定值，根据所述转矩总设定值控制卷取机张力。/n

【技术特征摘要】
1.一种带钢卷取机的张力控制方法，其特征在于，包括：
获取卷取机附加转矩值，根据所述卷取机附加转矩值，得到卷取机张力值，校验张力计实测值并确定张力实际值；
采用低通滤波器，滤除所述张力实际值中的高频干扰信号，获取比例部分的张力调节量，根据轧制速度调节积分时间参数，获取积分部分的张力调节量；
根据所述比例部分的张力调节量及积分部分的张力调节量得到张力控制转矩值，将所述张力控制转矩值与所述卷取机附加转矩值结合，得到转矩总设定值，根据所述转矩总设定值控制卷取机张力。


2.根据权利要求1所述的带钢卷取机的张力控制方法，其特征在于，所述获取卷取机附加转矩值，包括：
TQadd＝TQacc+TQfric



其中，TQadd为卷取机附加转矩值；TQacc为加速转矩；TQfric为摩擦转矩；Dcoiler为卷取机直径；h为带钢厚度；Vstrip为带钢线速度；ρ为带钢密度；Sw为带钢宽度；GR为卷取机传动减速箱的齿轮比；Jtotal为卷取机总惯量；A为卷取机上带钢的加速度；π为圆周率。


3.根据权利要求2所述的带钢卷取机的张力控制方法，其特征在于，所述根据所述卷取机附加转矩值，得到卷取机张力值，包括：



其中，Tuncoiler,cal为开卷模式下的张力；abs为取绝对值；TQact为变频器反馈的转矩实际值；Tcoiler,cal为卷取模式下的张力；PT1为一阶滞后环节；Tcal为卷取机张力值。


4.根据权利要求1所述的带钢卷取机的张力控制方法，其特征在于，所述低通滤波器包括：



其中，y(n)为第n时刻数字滤波器的输出值；y(N-k)为第N-k时刻数字滤波器的输出值；x(N-m)为第N-m时刻数字滤波器的输入值；bm和ak均为差分方程多项式的系数；N为数字滤波器的阶数；m和k均为下脚标。


5.根据权利要求2所述的带钢卷取机的张力控制方法，其特征在于，所述获取比例部分的张力调节量，包括：
ΔTp＝Kp×(Tset-filter(Tact))
其中，ΔTp为比例部分的张力调节量；Kp为比例系数；Tset为张力设...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈跃华，吴有生，
申请(专利权)人：中冶南方工程技术有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42