一种防水卷材棍的分拣装置及其工作方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种防水卷材棍的分拣装置，其包括基架、承载框、机械手装置、旋转容纳体和收纳组件；通过该结构的设置，能够把两种不同长度的卷材棍在弧形容纳槽中进行感应检测，通过左侧夹持气缸、右侧夹持气缸和压力感应器的配合，能够通过压力信号转换为电信号，通过电信号就能够实现长度信号的获得。这样就可以实现对于不同长度的卷材棍的检测功能，随后，把不同长度的卷材棍能够在不同的层收纳槽内实现分离，分离后的卷材棍的长度就是一致的了。

【技术实现步骤摘要】
一种防水卷材棍的分拣装置及其工作方法
本专利技术涉及一种卷材的分类装置，具体涉及一种防水卷材棍的分拣装置及其工作方法。
技术介绍
防水卷材是一种非常重要，应用范围也非常广泛的生产资料。其在建筑防水等领域是非常重要的产品。在实际的生产过程中，当把成品的防水卷材棍生产好之后，在整理或者存放等过程中，经常会把不同长度的防水卷棍混合在一起。而当把大量的防水卷材棍进行分离操作的时候，则需要耗费大量的人工操作，工作效率也不高。另外，对于一些品质控制较高的企业而言，对于防水卷材的长度误差也颇为重视，但是目前尚无法提供一种效率高、检测方便的卷材棍长度的自动检测装置，这样就对于长度误差较大的防水卷材没有办法快速识别并挑选出来。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是提供一种防水卷材棍的分拣装置及其工作方法。为了完成上述目的，本专利技术提供了一种防水卷材棍的分拣装置，其包括基架、承载框、机械手装置、旋转容纳体和收纳组件；承载框装载有第一长度卷材棍和第二长度卷材棍；机械手装置用于抓取所述承载框内的第一长度卷材棍和第二本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种防水卷材棍的分拣装置，其特征在于，包括：/n基架；/n承载框，装载有第一长度卷材棍和第二长度卷材棍；/n机械手装置，用于抓取所述承载框内的第一长度卷材棍和第二长度卷材棍；/n旋转容纳体，设置在所述基架的中心轴杆上，所述旋转容纳体包括多个弧形容纳槽，其中至少包括了第一弧形容纳槽和第二弧形容纳槽，所述机械抓手装置用于把第一长度卷材棍放入第一弧形容纳槽，并且用于把第二长度卷材棍放入到第二弧形容纳槽内；所述弧形容纳槽内具有左侧夹持气缸和右侧夹持气缸，左侧夹持气缸的伸缩杆上设置有左侧支撑板，右侧夹持气缸的伸缩杆上设置有右侧支撑板，所述左侧支撑板和/或所述右侧支撑板上设置有压力感应器，所述压力传感...

【技术特征摘要】
1.一种防水卷材棍的分拣装置，其特征在于，包括：
基架；
承载框，装载有第一长度卷材棍和第二长度卷材棍；
机械手装置，用于抓取所述承载框内的第一长度卷材棍和第二长度卷材棍；
旋转容纳体，设置在所述基架的中心轴杆上，所述旋转容纳体包括多个弧形容纳槽，其中至少包括了第一弧形容纳槽和第二弧形容纳槽，所述机械抓手装置用于把第一长度卷材棍放入第一弧形容纳槽，并且用于把第二长度卷材棍放入到第二弧形容纳槽内；所述弧形容纳槽内具有左侧夹持气缸和右侧夹持气缸，左侧夹持气缸的伸缩杆上设置有左侧支撑板，右侧夹持气缸的伸缩杆上设置有右侧支撑板，所述左侧支撑板和/或所述右侧支撑板上设置有压力感应器，所述压力传感器、左侧夹持气缸和右侧夹持气缸均与控制器连接；
收纳组件，具有多个支撑柱体，在所述支撑柱体上设置有第一层收纳槽和第二层收纳槽，所述第一层收纳槽内具有第一斜坡段，所述第二层收纳槽具有第二斜坡段。


2.根据权利要求1所述的防水卷材棍的分拣装置，其特征在于，
所述机械手装置具有支撑容纳框、伸缩气缸、连接体、第一夹持臂和第二夹持臂，伸缩气缸设置在所述支撑容纳框中，且所述连接体设置在所述伸缩气缸的伸缩杆上，所述第一夹持臂和第二夹持臂的末端铰接在所述连接体上，所述第一夹持臂和第二夹持臂中部铰接有中部支杆，中部支杆还通过支撑柱连接在支撑容纳框外壁上。


3.根据权利要求1所述的防水卷材棍的分拣装置，其特征在于，
所述机械手装置还具有摆动件，所述摆动件具有摆动框、第一竖直板、第二竖直板、第三竖直板和第四竖直板，所述摆动框具有左侧摆动板和右侧摆动板，左侧摆动板通过左侧开口与所述第一竖直板上的左侧滑动块连接，右侧摆动板通过右侧开口与所述第二竖直板上的右侧滑动块连接；摆动框的一端右侧通过第一摆动杆连接在旋转杆上，摆动框的一端左侧通过第二摆动杆连接在旋转杆上，且所述旋转杆可转动地支撑在所述第三竖直板和第四竖直板之间。


4.根据权利要求1所述的防水卷材棍的分拣装置，其特征在于，
所述基架的中心轴杆上设置有驱动体，所述驱动体具有圆盘体结构，且在圆盘体边缘部分形成多个等分的半圆形缺口，两个半圆形缺口之间形成驱动插槽；
还包括驱动组件，所述驱动组件具有依次连接的驱动杆、第一曲柄、第二曲柄和第三曲柄，驱动柄套设在所述驱动杆上。


5.根据权利要求1所述的防水卷材棍的分拣装置的工作方法，其特征在于，包括下面的步骤：
S1：在所述承载框内放置第一长度卷材棍和第二长度卷材棍；
S2：通过机械手装置，在所述承载框内抓取到第一长度卷材棍；
S3：保持第一弧形容纳槽内的左侧夹持气缸和右侧夹持气缸为收缩状态，把所述第一长度卷材棍放入到所述第一弧形容纳槽内；
S4：左侧夹持气缸和右侧夹持气缸的伸缩杆伸出，对于第一长度卷材棍进行夹持作用，机械手装置松开对于所述第一长度卷材棍的夹持固定作用；
S5：通过第一压力传感器在所述支撑板与所述第一长度卷材棍之间形成第一压力信号，第一压力信号传送至控制器；
S6：所述控制器判断出第一长度卷材棍为第一种类型的卷材棍，并且发出信号驱动所述旋转容纳体进行转动，并且转动至第一位置的时候停止转动，第一位置在所述第一斜坡段上端口；
S7:在所述第一位置处，左侧夹持气缸和右侧夹持气缸的伸缩杆缩回，对于第一长度卷材棍失去夹持作用；
S8:所述第一长度卷材棍由所述第一弧形容纳槽移动至所述第一斜坡段而进入第一层收纳槽内；
S9：通过机械手装置，在所述承载框内抓取到第二长度卷材棍；
S10：保持第二弧形容纳槽内的左侧夹持气缸和右侧夹持气缸为收缩状态，把所述第二长度卷材棍放入到所述第二弧形容纳槽内；
S11：左侧夹持气缸和右侧夹持气缸的伸缩杆伸出，对于第二长度卷材棍进行夹持作用，机械手装置松开对于所述第二长度卷材棍的夹持固定作用；
S12：通过第二压力传感器在所述支撑板与所述第二长度卷材棍之间形成第二压力...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋莹莹，
申请(专利权)人：宋莹莹，
类型：发明
国别省市：河南;41