一种自动外窗清洗机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人技术领域，且公开了一种自动外窗清洗机器人，包括机器人本体与电磁阀，所述机器人本体内部开设有工作腔，所述机器人本体的内部且位于工作腔的上方开设有负压发生室，所述机器人本体的内部且位于负压发生室的两侧开设有负压腔，所述负压发生室内腔的顶部镶嵌有主负压风机，所述负压发生室内腔的顶部且位于主负压风机的两侧镶嵌有辅助负压风机。本实用新型专利技术通过设置有负压传感器以及辅助负压风机，使得本机器人能够在玻璃窗上玻璃缝隙处或者玻璃坡度过大的地方进行清洁工作，同时辅助负压风机在机器人对平坦的玻璃窗面上进行清洁时，辅助负压风机不会启动，防止吸盘吸力过大导致机器人移动受阻。

【技术实现步骤摘要】
一种自动外窗清洗机器人
本技术涉及机器人
，具体为一种自动外窗清洗机器人。
技术介绍
随着大型高层居住建筑在城市中不断增加，人们逐渐居住在高层建筑，高层建筑窗户朝向室内的一侧人们清洗起来十分容易，但是在对高层建筑窗户朝外的一侧进行清洁较为麻烦，同时人员对窗户朝外的一侧进行清洁时安全性较低。同时现有的机器人在对窗外进行清洁时，遇到玻璃窗上玻璃缝隙处或者玻璃坡度过大的地方进行清洁工作时，机器人吸力不够，容易脱落，同时机器人运行一段时间以后，需要使用人员将本机器人移动至另一待清洁的玻璃窗面上再进行清洁工作。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种自动外窗清洗机器人，具备能够在玻璃窗上玻璃缝隙处或者玻璃坡度过大的地方进行清洁工作以及能够跨越窗框等障碍物移动至另一块玻璃处再进行清洁的优点，解决了现有的机器人不能够在玻璃窗上玻璃缝隙处或者玻璃坡度过大的地方进行清洁工作以及需要使用人员每隔一段时间再将机器人移动到另一块玻璃上的问题。本技术提供如下技术方案：一种自动外窗清洗机器人，包括机器人本体与电磁阀，所述机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动外窗清洗机器人，包括机器人本体(1)与电磁阀(6)，其特征在于：所述机器人本体(1)内部开设有工作腔(18)，所述机器人本体(1)的内部且位于工作腔(18)的上方开设有负压发生室(2)，所述机器人本体(1)的内部且位于负压发生室(2)的两侧开设有负压腔(5)，所述负压发生室(2)内腔的顶部镶嵌有主负压风机(3)，所述负压发生室(2)内腔的顶部且位于主负压风机(3)的两侧镶嵌有辅助负压风机(4)，所述工作腔(18)的内部固定安装有两块隔板(13)，所述工作腔(18)的内部且位于两块隔板(13)之间固定安装有清洗机构(14)，所述工作腔(18)内腔的顶部远离清洗机构(14)的两端均固定...

【技术特征摘要】
1.一种自动外窗清洗机器人，包括机器人本体(1)与电磁阀(6)，其特征在于：所述机器人本体(1)内部开设有工作腔(18)，所述机器人本体(1)的内部且位于工作腔(18)的上方开设有负压发生室(2)，所述机器人本体(1)的内部且位于负压发生室(2)的两侧开设有负压腔(5)，所述负压发生室(2)内腔的顶部镶嵌有主负压风机(3)，所述负压发生室(2)内腔的顶部且位于主负压风机(3)的两侧镶嵌有辅助负压风机(4)，所述工作腔(18)的内部固定安装有两块隔板(13)，所述工作腔(18)的内部且位于两块隔板(13)之间固定安装有清洗机构(14)，所述工作腔(18)内腔的顶部远离清洗机构(14)的两端均固定安装有气缸(8)，所述气缸(8)的活塞杆均固定安装有吸盘(9)，所述负压发生室(2)通过电磁阀(6)与负压腔(5)连通，所述负压腔(5)的底部固定安装有连接套筒(7)，所述连接套筒(7)的底部固定安装有连接软管(10)，所述连接软管(10)的底部延伸至吸盘(9)的内部并固定安装有负压管(11)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈晓东，
申请(专利权)人：刘婷婷，
类型：新型
国别省市：福建;35