本发明专利技术提供一种秋千回收装置及其方法，属于游乐设备技术领域，用于将装载乘客的秋千架回收至秋千释放装置中；回收绞盘绳的一端固定在回收绞盘上，回收绞盘绳依次绕过回收绞盘用定滑轮和摆动枢纽处定滑轮，在回收绞盘绳的另一端设置有动滑轮；主绞盘绳的一端固定在主绞盘上，主绞盘绳依次绕过主绞盘用定滑轮和秋千释放装置处定滑轮，主绞盘绳的另一端绕过动滑轮连接秋千架；实现了秋千架的无动力释放，且秋千释放和回收动作全部实现自动化的技术效果。
【技术实现步骤摘要】
秋千回收装置及其方法
本专利技术涉及游乐设备
，具体说，涉及一种秋千回收装置及其方法。
技术介绍
伴随着常规游乐设备的迅速普及，游客有了更多的娱乐需求和更高的挑战极限需求，惊险刺激的类极限游乐设备应运而生。其中，天空秋千游乐项目由于其将大型游乐设施与自然风景有机结合，为消费者带来更多样的运动形式和更强烈的游乐体验而备受欢迎。天空秋千游乐项目是乘客乘坐秋千架自起跳平台跳入天坑谷底或者高耸建筑物底端，秋千架通过起跳平台上的秋千回收装置实现秋千架的回收，但是现有的秋千回收装置存在的弊端如下：1)操作步骤繁琐，容易出现操作失误；2)自动化程度较低；3)安全性有待提高。因此，亟需一种自动化程度高、安全效果好的秋千回收装置和方法。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，提供一种自动化程度高、安全效果好的秋千回收装置及其方法。为了实现上述目的，本专利技术提供一种秋千回收装置，用于将装载乘客的秋千架回收至秋千释放装置中；包括主绞盘、缠绕在所述主绞盘上的主绞盘绳，主绞盘用定滑轮、回收绞盘、缠绕在所述回收绞盘上的回收绞盘绳、摆动枢纽处定滑轮、回收绞盘用定滑轮、秋千释放装置处定滑轮和动滑轮；回收绞盘绳的一端固定在回收绞盘上，回收绞盘绳依次绕过回收绞盘用定滑轮和摆动枢纽处定滑轮，在回收绞盘绳的另一端设置有动滑轮；主绞盘绳的一端固定在主绞盘上，主绞盘绳依次绕过主绞盘用定滑轮和秋千释放装置处定滑轮，主绞盘绳的另一端绕过动滑轮连接秋千架。进一步，优选的，主绞盘绳和回收绞盘绳均为迪尼玛绳。进一步，优选的，还包括控制系统，用于控制主绞盘和回收绞盘的绞盘绳收放。进一步，优选的，在主绞盘用定滑轮、回收绞盘用定滑轮分别设置有用于测量定滑轮行程的行程编码器。进一步，优选的，还包括秋千缆绳，秋千缆绳的一端固定在摆动枢纽处，秋千缆绳的另一端固定在秋千架上。进一步，优选的，秋千释放装置设置有用于检测秋千架是否处于释放位置的位置检测开关。本专利技术还保护一种秋千回收方法，利用如上述的秋千回收装置将装载乘客的秋千架回收至秋千释放装置中，所述秋千回收方法包括以下步骤：S11、将回收绞盘绳的一端固定在回收绞盘上，回收绞盘绳依次绕过回收绞盘用定滑轮和摆动枢纽处定滑轮，在回收绞盘绳的另一端设置有动滑轮；主绞盘绳的一端固定在主绞盘上，主绞盘绳依次绕过主绞盘用定滑轮和秋千释放装置处定滑轮，主绞盘绳的另一端绕过动滑轮连接承载着乘客的秋千架；秋千缆绳的一端固定在摆动枢纽处，秋千缆绳的另一端固定在秋千架上；秋千架限位于秋千释放装置；其中，动滑轮靠近摆动枢纽处；S12、秋千释放装置释放秋千架，秋千架在乘客重力作用下下坠至秋千架场地底端并摆动；S13、主绞盘按照设定速度收回主绞盘绳，回收绞盘按照设定速度释放回收绞盘绳，随着动滑轮自摆动枢纽处下降，乘客、秋千架以及秋千缆绳回收；S14、动滑轮到达秋千释放装置处，秋千架进入秋千释放装置。进一步，优选的，通过控制系统控制主绞盘和回收绞盘按照设定速度进行绞盘绳的收放。进一步，优选的，通过行程编码器对主绞盘用定滑轮、回收绞盘用定滑轮分别进行定滑轮行程测量。进一步，优选的，主绞盘绳和回收绞盘绳均为迪尼玛绳。本专利技术的秋千回收装置及其方法，通过绞盘装置和滑轮装置联动，完成秋千架的回收动作；有益效果如下：1)本专利技术的秋千回收装置实现了秋千架的无动力释放，一经释放，即可在势能作用下实现自由落体运动和单摆运动，且释放和回收动作全部实现自动化；2)绞盘装置和滑轮装置即可以采用集成设计互相联锁，也可进行独立设置，为同步收线和放线系统运行提供了可能；3)控制系统通过收集定滑轮的编码器的行程测量信号，并根据行程测量信号对主绞盘和回收绞盘进行监控。为了实现上述以及相关目的，本专利技术的一个或多个方面包括后面将详细说明并在权利要求中特别指出的特征。下面的说明以及附图详细说明了本专利技术的某些示例性方面。然而，这些方面指示的仅仅是可使用本专利技术的原理的各种方式中的一些方式。此外，本专利技术旨在包括所有这些方面以及它们的等同物。附图说明通过参考以下结合附图的说明及权利要求书的内容，并且随着对本专利技术的更全面理解，本专利技术的其它目的及结果将更加明白及易于理解。在附图中：图1是根据本专利技术实施例秋千回收装置的结构示意图；图2为本专利技术的一个实施例的秋千回收方法的逻辑示意图。其中，1、主绞盘；2、回收绞盘；3、主绞盘用定滑轮；4、秋千释放装置处定滑轮；5、回收绞盘用定滑轮；6、摆动枢纽处定滑轮；7、动滑轮；8、主绞盘绳；9、回收绞盘绳；10、秋千架；11、秋千缆绳；12、秋千释放装置；13、活动踏板；14、起跳平台。具体实施方式在下面的描述中，出于说明的目的，为了提供对一个或多个实施例的全面理解，阐述了许多具体细节。然而，很明显，也可以在没有这些具体细节的情况下实现这些实施例。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。本专利技术的一种秋千回收装置及其方法，通过绞盘装置和滑轮装置联动，完成秋千架的回收动作；实现了秋千架的无动力释放，一经释放，即可在势能作用下实现自由落体运动和单摆运动，且释放和回收动作全部实现自动化。下面将参照附图对本专利技术的各个实施例进行详细描述。图1对秋千回收装置的结构进行了整体描述。具体地说，图1为本专利技术的一个实施例的秋千回收装置的结构示意图；如图1所示，用于将装载乘客的秋千架10回收至秋千释放装置12中；其中，包括主绞盘1、缠绕在所述主绞盘1上的主绞盘绳8，主绞盘用定滑轮3、回收绞盘2、缠绕在所述回收绞盘2上的回收绞盘绳9、摆动枢纽处定滑轮6、回收绞盘用定滑轮5、秋千释放装置处定滑轮4和动滑轮7；所述回收绞盘绳9的一端固定在所述回收绞盘2上，所述回收绞盘绳9依次绕过所述回收绞盘用定滑轮5和所述摆动枢纽处定滑轮6，在所述回收绞盘绳9的另一端设置有所述动滑轮7；秋千缆绳11的一端固定在摆动枢纽处，所述秋千缆绳11的另一端固定在所述秋千架10上。所述主绞盘绳8的一端固定在所述主绞盘1上，所述主绞盘绳8依次本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种秋千回收装置，用于将装载乘客的秋千架回收至秋千释放装置中；其特征在于，包括主绞盘、缠绕在所述主绞盘上的主绞盘绳，主绞盘用定滑轮、回收绞盘、缠绕在所述回收绞盘上的回收绞盘绳、摆动枢纽处定滑轮、回收绞盘用定滑轮、秋千释放装置处定滑轮和动滑轮；/n所述回收绞盘绳的一端固定在所述回收绞盘上，所述回收绞盘绳依次绕过所述回收绞盘用定滑轮和所述摆动枢纽处定滑轮，在所述回收绞盘绳的另一端设置有所述动滑轮；/n所述主绞盘绳的一端固定在所述主绞盘上，所述主绞盘绳依次绕过所述主绞盘用定滑轮和秋千释放装置处定滑轮，所述主绞盘绳的另一端绕过所述动滑轮连接所述秋千架。/n
【技术特征摘要】
1.一种秋千回收装置，用于将装载乘客的秋千架回收至秋千释放装置中；其特征在于，包括主绞盘、缠绕在所述主绞盘上的主绞盘绳，主绞盘用定滑轮、回收绞盘、缠绕在所述回收绞盘上的回收绞盘绳、摆动枢纽处定滑轮、回收绞盘用定滑轮、秋千释放装置处定滑轮和动滑轮；
所述回收绞盘绳的一端固定在所述回收绞盘上，所述回收绞盘绳依次绕过所述回收绞盘用定滑轮和所述摆动枢纽处定滑轮，在所述回收绞盘绳的另一端设置有所述动滑轮；
所述主绞盘绳的一端固定在所述主绞盘上，所述主绞盘绳依次绕过所述主绞盘用定滑轮和秋千释放装置处定滑轮，所述主绞盘绳的另一端绕过所述动滑轮连接所述秋千架。
2.根据权利要求1所述的秋千回收装置，其特征在于，所述主绞盘绳和所述回收绞盘绳均为迪尼玛绳。
3.根据权利要求1所述的秋千回收装置，其特征在于，还包括控制系统，用于控制所述主绞盘和所述回收绞盘的绞盘绳收放。
4.根据权利要求1所述的秋千回收装置，其特征在于，在所述主绞盘用定滑轮、回收绞盘用定滑轮分别设置有用于测量定滑轮行程的行程编码器。
5.根据权利要求1所述的秋千回收装置，其特征在于，所述秋千释放装置设置有用于检测秋千架是否处于释放位置的位置检测开关。
6.根据权利要求3所述的秋千回收装置，其特征在于，还包括秋千缆绳，秋千缆绳的一端固定在摆动枢纽处，所述秋千缆绳的另一端固定在所述秋千架上。
7.一...
【专利技术属性】
技术研发人员：董英楠，柴彬，谢印国，张金利，任英举，王飞，
申请(专利权)人：北京中冶设备研究设计总院有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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