一种新型具有消毒功能的物流机器人制造技术

本发明专利技术涉及机器人技术领域，具体是一种新型具有消毒功能的物流机器人，包括车厢本体和固定安装于所述车厢本体下的运动底盘，所述车厢本体内设容纳物体的储货腔和开闭所述储货腔的箱门，所述储货腔顶部设有消毒水喷头，所述消毒水喷头通过输水管连接位于储货腔内的消毒水容器；所述储货腔内安装有紫外线灯；储货腔底部设有集水槽收集多余的消毒水或从外部渗入的雨水。本发明专利技术通过设计消毒水喷头喷洒消毒水，配合使用紫外线C光杀灭病毒的紫外线灯，有效降低储货腔内病毒的存活性，保证了接触人的安全。

【技术实现步骤摘要】
一种新型具有消毒功能的物流机器人
本专利技术涉及机器人
，具体是一种新型具有消毒功能的物流机器人。
技术介绍
随着自动化、智能化发展趋势日渐凸显，人工智能、物联网等前沿技术加速普及应用，机器人产品正逐步渗透到经济建设与社会生活的方方面面；其中，除了较为成熟的工业机器人外，近两年来物流机器人的相关技术和市场形势也进展喜人。目前的物流机器人主要起自动运输、自动识别等功能，但是由于新冠病毒的肆虐，通过接触同一物体也极有可能感染新冠病毒，现有的物流机器人暂时不具备杀菌灭病毒的功能，可能对接触人造成安全上的隐患。
技术实现思路
针对目前物流机器人不具备杀菌消毒功能的问题，本专利技术提出了一种新型具有消毒功能的物流机器人,实现杀灭储货腔内物体表面的病毒，避免接触造成安全隐患，消毒预防的目的。本专利技术提出的技术方案如下：一种新型具有消毒功能的物流机器人，所述物流机器人包括车厢本体和固定安装于所述车厢本体下的运动底盘，所述车厢本体内设容纳物体的储货腔和开闭所述储货腔的箱门，所述储货腔顶部设有消毒水喷头，所述消毒水喷头通过输水管连接位于储货腔内的消毒水容器；所述储货腔内安装有紫外线灯；储货腔底部设有集水槽收集多余的消毒水或从外部渗入的雨水。进一步地，所述储货腔内设有感应控制装置，打开所述箱门后，自动控制关闭所述紫外线灯和所述消毒水喷头。目前研究理论认为，紫外线消毒灯利用汞灯发出的紫外线，达到杀菌消毒的目的，但也会带来较严重的危害。常见的危害有：一、对皮肤的损害。暴露在紫外线消毒灯下，皮肤可引起红肿、疼痛、脱屑等改变。如果长时间照射，可能会引起皮肤的癌变和发生皮肤的肿瘤。二、对眼睛的损害，紫外线消毒灯可引起眼睛的结膜炎、角膜炎，眼睛出现红肿、疼痛、流泪的现象，长时间应用，很可能会诱发白内障。虽然有研究称短时间的照射对人体危害不大，但不能侥幸，所以以设计来规避紫外线对人体造成的伤害。进一步地，所述运动底盘内设有机器人信息处理模块，用于控制运动底盘的行进，以及控制车厢本体的工作，指导计划机器人的行进路线。进一步地，所述储货腔底部一角设有废水腔，所述废水腔连接所述集水槽，所述废水腔内设有可更换废水收集杯，在收集的废水多了时，可以及时的更换废水收集杯，更加方便快捷。进一步地，所述紫外线灯安装于所述储货腔顶部，发射的紫外线为紫外线C光(Far-UVC)，目前的研究证明，Far-UVC光可以有效地灭活造成大流行的SARS-CoV-2病毒，通过破坏微生物机体细胞中的DNA脱氧核糖核酸和RNA核糖核酸的分子结构,造成生长性细胞死亡或再生性细胞死亡达到消菌、杀毒的目的。光只要30秒就能杀死99.7％的SARS-CoV-2病毒。进一步地，所述紫外线灯的紫外线波长大于220nm，这种波长的光在有效杀灭SARS-CoV-2病毒的同时，不会穿透人体组织的保护层，所以它对人的视力或皮肤不会造成伤害。进一步地，所述消毒水容器可拆卸连接在所述储货腔内。消毒水容器方便更换，可以随时加入需要的消毒溶液，如医用酒精或84消毒液，或是其他有效的消毒水，通过输水管输送到消毒水喷头，消毒水喷头将之细密的喷洒在储货腔内的物体表面，通过消毒水对病毒机能或功能的破坏，配合紫外线灯的杀菌作用，达到杀菌消毒的效果。进一步地，所述消毒水喷头安装于所述储货腔顶部四角，全方位的进行消毒。与现有技术相比，本专利技术的优势之处为：1、通过设计消毒水喷头喷洒消毒水，配合使用紫外线C光杀灭病毒的紫外线灯，消毒水如使用84消毒液时，次氯酸钠在水溶液中产生的次氯酸可分解出新生态氧，具有极强的氧化性，可以使病毒的核酸物质发生氧化作用，从而杀灭病毒；而紫外线灯采用最新研究证明的波长222nm的紫外线C光杀灭SARS-CoV-2病毒或其他病毒，有效降低储货腔内病毒的存活性，保证了接触人的安全。2、通过设计可拆卸更换的消毒水容器和废水收集杯，增加了更换使用的消毒水的方便性，根据当下研究或需求更换消毒水，以增加消毒效果；废水收集杯及时更换，避免储货腔内的物体被蓄积的消毒水或是渗入储货腔内的雨水淹泡造成损坏。附图说明图1是本专利技术整体结构示意图；图2是本专利技术剖视结构示意图；图3是本专利技术顶部安装位置示意图；车厢本体1、运动底盘2、储货腔3、箱门4、消毒水喷头5、输水管6、消毒水容器7、紫外线灯8、集水槽9。具体实施方式为了使本领域技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面结合附图对本技术进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本技术的保护范围有任何的限制作用。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。一种新型具有消毒功能的物流机器人，所述物流机器人包括车厢本体1和固定安装于所述车厢本体1下的运动底盘2，所述车厢本体1内设容纳物体的储货腔3和开闭所述储货腔3的箱门4，所述储货腔3顶部设有消毒水喷头5，所述消毒水喷头5通过输水管6连接位于储货腔3内的消毒水容器7；所述储货腔3内安装有紫外线灯8；储货腔3底部设有集水槽9收集多余的消毒水或从外部渗入的雨水。优选的，所述储货腔3内设有感应控制装置，打开所述箱门4后，自动控制关闭所述紫外线灯8和所述消毒水喷头5。优选的，所述运动底盘2内设有机器人信息处理模块，用于控制运动底盘2的行进，以及控制车厢本体1的工作。优选的，所述储货腔3底部一角设有废水腔，所述废水腔连接所述集水槽9，所述废水腔内设有可更换废水收集杯。优选的，所述紫外线灯8安装于所述储货腔3顶部，发射的紫外线为紫外线C光(Far-UVC)。优选的，所述紫外线灯8的紫外线波长为222nm。优选的，所述消毒水容器7可拆卸连接在所述储货腔3内。优选的，所述消毒水喷头5安装于所述储货腔3顶部四角。本专利技术的原理如下：消毒水本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型具有消毒功能的物流机器人，所述物流机器人包括车厢本体和固定安装于所述车厢本体下的运动底盘，所述车厢本体内设容纳物体的储货腔和开闭所述储货腔的箱门，其特征在于:所述储货腔顶部设有消毒水喷头，所述消毒水喷头通过输水管连接位于储货腔内的消毒水容器；所述储货腔内安装有紫外线灯；储货腔底部设有集水槽收集多余的消毒水或从外部渗入的雨水。/n

【技术特征摘要】
1.一种新型具有消毒功能的物流机器人，所述物流机器人包括车厢本体和固定安装于所述车厢本体下的运动底盘，所述车厢本体内设容纳物体的储货腔和开闭所述储货腔的箱门，其特征在于:所述储货腔顶部设有消毒水喷头，所述消毒水喷头通过输水管连接位于储货腔内的消毒水容器；所述储货腔内安装有紫外线灯；储货腔底部设有集水槽收集多余的消毒水或从外部渗入的雨水。


2.根据权利要求1所述的新型具有消毒功能的物流机器人，其特征在于：所述储货腔内设有感应控制装置，打开所述箱门后，自动控制关闭所述紫外线灯和所述消毒水喷头。


3.根据权利要求1所述的新型具有消毒功能的物流机器人，其特征在于：所述运动底盘内设有机器人信息处理模块，用于控制运动底盘的行进，以及控制车厢本体的工作。

【专利技术属性】
技术研发人员：王磊，张京敏，
申请(专利权)人：北京工商大学，
类型：发明
国别省市：北京;11