本发明专利技术涉及一种辅助活动的康复训练用外骨骼装置，包括腰架，所述腰架的两侧固定有固定架，所述固定架的底部设置有安装架，其中，所述安装架的顶部开设有丝杆槽，所述丝杆槽的内部螺纹连接有丝杆，所述丝杆的顶部贯穿固定架的内部延伸到外侧，所述固定架靠近丝杆一侧底部开设有导杆槽，所述安装架对应导杆槽的一侧固定有导杆。该一种辅助活动的康复训练用外骨骼装置，电机带动大腿支架转动时，使大腿支架对患者大腿处进行支撑，辅助大腿抬起，同时大腿支架通过第一传动齿与第二传动齿带动小腿支架向反方向转动，使小腿支架能够同时带动患者小腿进行弯曲，便于在患者抬腿的同时使小腿进行弯曲，使患者的行走更为自然。
【技术实现步骤摘要】
一种辅助活动的康复训练用外骨骼装置
本专利技术涉及康复训练
，具体为一种辅助活动的康复训练用外骨骼装置。
技术介绍
外骨骼或称动力外骨骼，是一种由钢铁的框架构成并且可让人穿上的机器装置，这个装备可以提供额外能量来供四肢运动，在患者康复训练过程中，需要使用到康复训练用外骨骼装置辅助患者进行活动。现有的康复训练用外骨骼装置腿部支架为一整体，需要辅助患者抬腿时，只能将患者大腿与小腿同时抬起，对患者的行走造成极大的不便，不便使用，所以我们提出了一种辅助活动的康复训练用外骨骼装置，以便于解决上述中提出的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种辅助活动的康复训练用外骨骼装置，以解决现有的康复训练用外骨骼装置腿部支架为一整体，需要辅助患者抬腿时，只能将患者大腿与小腿同时抬起，对患者的行走造成极大的不便，不便使用的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种辅助活动的康复训练用外骨骼装置，包括腰架，所述腰架的两侧固定有固定架，所述固定架的底部设置有安装架，其中，所述安装架的顶部开设有丝杆槽，所述丝杆槽的内部螺纹连接有丝杆，所述丝杆的顶部贯穿固定架的内部延伸到外侧，所述固定架靠近丝杆一侧底部开设有导杆槽，所述安装架对应导杆槽的一侧固定有导杆，所述安装架靠近上方的内侧转动连接有大腿支架，所述安装架靠近大腿支架的下方转动连接有小腿支架，所述大腿支架与小腿支架均靠近上方与安装架转动连接；所述大腿支架与小腿支架的内侧均安装有绑带，所述绑带一端通过安装机构与大腿支架、小腿支架固定连接，所述绑带另一端通过调节机构与大腿支架、小腿支架固定连接，所述安装架靠近大腿支架上方一侧安装有电机，所述电机的轴端与大腿支架固定连接，所述大腿支架的底部等距固定有第一传动齿，所述小腿支架的顶部等距固定有第二传动齿。优选的，所述腰架的内侧固定有软垫，所述软垫通过胶合与腰架固定连接。优选的，所述导杆的外径与导杆槽的内径相吻合，且导杆与导杆槽构成导向结构。优选的，所述第一传动齿与第二传动齿的齿距相等，且第一传动齿与第二传动齿相啮合。优选的，所述绑带一端固定有安装头，所述大腿支架与小腿支架对应安装头的一侧均开设有安装槽，所述安装头位于安装槽内的两侧开设有固定块槽，所述大腿支架与小腿支架对应固定块槽的内侧均开设有固定槽，所述安装头位于安装槽外部的两侧开设有压杆槽，所述压杆槽通过连接槽与固定块槽相连通，所述固定块槽的内部设置有固定块，所述压杆槽的内部固定有第一弹簧，所述第一弹簧的顶部固定有压杆，所述压杆通过连接杆与固定块固定连接。优选的，所述固定块的外部尺寸与固定槽的内部尺寸相吻合，且固定块与固定槽构成卡合结构。优选的，所述压杆通过第一弹簧与安装头构成弹性连接。优选的，所述述绑带另一端固定有收纳盒，所述收纳盒与大腿支架、小腿支架固定连接，所述收纳盒的内部开设有收纳槽，所述收纳盒靠近收纳槽的一侧开设有开口，所述收纳槽的内部转动连接有收卷杆，所述收卷杆的一端开设有传动槽，所述传动槽的内部设置有传动块，所述传动块远离收纳槽的一侧固定有传动杆，所述传动杆位于传动槽内的一段套有第二弹簧，所述收纳盒靠近传动杆的端部开设有齿槽，所述传动杆位于齿槽内的一端固定有齿轮，所述齿轮靠近齿槽的外侧固定有旋钮。优选的，所述齿轮的齿距与齿槽的齿距相等，且齿轮与齿槽相啮合。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、该一种辅助活动的康复训练用外骨骼装置，电机带动大腿支架转动时，使大腿支架对患者大腿处进行支撑，辅助大腿抬起，同时大腿支架通过第一传动齿与第二传动齿带动小腿支架向反方向转动，使小腿支架能够同时带动患者小腿进行弯曲，便于在患者抬腿的同时使小腿进行弯曲，使患者的行走更为自然。2、该一种辅助活动的康复训练用外骨骼装置，转动丝杆，通过导杆使丝杆与安装架产生相对转动，使丝杆通过安装架带动大腿支架与小腿支架进行升降，同时通过导杆与导杆槽构成的导向结构对大腿支架与小腿支架的升降进行导向，便于根据患者腿部长度对大腿支架与小腿支架的高度进行调节，使大腿支架与小腿支架的连接处与患者膝盖处相贴合。3、该一种辅助活动的康复训练用外骨骼装置，安装头带动绑带绕过患者腿部，同时按压两侧压杆，使压杆带动固定块进入固定块槽的内部，同时第一弹簧压缩，之后使安装头端部进入安装槽的内部，当安装头端部抵住安装槽内端后，松开压杆，第一弹簧推动固定块进入固定槽的内部，通过固定块使安装头与大腿支架、小腿支架固定连接，便于将大腿支架、小腿支架与患者腿部固定连接。4、该一种辅助活动的康复训练用外骨骼装置，需要根据患者腿部腿围对绑带的长度进行调节时，使旋钮带动齿轮移出齿槽内部，同时第二弹簧压缩，之后转动旋钮，使旋钮通过传动杆与传动块带动收卷杆转动，对绑带一端进行收卷拉紧，使绑带紧贴患者腿部，之后使齿轮进入齿槽内部，通过第二弹簧避免齿轮轻易移出齿槽内部，通过齿轮避免收卷杆转动，对绑带的收卷状态进行固定，便于根据患者腿部腿围对绑带的长度进行调节。附图说明图1为本专利技术结构示意图；图2为本专利技术大腿支架与小腿支架侧视结构示意图；图3为本专利技术图1中A处局部放大结构示意图；图4为本专利技术图2中B处局部放大结构示意图；图5为本专利技术图2中C处局部放大结构示意图。图中：1、腰架；2、软垫；3、固定架；4、安装架；5、丝杆槽；6、丝杆；7、导杆槽；8、导杆；9、大腿支架；10、小腿支架；11、绑带；12、电机；13、第一传动齿；14、第二传动齿；15、收纳盒；16、安装头；17、安装槽；18、固定块槽；19、固定槽；20、压杆槽；21、连接槽；22、固定块；23、第一弹簧；24、压杆；25、连接杆；26、收纳槽；27、开口；28、收卷杆；29、传动槽；30、传动块；31、传动杆；32、第二弹簧；33、齿槽；34、齿轮；35、旋钮。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-图5，本专利技术提供一种技术方案：一种辅助活动的康复训练用外骨骼装置，包括腰架1、软垫2、固定架3、安装架4、丝杆槽5、丝杆6、导杆槽7、导杆8、大腿支架9、小腿支架10、绑带11、电机12、第一传动齿13、第二传动齿14、收纳盒15、安装头16、安装槽17、固定块槽18、固定槽19、压杆槽20、连接槽21、固定块22、第一弹簧23、压杆24、连接杆25、收纳槽26、开口27、收卷杆28、传动槽29、传动块30、传动杆31、第二弹簧32、齿槽33、齿轮34和旋钮35，所述腰架1的两侧固定有固定架3，所述腰架1的内侧固定有软垫2，所述软垫2通过胶合与腰架1固定连接，所述固定架3的底部设置有安装架4，其中，所述安装架4的顶部开设有丝杆槽5，所述本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种辅助活动的康复训练用外骨骼装置，包括腰架(1)，其特征在于：所述腰架(1)的两侧固定有固定架(3)，所述固定架(3)的底部设置有安装架(4)，其中，/n所述安装架(4)的顶部开设有丝杆槽(5)，所述丝杆槽(5)的内部螺纹连接有丝杆(6)，所述丝杆(6)的顶部贯穿固定架(3)的内部延伸到外侧，所述固定架(3)靠近丝杆(6)一侧底部开设有导杆槽(7)，所述安装架(4)对应导杆槽(7)的一侧固定有导杆(8)，所述安装架(4)靠近上方的内侧转动连接有大腿支架(9)，所述安装架(4)靠近大腿支架(9)的下方转动连接有小腿支架(10)，所述大腿支架(9)与小腿支架(10)均靠近上方与安装架(4)转动连接；/n所述大腿支架(9)与小腿支架(10)的内侧均安装有绑带(11)，所述绑带(11)一端通过安装机构与大腿支架(9)、小腿支架(10)固定连接，所述绑带(11)另一端通过调节机构与大腿支架(9)、小腿支架(10)固定连接，所述安装架(4)靠近大腿支架(9)上方一侧安装有电机(12)，所述电机(12)的轴端与大腿支架(9)固定连接，所述大腿支架(9)的底部等距固定有第一传动齿(13)，所述小腿支架(10)的顶部等距固定有第二传动齿(14)。/n...
【技术特征摘要】
1.一种辅助活动的康复训练用外骨骼装置，包括腰架(1)，其特征在于：所述腰架(1)的两侧固定有固定架(3)，所述固定架(3)的底部设置有安装架(4)，其中，
所述安装架(4)的顶部开设有丝杆槽(5)，所述丝杆槽(5)的内部螺纹连接有丝杆(6)，所述丝杆(6)的顶部贯穿固定架(3)的内部延伸到外侧，所述固定架(3)靠近丝杆(6)一侧底部开设有导杆槽(7)，所述安装架(4)对应导杆槽(7)的一侧固定有导杆(8)，所述安装架(4)靠近上方的内侧转动连接有大腿支架(9)，所述安装架(4)靠近大腿支架(9)的下方转动连接有小腿支架(10)，所述大腿支架(9)与小腿支架(10)均靠近上方与安装架(4)转动连接；
所述大腿支架(9)与小腿支架(10)的内侧均安装有绑带(11)，所述绑带(11)一端通过安装机构与大腿支架(9)、小腿支架(10)固定连接，所述绑带(11)另一端通过调节机构与大腿支架(9)、小腿支架(10)固定连接，所述安装架(4)靠近大腿支架(9)上方一侧安装有电机(12)，所述电机(12)的轴端与大腿支架(9)固定连接，所述大腿支架(9)的底部等距固定有第一传动齿(13)，所述小腿支架(10)的顶部等距固定有第二传动齿(14)。
2.根据权利要求1所述的一种辅助活动的康复训练用外骨骼装置，其特征在于：所述腰架(1)的内侧固定有软垫(2)，所述软垫(2)通过胶合与腰架(1)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种辅助活动的康复训练用外骨骼装置，其特征在于：所述导杆(8)的外径与导杆槽(7)的内径相吻合，且导杆(8)与导杆槽(7)构成导向结构。
4.根据权利要求1所述的一种辅助活动的康复训练用外骨骼装置，其特征在于：所述第一传动齿(13)与第二传动齿(14)的齿距相等，且第一传动齿(13)与第二传动齿(14)相啮合。
5.根据权利要求1所述的一种辅助活动的康复训练用外骨骼装置，其特征在于：所述安装机构包括安装头(16)、安装槽(17)、固定块槽(18)、固定槽(19)、压杆槽(20)、连接槽(21)、固定块(22)、第一弹簧(23)、压杆(24)和连接杆(25)，所述绑带(11)一端固定有安装头(16)，所述大腿支架(9)与小腿支架(10)对应安装头(16)的一侧均开设...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵子敬，黄振梅，
申请(专利权)人：赵子敬，
类型：发明
国别省市：山东;37
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