一种肺癌组织分离器制造技术

本发明专利技术公开了一种肺癌组织分离器，包括台面、横向移动装置、分离装置、夹持装置、龙门架、撑开装置，进行肺癌组织分离手术时，病人需要躺在台面上，随后龙门架运动到病人需要手术部位的正上方，之后带动分离装置向下移动到合适的位置，撑开装置的作用是将病人的手术切口撑开，保证手术空间，位于正上方的夹持装置将病灶夹起，分离装置旋转180°，将肺叶外侧的膜切断，随即位于侧方的夹持装置夹住切口下方的肺叶组织，上方夹持装置向上移动，癌症组织与正常的肺组织实现钝性分离，暴露出血管，将血管缝合后即完成了癌症组织的分离，该装置具有自动化程度高，操作方便，安全可靠的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种肺癌组织分离器
本专利技术设计医疗器械领域，特别涉及一种肺癌组织分离器。
技术介绍
随着医疗技术和工业技术的高速发展，越来越多的疾病可以被高效治愈，但是不可避免的会出现一些由于一些人为的因素导致手术的失误，从而给患者带来不必要的损失与痛苦，因此，本专利技术提供一种精度高，且便于操作的肺癌组织分离器。
技术实现思路
针对上述技术问题，本专利技术提供一种肺癌组织分离器，可以有效解决上述技术问题，具有安全系数高，精度高，便于操作的特点。为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案为：一种肺癌组织分离器，包括台面、横向移动装置、分离装置、夹持装置、龙门架、撑开装置，所述的横向移动装置包括移动电机、转杆、滑杆、滑套，分离装置包括分离平台，夹持装置包括大液压缸座，龙门架包括齿条、主动轴转座、升降滑板、支架，撑开装置包括液压缸座、直角架。所述的移动电机固定安装在升降滑板上，转杆转动安装在升降滑板上，滑杆固定安装在另一侧的升降滑板上，分离平台固定安装在滑套上，大液压缸座滑动安装在升降滑板上，升降滑板滑动安装在支架上，支架滑动安装在台面上，齿条固定安装在台面上，主动轴转座滑动安装在台面上，液压缸座固定安装在分离平台上，直角架滑动安装在分离平台上。进一步的，所述的横向移动装置还包括螺旋轨道，所述的移动电机的输出轴与转杆固定连接，螺旋轨道固定安装在转杆上，螺旋轨道的圆心与转杆的中心共线，滑套滑动安装在滑杆上，螺旋轨道穿过滑套上的孔。进一步的，所述的分离装置还包括端面齿轮、锥齿轮、从动齿轮、丝杠齿轮、齿轮轴转座、丝杠、齿轮套、转动板、主动齿轮、主动电机、刀套、导向板、齿轮套转座、刀具，所述的端面齿轮固定安装在分离平台上，转动板转动安装在分离平台上，锥齿轮与端面齿轮形成齿轮配合，锥齿轮固定安装在齿轮套上，齿轮套转动安装在齿轮套转座上，齿轮套转座固定安装在转动板上，从动齿轮同轴固定安装在齿轮套上，刀套同轴滑动安装在齿轮套上，刀套上设有直槽，导向板伸入刀套的直槽内，导向板固定安装在转动板上，丝杠与刀套形成螺纹配合，丝杠齿轮同轴固定安装在丝杠上，丝杠转动安装在齿轮轴转座上，齿轮轴转座固定安装在转动板上，主动齿轮与从动齿轮形成齿轮配合，主动齿轮与丝杠齿轮形成齿轮配合，主动电机的输出轴与主动齿轮的转轴固定连接，刀具固定安装在齿轮套的一端。进一步的，所述的夹持装置还包括大液压缸、小液压缸、小液压缸座、铰接板、连杆、夹爪，所述的大液压缸固定安装在大液压缸座上，小液压缸座固定安装在大液压缸的端部，小液压缸固定安装在小液压缸座上，铰接板滑动安装在小液压缸座上，连杆的一端与铰接板铰接，另一端与夹爪铰接，夹爪的中部转动安装在铰接板上。进一步的，所述的龙门架还包括螺纹套筒固定座、螺纹套筒、蜗轮、蜗杆、电机、蜗杆转座、直角固定板、蜗杆电机、主动轴、龙门齿轮、升降丝杠，所述的直角固定板固定安装在支架上，蜗杆转座固定安装在支架上，蜗杆转动安装在蜗杆转座上，蜗杆电机的输出轴与蜗杆固定连接，蜗杆与蜗轮形成蜗轮蜗杆配合，蜗轮同轴固定安装在螺纹套筒上，螺纹套筒转动安装在螺纹套筒固定座上，螺纹套筒固定座固定安装在支架上，螺纹套筒与升降丝杠形成螺纹配合，升降丝杠转动安装在直角固定板上，升降丝杠与升降滑板形成螺纹配合，升降滑板滑动安装在支架上，齿条与龙门齿轮形成齿轮齿条配合，龙门齿轮同轴固定安装在主动轴上，主动轴转动安装在主动轴转座上，电机的输出轴与主动轴固定连接，电机固定安装在直角固定板上。进一步的，所述的撑开装置还包括对角液压缸、拨柱，所述的对角液压缸固定安装在液压缸座上，拨柱的数量为四个，两个拨柱固定安装在直角架上，且与对角液压缸的活塞杆固定连接，直角架上设置有直角中空槽，另外两个拨柱设置在两个直角架交汇处，滑动安装在两个直角架的直角中空槽内。进一步的，所述的台面上设有两个长槽，长槽上设置有与支架对应的滑轨，升降丝杠伸出长槽。进一步的，所述的分离平台上设置有与转动板底面对应的圆周滑轨。本专利技术与现有技术相比的有益效果是：（1）自动化程度高，避免了由于人的失误造成患者二次伤害；（2）便于操作，能够保证手术质量；（3）精度高，便于推广。附图说明图1、2、6为本专利技术整体结构示意图。图3、7为本专利技术局部结构示意图。图4为本专利技术分离装置局部结构示意图。图5为本专利技术夹持装置结构示意图。附图标号：1-台面；2-横向移动装置；3-分离装置；4-夹持装置；5-龙门架；6-撑开装置；201-移动电机；202-转杆；203-滑杆；204-螺旋轨道；205-滑套；301-分离平台；302-端面齿轮；303-锥齿轮；304-从动齿轮；305-丝杠齿轮；306-齿轮轴转座；307-丝杠；308-齿轮套；309-转动板；310-主动齿轮；311-主动电机；312-刀套；313-导向板；314-齿轮套转座；315-刀具；401-大液压缸；402-大液压缸座；403-小液压缸；404-小液压缸座；405-铰接板；406-连杆；407-夹爪；501-螺纹套筒固定座；502-螺纹套筒；503-蜗轮；504-蜗杆；505-电机；506-蜗杆转座；507-齿条；508-直角固定板；509-蜗杆电机；510-主动轴；511-主动轴转座；512-龙门齿轮；513-升降丝杠；514-升降滑板；515-支架；601-液压缸座；602-对角液压缸；603-拨柱；604-直角架。具体实施方式下面结合具体实施例对本专利技术作进一步描述，在此专利技术的示意性实施例以及说明用来解释本专利技术，但并不作为对本专利技术的限定。实施例：如图1、2、5所示为本专利技术整体结构示意图，一种肺癌组织分离器，包括台面1、横向移动装置2、分离装置3、夹持装置4、龙门架5、撑开装置6。横向移动装置2包括移动电机201、转杆202、滑杆203、滑套205，分离装置3包括分离平台301，夹持装置4包括大液压缸座402，龙门架5包括齿条507、主动轴转座511、升降滑板514、支架515，撑开装置6包括液压缸座601、直角架604，移动电机201固定安装在升降滑板514上，转杆202转动安装在升降滑板514上，滑杆203固定安装在另一侧的升降滑板514上，分离平台301固定安装在滑套205上，大液压缸座402滑动安装在升降滑板514上，升降滑板514滑动安装在支架515上，支架515滑动安装在台面1上，齿条507固定安装在台面1上，主动轴转座511滑动安装在台面1上，液压缸座601固定安装在分离平台301上，直角架604滑动安装在分离平台301上。图2示出了横向移动装置2的结构，横向移动装置2还包括螺旋轨道204，移动电机201的输出轴与转杆202固定连接，螺旋轨道204固定安装在转杆202上，螺旋轨道204的圆心与转杆202的中心共线，滑套205滑动安装在滑杆203上，螺旋轨道204穿过滑套205上的孔，当移动电机201启动时，转杆202转动，带动螺旋轨道204转动，螺旋轨道204带动滑套205在滑杆203上滑动。图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.在一种肺癌组织分离器，包括台面（1）、横向移动装置（2）、分离装置（3）、夹持装置（4）、龙门架（5）、撑开装置（6），其特征在于：/n所述的横向移动装置（2）包括移动电机（201）、转杆（202）、滑杆（203）、滑套205；/n所述的分离装置（3）包括分离平台（301）；/n所述的夹持装置（4）包括大液压缸座（402）；/n所述的龙门架（5）包括齿条（507）、主动轴转座（511）、升降滑板（514）、支架（515）；/n所述的撑开装置（6）包括液压缸座（601）、直角架（604）；/n所述的移动电机（201）固定安装在升降滑板（514）上，转杆（202）转动安装在升降滑板（514）上，滑杆（203）固定安装在另一侧的升降滑板（514）上，分离平台（301）固定安装在滑套（205）上，大液压缸座（402）滑动安装在升降滑板（514）上，升降滑板（514）滑动安装在支架（515）上，支架（515）滑动安装在台面（1）上，齿条（507）固定安装在台面（1）上，主动轴转座（511）滑动安装在台面（1）上，液压缸座（601）固定安装在分离平台（301）上，直角架（604）滑动安装在分离平台（301）上。/n...

【技术特征摘要】
1.在一种肺癌组织分离器，包括台面（1）、横向移动装置（2）、分离装置（3）、夹持装置（4）、龙门架（5）、撑开装置（6），其特征在于：
所述的横向移动装置（2）包括移动电机（201）、转杆（202）、滑杆（203）、滑套205；
所述的分离装置（3）包括分离平台（301）；
所述的夹持装置（4）包括大液压缸座（402）；
所述的龙门架（5）包括齿条（507）、主动轴转座（511）、升降滑板（514）、支架（515）；
所述的撑开装置（6）包括液压缸座（601）、直角架（604）；
所述的移动电机（201）固定安装在升降滑板（514）上，转杆（202）转动安装在升降滑板（514）上，滑杆（203）固定安装在另一侧的升降滑板（514）上，分离平台（301）固定安装在滑套（205）上，大液压缸座（402）滑动安装在升降滑板（514）上，升降滑板（514）滑动安装在支架（515）上，支架（515）滑动安装在台面（1）上，齿条（507）固定安装在台面（1）上，主动轴转座（511）滑动安装在台面（1）上，液压缸座（601）固定安装在分离平台（301）上，直角架（604）滑动安装在分离平台（301）上。


2.根据权利要求1所述的一种肺癌组织分离器，其特征在于：所述的横向移动装置（2）还包括螺旋轨道（204），所述的移动电机（201）的输出轴与转杆（202）固定连接，螺旋轨道（204）固定安装在转杆（202）上，螺旋轨道（204）的圆心与转杆（202）的中心共线，滑套（205）滑动安装在滑杆（203）上，螺旋轨道204穿过滑套（205）上的孔。


3.根据权利要求1所述的一种肺癌组织分离器，其特征在于：所述的分离装置（3）还包括端面齿轮（302）、锥齿轮（303）、从动齿轮（304）、丝杠齿轮（305）、齿轮轴转座（306）、丝杠（307）、齿轮套（308）、转动板（309）、主动齿轮（310）、主动电机（311）、刀套（312）、导向板（313）、齿轮套转座（314）、刀具（315），所述的端面齿轮（302）固定安装在分离平台（301）上，转动板（309）转动安装在分离平台（301）上，锥齿轮（303）与端面齿轮（302）形成齿轮配合，锥齿轮（303）固定安装在齿轮套（308）上，齿轮套（308）转动安装在齿轮套转座（314）上，齿轮套转座（314）固定安装在转动板（309）上，从动齿轮（304）同轴固定安装在齿轮套（308）上，刀套（312）同轴滑动安装在齿轮套（308）上，刀套（312）上设有直槽，导向板（313）伸入刀套（312）的直槽内，导向板（313）固定安装在转动板（309）上，丝杠（307）与刀套（312）形成螺纹配合，丝杠齿轮（305）同轴固定安装在丝杠（307）上，丝杠（307）转动安装在齿轮轴转座（306）上，齿轮轴转座（306）固定安装在转动板（309）上，主动齿轮（310）与从动齿轮（304）形成齿轮配合，主动齿轮（310）与丝杠齿轮（305）形成齿轮配合，主动电机（3...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙一鑫，
申请(专利权)人：孙一鑫，
类型：发明
国别省市：江苏;32