定时饲料投放装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种定时饲料投放装置，包括料机主体和控制系统，料机主体包括料斗、料仓、托盘和饲料机底盘；控制系统包括电机控制模块、人机交互模块、传感器模块、单片机、蜂鸣器和电源；所述电机控制模块设于所述料机主体的一侧；所述人机交互模块设于料机主体的中部、料斗的下部；所述传感器模块设于料仓内；所述电机控制模块、人机交互模块、传感器模块和蜂鸣器分别与单片机连接。本实用新型专利技术采用人机交互页面，操作过程可视化；通过温湿度传感器，判断饲料是否发生腐化；基于单片机控制，测量相关参数；当处于不正常工作状态时发出报警信号；通过压力传感器测量饲料余量并实时记录，为增加饲料提供参考，为用户修改参数提供依据。

【技术实现步骤摘要】
定时饲料投放装置
本技术涉及饲料投放装置，尤其涉及一种定时饲料投放装置。
技术介绍
现代化农业以规模化养殖的生产方式越来越受到农场主的青睐。在远离城市中心地带开辟家庭农场，通过扩大动物的活动范围以及觅食场所而获得更好的肉质品质是消费者和农场主如今的价值追求。在向规模化发展的过程中，饲料定时定量投放是农场主每日必不可少的劳动之一，在投身于劳动过程中往往存在着如下问题：在投放过程中需要农场主多次人工扛运饲料且风雨无阻，其过程十分辛苦；在大规模散养情况下，饲料投放时间容易出现冲突，同一时间段下出现饱一半、饿一半的情况，不能做到同时投喂的要求。饲料投放的数量需要靠人工凭借经验主观判断，该过程容易导致饲料的浪费或家禽营养不良的情况。当农场主需要外出时，只能在食槽中添加足够的饲料来面对长时间无人投料的尴尬，往往饲料的堆积容易导致饲料的腐化，对家禽的健康构成威胁。CN207167720U一种新型自动饲料机，可以通过设有的定时器，能够定时控制设备的运行时间，使设备在设置的时间到了以后会自动停止工作，停止饲料的输出，减少饲料的浪费，降低了成本输出；但饲料长时间堆积容易产生腐化会对家禽生长产生危害，同时饲料投放未采用闭环控制容易导致饲料的浪费。
技术实现思路
技术目的：为了解决现有技术存在的问题，本技术提供一种避免饲料腐化、实现闭环控制的定时饲料投放装置。技术方案：本技术的饲料投放装置，包括料机主体和控制系统，料机主体包括料斗、料仓、托盘和饲料机底盘；控制系统包括电机控制模块、人机交互模块、传感器模块、单片机、蜂鸣器和电源；所述电机控制模块设于所述料机主体的一侧；所述人机交互模块设于料机主体的中部、料斗的下部；所述传感器模块设于料仓内；所述电机控制模块、人机交互模块、传感器模块和蜂鸣器分别与单片机连接。所述电机控制模块包括电机和控制器，所述电机和控制器通过光耦开关与所述单片机连接。所述人机交互模块包括轻触键盘和液晶显示屏，所述轻触键盘进行参数的输入与修改操作，所述液晶显示屏读取料仓内的数据和报警信息。所述传感器模块包括温湿度传感器、第一压力传感器和第二压力传感器，所述温湿度传感器监测料仓内部温度、湿度，所述第一压力传感器设于料仓底部、监测料仓压力，第二压力传感器设于托盘下方、检测托盘内饲料余量。所述单片机接收所述传感器模块发送的料仓内部温度、湿度和压力数据。所述电源为电机和单片机供电，所述电源采用直流电。所述托盘可拆卸。有益效果：与现有技术相比，本技术的有益效果如下：1、采用人机交互页面，操作过程可视化；2、通过温湿度传感器，判断饲料是否发生腐化，为家禽的健康生长保驾护航；3、基于单片机控制，测量相关参数完成正常工作；当处于不正常工作状态时发出报警信号；4、通过压力传感器测量饲料余量并实时记录，为增加饲料提供参考，为用户修改参数提供依据。附图说明图1为本技术的总示意图；图2本技术的控制系统框图；图3为本技术的工作过程示意图。具体实施方式下面结合说明书附图和具体实施方式对本技术技术方案做详细说明。(一)总体结构如图1为总示意图和图2为控制系统框图：(1)料机主体：主要包括料斗1、料仓、托盘2和饲料机底盘3，可以完成饲料的储存及投放工作。(2)电机控制模块4：采用12V步进电机42BYGH34-401A，并配备相应的控制器TB6600。(3)人机交互模块5：主要由轻触开关4*4薄膜矩阵形键盘单片机外扩外接控制键盘和0.96寸OLED12864液晶屏组成，用户可以根据四个方向键、10个数字按钮以及两个功能性按键(确定、返回)进行参数的输入与修改操作，并通过显示屏读取数据和报警信息。(4)传感器模块6：进行温度、湿度、压力监测，实时测量饲料温度与湿度，防止饲料发酵腐败，危及家禽健康。采用AMT1001温湿度传感器、柔性薄膜压力传感器MD30-60，温湿度传感器监测料仓内部温度和湿度；第一压力传感器9和第二压力传感器10分别监测料仓内部压力和托盘2内部饲料余量。单片机7判断参数是否超过阈值，若超过则单片机7驱动红色声光蜂鸣器8发出报警信号，同时液晶显示屏将持续闪烁并显示预警原因。(5)单片机7：作为整个系统的控制中心，对其编程以实现系统的各个功能，并可以改变参数，完成相关要求。采用以STC89S52为核心的开发板，具有丰富的串口资源，其中板载USB接口和SD卡槽为用户下载投料数据提供方便。(6)电源：采用220v转12v电源直流变压器S-120-12为步进电机和单片机7进行供电，供电稳定、成本低廉，可满足长期使用需要。(二)工作原理本技术的饲料投放装置工作过程如下：1)定时投放饲料：记录投放时间形成日志文件方便农场主分析饲养情况从而做出调整；2)定量投放饲料：在液晶屏上显示饲料投放的相关参数(下次投放时间及质量、饲料余量)；3)人机交互功能：通过液晶显示屏及按键设置参数并进行余量监测、数据上传。在首次开机运行时，用户需要对时间进行校正完成初始化设置，随后输入相关参数：饲料投放时间、剂量、温度、湿度阈值。随后通过算法验证输入量是否满足规定要求，如不符合参数填写要求，液晶显示屏将显示“参数输入有误，请查证！”，在对所有参数输入之后，装置将处于正常工作状态。液晶显示屏所能显示的功能见表1。表1液晶显示屏功能列表当系统内部时间到达投放时间时，单片机7首先通过第二压力传感器10读取托盘内饲料质量，与目标投放质量做差，随后单片机7向光耦开关发送信号，驱动电机缓慢运转进行饲料投放，当托盘2内饲料质量到达设定质量时，单片机7控制电机停止运转。料仓内部装有温湿度传感器和第一压力传感器9。首先用户根据经验计算四季饲料腐化时的温度和湿度，并按要求设置后，温湿度传感器将全天候对料仓内部进行监测，当相关参数达到所设阈值时，单片机7将驱动蜂鸣器8报警，同时液晶显示屏将不断闪烁并显示“饲料发生腐化，请立即处理！”。饲料仓底部设有第一压力传感器9，当料仓底部压力值低于阈值时，说明饲料余量不足，需要及时补充，建议设定为满足两次饲料投喂的剂量。当用户解决报警问题后并点击“装置警报解除”后，单片机7将重新测量相关参数进行验证。若问题仍未解决，则液晶显示屏将显示两个方案：重新解决、带病运转。该设定主要是使用户有充足准备的时间对问题进行处理，即所谓的“保守治疗”，防止出现设备停转的现象发生。对于托盘2而言，该部分是家禽的觅食场所。托盘2设置为可拆卸式，方便用户对托盘2及时清洗以保证卫生。托盘2底部安装第二压力传感器10，以便对托盘2内部饲料余量进行监测；当对饲料进行投放时，投放量为目标值与托盘2余量之差，目的在于防止托盘2内部饲料过多导致浪费；当托盘2内部质量长时间没有发生改变或变化很少时，单片机7将发出预警信号，提醒用户查证解决。单片机7将实时记录托盘2内本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种定时饲料投放装置，包括料机主体和控制系统，其特征在于：料机主体包括料斗（1）、料仓、托盘（2）和饲料机底盘（3）；控制系统包括电机控制模块（4）、人机交互模块（5）、传感器模块（6）、单片机（7）、蜂鸣器（8）和电源；所述电机控制模块（4）设于所述料机主体的一侧；所述人机交互模块（5）设于料机主体的中部、料斗（1）的下部；所述传感器模块（6）设于料仓内；所述电机控制模块（4）、人机交互模块（5）、传感器模块（6）和蜂鸣器（8）分别与单片机（7）连接；所述传感器模块（6）包括温湿度传感器、第一压力传感器（9）和第二压力传感器（10），所述温湿度传感器监测料仓内部温度、湿度，所述第一压力传感器（9）设于料仓底部、监测料仓压力，所述第二压力传感器（10）设于托盘（2）下方、检测托盘内饲料余量。/n

【技术特征摘要】
1.一种定时饲料投放装置，包括料机主体和控制系统，其特征在于：料机主体包括料斗（1）、料仓、托盘（2）和饲料机底盘（3）；控制系统包括电机控制模块（4）、人机交互模块（5）、传感器模块（6）、单片机（7）、蜂鸣器（8）和电源；所述电机控制模块（4）设于所述料机主体的一侧；所述人机交互模块（5）设于料机主体的中部、料斗（1）的下部；所述传感器模块（6）设于料仓内；所述电机控制模块（4）、人机交互模块（5）、传感器模块（6）和蜂鸣器（8）分别与单片机（7）连接；所述传感器模块（6）包括温湿度传感器、第一压力传感器（9）和第二压力传感器（10），所述温湿度传感器监测料仓内部温度、湿度，所述第一压力传感器（9）设于料仓底部、监测料仓压力，所述第二压力传感器（10）设于托盘（2）下方、检测托盘内饲料余量。


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【专利技术属性】
技术研发人员：毛鹏，王心玮，余莘樾，浦立燊，方晓源，
申请(专利权)人：南京信息工程大学，
类型：新型
国别省市：江苏;32