一种具有自动调整盖土厚度的土地覆膜机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种具有自动调整盖土厚度的土地覆膜机，属于农用机械技术领域。包括机架、发动机、电动伸缩杆、翻土铲、盖土盘、薄膜固定组件；所述的机架下方设有驱动轮和支撑轮，机架上固定安装有发动机，发动机通过传动机构与驱动轮连接，机架侧方设有翻土铲、薄膜固定组件、盖土盘，机架前端设有超声波传感器，超声波传感器与控制器的信号输入端连接，控制器信号输出端与电动伸缩杆连接。本实用新型专利技术通过设置超声波传感器检测车架与地面的距离，然后根据车架与地面的距离实时调节翻土铲的犁土深度，盖土盘的盖土厚度，使薄膜上的覆盖土层厚度相同，保证薄膜被土层有效覆盖，同时有效避免薄膜覆盖土层过厚时导致的薄膜破裂问题。

【技术实现步骤摘要】
一种具有自动调整盖土厚度的土地覆膜机
本技术属于农用机械
，具体的说，涉及一种具有自动调整盖土厚度的土地覆膜机。
技术介绍
农业生产中，用塑料薄膜把土地覆盖起来，是农业生产中一项新技术地膜覆盖法，具有增温、保水、保肥、改善土壤理化性质，提高土壤肥力，抑制杂草生长，减轻病害的作用，在连续降雨的情况下还有降低湿度的功能，从而促进植株生长发育，提早开花结果，增加产量、减少劳动力成本等作用，进而农作物种植在土地内时，为了保证农作物的生长，一般都会在土地上覆盖好塑料薄膜。覆膜时，一般现将土地做垄，然后将薄膜覆盖在陇上，最后采用泥土将薄膜两侧压住。覆膜机是专门用于覆盖薄膜的农具，覆膜机的使用有效提高了农户覆膜的生产效率，极大减轻了农户的劳动强度，由于无法保证覆膜土地的平整，覆膜机在运行时会比较颠簸，导致覆膜机盖土不均匀，覆盖土层太厚的地方不方便农户后期对薄膜回收，且过多的泥土会把薄膜压坏，覆盖土层较浅的地方薄膜容易被风掀开，无法起到覆膜的效果。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术提出了一种具有自动调整盖土厚度的土地覆膜机。本技术通过设置超声波传感器检测车架与地面的距离，然后根据车架与地面的距离实时调节翻土铲的犁土深度，盖土盘的盖土厚度，使薄膜上的覆盖土层厚度相同，保证薄膜被土层有效覆盖，同时有效避免薄膜覆盖土层过厚时导致的薄膜破裂问题。为达到上述目的，本技术按如下技术方案实施的：所述的具有自动调整盖土厚度的土地覆膜机包括机架、发动机、电动伸缩杆、翻土铲、盖土盘、薄膜固定组件；所述的机架前侧方设有驱动轮，机架后端下方设有支撑轮，机架上固定安装有发动机，发动机通过传动机构与驱动轮连接，机架侧方从前端向后端通过电动伸缩杆依次设有翻土铲、薄膜固定组件、盖土盘，机架前端设有用于检测机架距离地面高度的超声波传感器，超声波传感器与控制器的信号输入端连接，控制器信号输出端与电动伸缩杆连接，控制器信号输入端还连接有hmi屏。优选的，所述的传动机构包括具有倒挡的变速箱、差速器、传动轴、制动器；所述的变速箱、差速器、传动轴依次连接，传动轴上设有制动器，驱动轮安装在传动轴上。优选的，所述的薄膜固定组件包括固定顶杆、活动顶杆、安装套、“L”型连接件；所述的固定顶杆通过电动伸缩杆固定在机架的一侧，安装套通过电动伸缩杆对应安装在机架的另一侧，连接件竖直段插入安装套内，连接件竖直段上焊接连接杆和定位杆，安装套上设有分别与连接杆和定位杆相匹配的连接孔和定位孔；连接件水平段左端套接有可左右移动的活动顶杆，右端螺纹连接有调节螺钉，调节螺钉和活动顶杆之间设有弹簧。本技术的有益效果：本技术通过设置超声波传感器检测车架与地面的距离，然后根据车架与地面的距离实时调节翻土铲的犁土深度，盖土盘的盖土厚度，使薄膜上的覆盖土层厚度相同，保证薄膜被土层有效覆盖，同时有效避免薄膜覆盖土层过厚时导致的薄膜破裂问题。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术主视图；图2是本技术机架安装俯视图；图3是本技术薄膜固定组件主视局部剖视图；图4是本技术安装套结构示意图；图5是本技术控制框图；图6是本技术控制电路图；图1-6中，1-机架、2-发动机、3-电动伸缩杆、4-翻土铲、5-盖土盘、6-薄膜固定组件、6-1固定顶杆、6-2活动顶杆、6-3安装套、6-4连接件、6-5调节螺钉、6-6弹簧、6-7连接杆、6-8定位杆、6-9连接孔、6-10定位孔、7-传动机构、7-1变速箱、7-2差速器、7-3传动轴、7-4制动器、8-超声波传感器、9-控制器、10-hmi屏、11-驱动轮、12-支撑轮。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案和有益效果更加清楚，下面将结合附图，对本技术的优选实施例进行详细的说明，以方便技术人员理解。由图1-6所示，所述的具有自动调整盖土厚度的土地覆膜机包括机架1、发动机2、电动伸缩杆3、翻土铲4、盖土盘5、薄膜固定组件6；所述的机架1前侧方设有驱动轮11，机架1后端下方设有支撑轮12，支撑轮12采用万向轮，机架1通过支撑轮12和驱动轮11支撑远离地面，机架1上固定安装有发动机2，发动机2通过传动机构7与驱动轮11连接，发动机2采用汽油发动机2，通过市购获得，其型号为四冲程170汽油机马力7.5KW，所述的传动机构7包括具有倒挡的变速箱7-1、差速器7-2、传动轴7-3、制动器7-4；所述的变速箱7-1、差速器7-2、传动轴7-3依次连接，传动轴7-3上设有制动器7-4，驱动轮11安装在传动轴7-3上，发动机2发动产生动力，然后将动力传输给变速箱7-1，变速箱7-1再将动力传输给差速器7-2，差速器7-2带动传动轴7-3转动，从而带动驱动轮11转动，驱动覆膜机向前行驶，通过变速箱7-1的倒挡功能，使发动机2能够驱使覆膜机倒退行驶，在覆膜机更换要覆膜的垄时更加方便，节省用户体力，降低用户劳动强度，提高换垄速度，提高用户工作效率。转向时，用户可通过制动器7-4将一侧的驱动轮11锁死或降低其转速，而另一侧的驱动轮11转速不变，从而使两侧的驱动轮11产生转速差，驱动覆膜机转向，转向操作简单、方便、省力，有效降低用户劳动强度，同时，加快覆膜机转向速度，提高用户劳动强度。机架1侧方从前端向后端通过电动伸缩杆3依次设有翻土铲4、薄膜固定组件6、盖土盘5，电动伸缩杆3通过安装在机架1上的蓄电池提供电能，翻土铲4有两个，分别通过两根电动伸缩杆3安装在机架1两侧，用于将垄两侧土地犁出沟壑。所述的薄膜固定组件6包括固定顶杆6-1、活动顶杆6-2、安装套6-3、“L”型连接件6-4；所述的固定顶杆6-1通过电动伸缩杆3固定在机架1的一侧，安装套6-3通过电动伸缩杆3对应安装在机架1的另一侧，连接件6-4竖直段插入安装套6-3内，连接件6-4竖直段上焊接连接杆6-7和定位杆6-8，安装套6-3上设有分别与连接杆6-7和定位杆6-8相匹配的连接孔6-9和定位孔6-10；连接件6-4水平段左端套接有可左右移动的活动顶杆6-2，右端螺纹连接有调节螺钉6-5，调节螺钉6-5和活动顶杆6-2之间设有弹簧6-6，薄膜卷安装在活动顶杆6-2和固定顶杆6-1之间，活动顶杆6-2和固定顶杆6-1的端面均呈锥形，可通过旋转调节螺钉6-5，调节弹簧6-6对活动顶杆6-2的弹力大小，从两侧夹紧薄膜卷的滚筒，增大或减小活动顶杆6-2和固定顶杆6-1与薄膜卷滚筒的摩擦力大小，有效避免覆膜机突然停止时薄膜卷因惯性继续转动导致的薄膜松弛问题，保证覆膜机的稳定运行。拆卸或更换薄膜卷时，将连接件6-4向上提升，然后逆时针旋转，即可将薄膜卷拆下，便于操作，有效提高用户更换薄膜卷的速度，提高用户工作效率。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有自动调整盖土厚度的土地覆膜机，其特征在于：包括机架（1）、发动机（2）、电动伸缩杆（3）、翻土铲（4）、盖土盘（5）、薄膜固定组件（6）；所述的机架（1）前侧方设有驱动轮（11），机架（1）后端下方设有支撑轮（12），机架（1）上固定安装有发动机（2），发动机（2）通过传动机构（7）与驱动轮（11）连接，机架（1）侧方从前端向后端通过电动伸缩杆（3）依次设有翻土铲（4）、薄膜固定组件（6）、盖土盘（5），机架（1）前端设有用于检测机架（1）距离地面高度的超声波传感器（8），超声波传感器（8）与控制器（9）的信号输入端连接，控制器（9）信号输出端与电动伸缩杆（3）连接，控制器（9）信号输入端还连接有hmi屏（10）。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有自动调整盖土厚度的土地覆膜机，其特征在于：包括机架（1）、发动机（2）、电动伸缩杆（3）、翻土铲（4）、盖土盘（5）、薄膜固定组件（6）；所述的机架（1）前侧方设有驱动轮（11），机架（1）后端下方设有支撑轮（12），机架（1）上固定安装有发动机（2），发动机（2）通过传动机构（7）与驱动轮（11）连接，机架（1）侧方从前端向后端通过电动伸缩杆（3）依次设有翻土铲（4）、薄膜固定组件（6）、盖土盘（5），机架（1）前端设有用于检测机架（1）距离地面高度的超声波传感器（8），超声波传感器（8）与控制器（9）的信号输入端连接，控制器（9）信号输出端与电动伸缩杆（3）连接，控制器（9）信号输入端还连接有hmi屏（10）。


2.根据权利要求1所述的一种具有自动调整盖土厚度的土地覆膜机，其特征在于：所述的传动机构（7）包括具有倒挡的变速箱（7-1）、差速器（7-2）、传动轴（7-3）、制动器（7-4）；所述的变...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨博凯，张涛，刘志江，李家逵，杨颜瑞，黄智华，刘海旭，刘魁，王绍忠，杨维良，普发强，黄腾达，李向清，
申请(专利权)人：通海县农兴烤烟专业合作社，通海达森工贸有限公司，玉溪市烟草公司通海县分公司，
类型：新型
国别省市：云南;53