一种苹果采摘机械手的抓取机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种苹果采摘机械手的抓取机构。所述苹果采摘机械手的抓取机构包括连接杆；螺纹套管，所述螺纹套管固定安装在所述连接杆的底端；电机，所述电机固定安装在所述连接杆内；工作板，所述工作板固定安装在所述连接杆的顶端；腔室，所述腔室开设在所述工作板上；双向螺杆，所述双向螺杆转动安装在所述腔室内；第一转向齿轮，所述第一转向齿轮固定套设在所述双向螺杆上；第二转向齿轮，所述第二转向齿轮固定套设在所述电机的输出轴上，且所述第一转向齿轮与所述第二转向齿轮相啮合。本实用新型专利技术提供的苹果采摘机械手的抓取机构具有使用方便，节省人力的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种苹果采摘机械手的抓取机构
本技术涉及采摘
，尤其涉及一种苹果采摘机械手的抓取机构。
技术介绍
苹果，属于蔷薇科大宗水果，不仅是我国最主要的果品，也是世界上种植最广、产量最多的果品。其味道酸甜适口，营养丰富。据测定，每百克苹果含果糖6.5~11.2克，葡萄糖2.5~3.5克，蔗糖1.0~5.2克;还含有微量元素锌、钙、磷、铁、钾及维生素B1、维生素B2、维生素C和胡萝卜素等。美国流传一种说法:“每顿饭吃一个苹果，就不用请医生”。此话虽然有些夸张，但苹果的营养和药用价值由此可窥见一斑。又因苹果所含的营养既全面又易被人体消化吸收，所以，非常适合婴幼儿、老人和病人食用。然而在传统的苹果采摘过程中往往采用人力采摘，这种采摘方式对于人力要求较高，且在采摘过程中对于高处的苹果往往不好进行采摘。因此，有必要提供一种新的苹果采摘机械手的抓取机构解决上述技术问题。
技术实现思路
本技术解决的技术问题是提供一种具有使用方便，节省人力的苹果采摘机械手的抓取机构。为解决上述技术问题，本技术提供的苹果采摘机械手的抓取机构包本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种苹果采摘机械手的抓取机构，其特征在于，包括：/n连接杆；/n螺纹套管，所述螺纹套管固定安装在所述连接杆的底端；/n电机，所述电机固定安装在所述连接杆内；/n工作板，所述工作板固定安装在所述连接杆的顶端；/n腔室，所述腔室开设在所述工作板上；/n双向螺杆，所述双向螺杆转动安装在所述腔室内；/n第一转向齿轮，所述第一转向齿轮固定套设在所述双向螺杆上；/n第二转向齿轮，所述第二转向齿轮固定套设在所述电机的输出轴上，且所述第一转向齿轮与所述第二转向齿轮相啮合；/n两个滑杆，两个所述滑杆均螺纹安装在所述双向螺杆的外侧，且两个所述滑杆的顶端均延伸至所述工作板的上方；/n两个支撑板，两个所述支撑板均...

【技术特征摘要】
1.一种苹果采摘机械手的抓取机构，其特征在于，包括：
连接杆；
螺纹套管，所述螺纹套管固定安装在所述连接杆的底端；
电机，所述电机固定安装在所述连接杆内；
工作板，所述工作板固定安装在所述连接杆的顶端；
腔室，所述腔室开设在所述工作板上；
双向螺杆，所述双向螺杆转动安装在所述腔室内；
第一转向齿轮，所述第一转向齿轮固定套设在所述双向螺杆上；
第二转向齿轮，所述第二转向齿轮固定套设在所述电机的输出轴上，且所述第一转向齿轮与所述第二转向齿轮相啮合；
两个滑杆，两个所述滑杆均螺纹安装在所述双向螺杆的外侧，且两个所述滑杆的顶端均延伸至所述工作板的上方；
两个支撑板，两个所述支撑板均固定安装在所述工作板的顶部；
第一收集网，所述第一收集网固定安装在两个支撑板之间；
两个剪切器，两个所述剪切器分别固定安装在两个所述滑杆的顶部，所述第一收集网贯穿两个所述剪切器；
两个第二收集网，两个所述第二收集网均固定安装在两个所述支撑板之间，且所述第一收集网位于两个所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：施荣华，
申请(专利权)人：晋江市华兴农业发展有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35