一种植物种苗养殖柜制造技术

技术编号:27951455 阅读:18 留言:0更新日期:2021-04-06 13:40
本发明专利技术涉及植物栽培技术领域,公开了一种植物种苗养殖柜,包括:柜体、移动部、施水部、伸缩部、红外收发器、测距传感器和微处理器,柜体底部按设定排布路径均匀布设有多个种植皿,每个种植皿内种植有一株植株,移动部设于柜体内的上端面,施水部其上的出水部件与移动部连接,伸缩部与移动部连接,红外收发器设于伸缩部的下端,测距传感器设于伸缩部的下端,微处理器分别与移动部、施水部、伸缩部、红外收发器和测距传感器信号连接。本发明专利技术能够对养殖柜内的每株植株根据其生长情况进行施水量的调整。

【技术实现步骤摘要】
一种植物种苗养殖柜
本专利技术涉及植物栽培
,特别涉及一种植物种苗养殖柜。
技术介绍
现如今,随着人们生活水平、生活质量的提高,对于观赏性植物的需求量越来越大,一些名贵品种的观赏性植物也越来越多的得到追捧,对于这类名贵品种的观赏性植物来说,幼苗阶段大多是在植物种苗养殖柜中进行培养使其具有一定的生存能力后,再移植出来。水是植物生长过程中必不可少的营养成分,特别是对于名贵品种的观赏性植物来说,严格控制水量是其能够成活的关键性因素。现有的植物种苗养殖柜多采用对柜内的植物进行按期统一供水的方式,但即便是相同品种的植物在生长阶段也存在生长进度不同的情况,若不能根据每个植物的生长情况进行区别化的施加水量,则易出现生长缓慢的植物因为长期持续浇水量过多而导致叶片打焉直至整体死亡,对于生长较快的植物来说长期持续浇水量不足则会导致干旱死亡。
技术实现思路
本专利技术提供的一种植物种苗养殖柜,能够对养殖柜内的每株植株根据其生长情况进行施水量的调整。本专利技术提供了一种植物种苗养殖柜,包括:柜体,柜体底部按设定排布路径均匀布设有多个种植皿,每个种植皿内种植有一株植株;移动部,设于柜体内的上端面,能够沿柜体的上顶面移动,其移动轨迹与多株植株的排布路径对应;施水部,其上的出水部件与移动部连接,能够随着移动部同步移动;伸缩部,与移动部连接,能够随着移动部移动的同时竖直往复升降;红外收发器,设于伸缩部的下端,用于检测其发射端发出的红外光是否被其中一株植株遮挡;测距传感器,设于伸缩部的下端,用于检测柜体内植株的顶部距离种植皿上表面之间的高度值;微处理器,分别与移动部、施水部、伸缩部、红外收发器和测距传感器信号连接;微处理器控制移动部按照移动轨迹移动,当移动部移动至其中一个种植皿处时,微处理器控制伸缩部伸长,当红外收发器的发射端发出的红外光被当前种植皿中的植株遮挡时,微处理器将此时测距传感器检测到的高度值作为植株高度值,并根据预存的植株高度值与施水量相对应的关系,来确定当前植株的最佳施水量,并根据该最佳施水量控制施水部对该植株施加相应的水量,施水完毕后微处理器控制伸缩部复位并控制移动部继续按照移动轨迹移动至下一个种植皿处并重复上述步骤。可选的,柜体为圆柱状,柜体的上端面具有呈螺旋状的内径由外层向内层依次递减的导轨,导轨上具有轮齿,种植皿均匀布设于导轨的下方。可选的,移动部包括:滑槽,嵌套于导轨的内侧,位于植株的正上方;滑块,与滑槽滑动配合;驱动电机,通过固定座与滑块固定连接,驱动电机的输出轴竖直设置,微处理器与驱动电机信号连接;齿轮,与驱动电机的输出轴通过联轴器连接,与导轨上的轮齿相啮合;微处理器控制驱动电机的输出轴转动则带动固定座沿着滑槽移动。可选的,伸缩部包括:电动伸缩杆,竖直设置,固定端与移动部连接,电动伸缩杆与微处理器信号连接,微处理器控制电动伸缩杆伸长或缩短;移动板体,水平固连于电动伸缩杆的下端,红外收发器和测距传感器分别设于移动板体的下端面。可选的,施水部包括:储水箱,固定于柜体的顶部;出水喷头,与移动部连接,能够随着移动部移动,并通过软管与储水箱连接;电磁阀,设于软管上,与微处理器信号连接;流量控制阀,设于软管上,与微处理器信号连接;微处理器控制电磁阀打开,并通过流量控制阀控制出水喷头的出水量为最佳施水量。可选的,柜体内还设有成像记录仪,成像记录仪与微处理器信号连接,用于记录并拍摄植株的生长状况图片并传送给微处理器,微处理器通过接受到的植株的生长状况图片显示植株缺水时控制移动部移动至缺水的植株的上方进行施水。与现有技术相比,本专利技术的有益效果在于:本专利技术通过移动部的移动可以带动施水部和伸缩部在柜体顶部的移动,从而使施水部能够准确到达每一株植株的正上方,通随着伸缩部的伸长当红外收发器的接收端和发射端之间被植株遮挡导致接收端无法接收到发射端发出的红外线,则说明伸缩部底端到达植株的顶部,微处理器通过此事的测距传感器检测出当前植株的高度值,计算得到当前植株的最佳施水量,从而控制施水部对当前植株施加等量的水,通过重复以上步骤可以定时定期对柜体内的每株植株依次进行区别化施水,进而保证每株植株能够得到适宜的浇灌,确保植株的健康生长。附图说明图1为本专利技术实施例提供的一种植物种苗养殖柜的主视图;图2为本专利技术实施例提供的一种植物种苗养殖柜的俯视图;图3为图1中G处的局部结构放大示意图。附图标记说明:1-柜体,100-植株,101-导轨,102-轮齿,103-种植皿,2-移动部,200-滑槽,201-滑块,202-驱动电机,203-固定座,204-齿轮,3-施水部,300-储水箱,301-出水喷头,302-软管,303-电磁阀,304-流量控制阀,4-伸缩部400-电动伸缩杆,401-移动板体,500-红外线发射器,501-测距传感器,502-成像记录仪,503-红外线接收器。具体实施方式下面结合附图,对本专利技术的一个具体实施方式进行详细描述,但应当理解本专利技术的保护范围并不受具体实施方式的限制。在本专利技术的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本专利技术的技术方案和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本专利技术的限制。如图1所示,本专利技术实施例提供的一种植物种苗养殖柜,包括:柜体1、移动部2、施水部3、伸缩部4、红外收发器、测距传感器501和微处理器,柜体1底部按设定排布路径均匀布设有多个种植皿103,每个种植皿103内种植有一株植株100,移动部2设于柜体1内的上端面,能够沿柜体1的上顶面移动,其移动轨迹与多株植株100的排布路径对应,施水部3其上的出水部件与移动部2连接,能够随着移动部2同步移动,伸缩部4与移动部2连接,能够随着移动部2移动的同时竖直往复升降,红外收发器设于伸缩部4的下端,用于检测其发射端发出的红外光是否被其中一株植株100遮挡,测距传感器501设于伸缩部4的下端,用于检测柜体1内植株100的顶部距离种植皿103上表面之间的高度值,微处理器分别与移动部2、施水部3、伸缩部4、红外收发器和测距传感器501信号连接,微处理器控制移动部2按照移动轨迹移动,当移动部2移动至其中一个种植皿103处时,微处理器控制伸缩部4伸长,当红外收发器的发射端发出的红外光被被当前种植皿103中的植株100遮挡时,微处理器将此时测距传感器501检测到的高度值作为植株高度值,并根据预存的植株高度值与施水量相对应的关系,来确定当前植株100的最佳施水量,并根据该最佳施水量控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种植物种苗养殖柜,包括柜体(1),所述柜体(1)底部按设定排布路径均匀布设有多个种植皿(103),每个所述种植皿(103)内种植有一株植株(100),其特征在于,还包括:/n移动部(2),设于所述柜体(1)内的上端面,能够沿所述柜体(1)的上顶面移动,其移动轨迹与所述多株植株(100)的排布路径对应;/n施水部(3),其上的出水部件与所述移动部(2)连接,能够随着所述移动部(2)同步移动;/n伸缩部(4),与所述移动部(2)连接,能够随着所述移动部(2)移动的同时竖直往复升降;/n红外收发器,设于所述伸缩部(4)的下端,用于检测其发射端发出的红外光是否被其中一株所述植株(100)遮挡;/n测距传感器(501),设于所述伸缩部(4)的下端,用于检测所述柜体(1)内植株(100)的顶部距离所述种植皿(103)上表面之间的高度值;/n微处理器,分别与所述移动部(2)、施水部(3)、伸缩部(4)、红外收发器和测距传感器(501)信号连接;/n所述微处理器控制所述移动部(2)按照所述移动轨迹移动,当移动部(2)移动至其中一个种植皿(103)处时,微处理器控制所述伸缩部(4)伸长,当所述红外收发器的发射端发出的红外光被当前种植皿(103)中的植株(100)遮挡时,微处理器将此时所述测距传感器(501)检测到的所述高度值作为植株高度值,并根据预存的植株高度值与施水量相对应的关系,来确定当前植株(100)的最佳施水量,并根据该最佳施水量控制所述施水部(3)对该植株(100)施加相应的水量,施水完毕后所述微处理器控制伸缩部(4)复位并控制所述移动部(2)继续按照所述移动轨迹移动至下一个种植皿(103)处并重复上述步骤。/n...

【技术特征摘要】
1.一种植物种苗养殖柜,包括柜体(1),所述柜体(1)底部按设定排布路径均匀布设有多个种植皿(103),每个所述种植皿(103)内种植有一株植株(100),其特征在于,还包括:
移动部(2),设于所述柜体(1)内的上端面,能够沿所述柜体(1)的上顶面移动,其移动轨迹与所述多株植株(100)的排布路径对应;
施水部(3),其上的出水部件与所述移动部(2)连接,能够随着所述移动部(2)同步移动;
伸缩部(4),与所述移动部(2)连接,能够随着所述移动部(2)移动的同时竖直往复升降;
红外收发器,设于所述伸缩部(4)的下端,用于检测其发射端发出的红外光是否被其中一株所述植株(100)遮挡;
测距传感器(501),设于所述伸缩部(4)的下端,用于检测所述柜体(1)内植株(100)的顶部距离所述种植皿(103)上表面之间的高度值;
微处理器,分别与所述移动部(2)、施水部(3)、伸缩部(4)、红外收发器和测距传感器(501)信号连接;
所述微处理器控制所述移动部(2)按照所述移动轨迹移动,当移动部(2)移动至其中一个种植皿(103)处时,微处理器控制所述伸缩部(4)伸长,当所述红外收发器的发射端发出的红外光被当前种植皿(103)中的植株(100)遮挡时,微处理器将此时所述测距传感器(501)检测到的所述高度值作为植株高度值,并根据预存的植株高度值与施水量相对应的关系,来确定当前植株(100)的最佳施水量,并根据该最佳施水量控制所述施水部(3)对该植株(100)施加相应的水量,施水完毕后所述微处理器控制伸缩部(4)复位并控制所述移动部(2)继续按照所述移动轨迹移动至下一个种植皿(103)处并重复上述步骤。


2.如权利要求1所述的植物种苗养殖柜,其特征在于,所述柜体(1)为圆柱状,所述柜体(1)的上端面具有呈螺旋状的内径由外层向内层依次递减的导轨(101),所述导轨(101)上具有轮齿(102),所述种植皿(103)均匀布设于所述导轨(101)的下方。


3.如权利要求2所述的植物种苗养殖柜,其特征在于,所述移动部(2)包括:
滑槽(200),嵌套于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员:黄立新
申请(专利权)人:郑州市农林科学研究所
类型:发明
国别省市:河南;41

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1