一种基于作物苗情信息的变量施肥装置制造方法及图纸

技术编号:27951393 阅读:56 留言:0更新日期:2021-04-06 13:40
本实用新型专利技术实施例提供一种基于作物苗情信息的变量施肥装置,包括:作物生长信息采集系统,作物生长信息采集系统用于采集作物冠层的归一化植被指数信息;定位模块,定位模块用于获取施肥装置行走的位置信息与速度信息;变量撒肥系统;控制系统,控制系统分别通信连接作物生长信息采集系统、定位模块及变量撒肥系统,并用于通信连接遥感信息采集装置;本实用新型专利技术在进行施肥时,综合考虑到田间的土壤肥力分布和作物当前的长势情况,从而基于整个田间的总施肥量分布,根据田间不同区块的苗情信息进行施肥量的精细控制,实现了“弱苗”多施肥和“旺苗”少施肥,在保证作物长势均匀下充分发挥肥料的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种基于作物苗情信息的变量施肥装置
本技术涉及农业追肥
,尤其涉及一种基于作物苗情信息的变量施肥装置。
技术介绍
作物在不同生长时期对营养元素的需求不同,为满足作物的生长需求,需要在作物的不同生长时期进行相应的追肥作业。传统的追肥作业以人工抛洒为主,不仅费时费力,效率低下,而且往往是人工凭经验对田间作物进行追肥,追肥并不精准。近年来,随着农业机械化水平的提高,出现了用于对作物进行肥料抛洒的追肥作业装置。这种追肥作业方式虽然提高了作业效率,但是,对肥料的利用率并没有得到有效的提高。针对大田块作物,不同区域的土壤肥力及作物均存在差异,导致不同区域的作物对肥料需求量不同。随着人口数量的激增与耕地面积的骤减,对农田科学合理地施用肥料,已成为现代农业可持续发展的必要措施和亟待解决的问题,从而作为现代精准农业重要组成部分的变量施肥技术成为现代农机装备领域研究的重点内容。目前,对农田实施的变量施肥技术主要集中在如下两个方面,其中一方面为,基于在线测量的土壤配方进行变量施肥,但是,这种施肥方式存在操作繁琐、技术难度大等问题,并没有综合考虑到作物当前的长势情况,以进行相应的施肥需求的调整,从而并未实现大范围的推广应用;另一方面为,基于作物的长势信息而实现施肥量的在线调节,从而达到变量施肥的目标,而这种施肥方式又忽略了农田相应的环境信息及作物的历史产量等因素对变量施肥的影响。由此可见,现有的对农田实施的变量施肥方式均存在一定的片面性,难以准确且全面地获取与变量施肥相关的信息,导致不能精准地进行实时变量施肥,达不到相应的施肥效果。
技术实现思路
本技术实施例提供一种基于作物苗情信息的变量施肥装置,用以解决现有的对农田实施的变量施肥方式存在一定的片面性,难以准确且全面地获取与变量施肥相关的信息,导致不能精准地进行实时变量施肥的问题。本技术实施例提供一种基于作物苗情信息的变量施肥装置,包括:作物生长信息采集系统,所述作物生长信息采集系统用于采集作物冠层的归一化植被指数信息;定位模块,所述定位模块用于获取施肥装置行走的位置信息与速度信息;变量撒肥系统;控制系统,所述控制系统分别通信连接所述作物生长信息采集系统与所述变量撒肥系统,并用于通信连接遥感信息采集装置。根据本技术一个实施例的基于作物苗情信息的变量施肥装置,还包括:升降调节机构,所述升降调节机构安装于所述施肥装置上;传感器支架,所述传感器支架安装于所述升降调节机构上,所述传感器支架上安装所述作物生长信息采集系统。根据本技术一个实施例的基于作物苗情信息的变量施肥装置,所述传感器支架包括:固定支架,所述固定支架安装于所述升降调节机构上;翻转支架,所述翻转支架的一端与所述固定支架的一端相铰接,所述翻转支架上安装所述作物生长信息采集系统,所述作物生长信息采集系统包括多个并排布置的NDVI传感器;伸缩驱动机构,所述伸缩驱动机构的两端对应连接所述固定支架与所述翻转支架。根据本技术一个实施例的基于作物苗情信息的变量施肥装置,还包括:作物高度采集装置,所述作物高度采集装置安装于所述传感器支架上,所述作物高度采集装置与所述升降调节机构分别通信连接所述控制系统。根据本技术一个实施例的基于作物苗情信息的变量施肥装置,所述变量撒肥系统包括:肥料箱;送肥机构,所述送肥机构连接所述肥料箱的出料口;排肥控制机构,所述排肥控制机构用于控制所述出料口的开度;撒肥机构,所述撒肥机构连接所述送肥机构。根据本技术一个实施例的基于作物苗情信息的变量施肥装置,所述送肥机构包括网格链输送机,所述网格链输送机的输送面与所述肥料箱的出料口相对应;相应地,所述排肥控制机构设置在所述肥料箱朝向所述网格链输送机的输出端的一侧,所述排肥控制机构包括挡料板与挡料驱动机构,所述挡料板连接所述挡料驱动机构,所述挡料板的一端伸向所述出料口。根据本技术一个实施例的基于作物苗情信息的变量施肥装置,所述撒肥机构包括旋转驱动机构和多个离心撒肥盘,所述旋转驱动机构连接所述离心撒肥盘,所述旋转驱动机构通信连接所述控制系统。根据本技术一个实施例的基于作物苗情信息的变量施肥装置,还包括:配料器,所述配料器包括一个进料口和两个配料口,所述进料口连接所述送肥机构;相应地,所述撒肥机构包括两个离心撒肥盘,两个离心撒肥盘沿着垂直于所述施肥装置的行驶方向布置,并共同连接所述旋转驱动机构,所述离心撒肥盘与所述配料口一一对应。本技术实施例提供的一种基于作物苗情信息的变量施肥装置,在对田间作物进行变量施肥时,通过卫星、无人机等遥感信息采集装置获取预设区域内作物的苗情信息,可将作物的苗情信息与相应预设区域内作物的历史产量信息进行融合计算,获取能够反映预设区域所需施肥量的施肥底方图,从而在采集到预设区域相应的当前区块内作物实时的生长信息后,可基于施肥底方图,以得到对当前区块的作物进行追肥的施肥处方图,进而控制系统可基于施肥处方图,并结合施肥装置的作业位置和行驶速度,控制变量撒肥系统对作物进行实时变量施肥。由上可知,本技术所示的变量施肥方式在进行施肥时,综合考虑到田间的土壤肥力分布和作物当前的长势情况,从而基于整个田间的总施肥量分布,根据田间不同区块的苗情信息进行施肥量的精细控制,实现了“弱苗”多施肥和“旺苗”少施肥,在保证作物长势均匀下充分发挥肥料的效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术实施例提供的一种基于作物苗情信息的变量施肥装置的结构示意图;图2是本技术实施例提供的施肥装置对田间作物进行变量施肥的俯视结构示意图;图3是本技术实施例提供的变量撒肥系统的结构示意图;图4是本技术实施例提供的排肥控制机构的安装结构示意图;图5是本技术实施例提供的基于作物苗情信息的变量施肥装置的施肥方法的流程示意图。图中,1、作物生长信息采集系统;2、变量撒肥系统;21、肥料箱;22、送肥机构;23、排肥控制机构;231、挡料板;232、调节手柄;233、齿轮;234、齿条;235、轴承座;24、撒肥机构;25、配料器;3、行走系统;4、升降调节机构;5、传感器支架;51、固定支架;52、翻转支架;53、伸缩驱动机构;6、作物高度采集装置;7、防护栏。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。参见图1,本本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种基于作物苗情信息的变量施肥装置,其特征在于,包括:作物生长信息采集系统,所述作物生长信息采集系统用于采集作物冠层的归一化植被指数信息;/n定位模块,所述定位模块用于获取施肥装置行走的位置信息与速度信息;/n变量撒肥系统;/n控制系统,所述控制系统分别通信连接所述作物生长信息采集系统、所述定位模块及所述变量撒肥系统,并用于通信连接遥感信息采集装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于作物苗情信息的变量施肥装置,其特征在于,包括:作物生长信息采集系统,所述作物生长信息采集系统用于采集作物冠层的归一化植被指数信息;
定位模块,所述定位模块用于获取施肥装置行走的位置信息与速度信息;
变量撒肥系统;
控制系统,所述控制系统分别通信连接所述作物生长信息采集系统、所述定位模块及所述变量撒肥系统,并用于通信连接遥感信息采集装置。


2.根据权利要求1所述的基于作物苗情信息的变量施肥装置,其特征在于,还包括:
升降调节机构,所述升降调节机构安装于所述施肥装置上;
传感器支架,所述传感器支架安装于所述升降调节机构上,所述传感器支架上安装所述作物生长信息采集系统。


3.根据权利要求2所述的基于作物苗情信息的变量施肥装置,其特征在于,所述传感器支架包括:
固定支架,所述固定支架安装于所述升降调节机构上;
翻转支架,所述翻转支架的一端与所述固定支架的一端相铰接,所述翻转支架上安装所述作物生长信息采集系统,所述作物生长信息采集系统包括多个并排布置的NDVI传感器;
伸缩驱动机构,所述伸缩驱动机构的两端对应连接所述固定支架与所述翻转支架。


4.根据权利要求2所述的基于作物苗情信息的变量施肥装置,其特征在于,还包括:
作物高度采集装置,所述作物高度采集装置安装于所述传感器支架上,所述作物高度采集装置与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员:窦汉杰王秀翟长远赵学观张春凤李思
申请(专利权)人:北京农业智能装备技术研究中心
类型:新型
国别省市:北京;11

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