一种减少对光伏板损坏的光伏清扫机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种减少对光伏板损坏的光伏清扫机器人，包括光伏板，光伏板的上表面设置有机器人本体，所述机器人本体的底部设置有清洁辊，所述机器人本体的两端侧壁均固定连接有固定架，所述机器人本体的内部两端均开设空腔，所述空腔的内部固定连接有电机，所述电机的驱动端固定连接有主动轴，所述主动轴远离电机的一端延伸至机器人本体的外部，且主动轴远离电机的一端固定连接有蜗杆，所述蜗杆远离主动轴的一端与固定架的内侧壁转动连接，所述主动轴的外表面固定套接有第一转动轮。本实用新型专利技术通过三面转动轮的设置，使清扫机器人能够在倾斜度较高的光伏板上稳定的移动，且不需要安装特定的导轨，使使用更加方便，具有一定的实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种减少对光伏板损坏的光伏清扫机器人
本技术涉及光伏板清扫
，尤其涉及一种减少对光伏板损坏的光伏清扫机器人。
技术介绍
太阳光伏系统，也称为光生伏特，简称光伏，是指利用光伏半导体材料的光生伏打效应而将太阳能转化为直流电能的设施。光伏设施的核心是太阳能电池板。用来发电的半导体材料主要有：单晶硅、多晶硅、非晶硅及碲化镉等。由于近年来各国都在积极推动可再生能源的应用，光伏产业的发展十分迅速，光伏板需要定期对其表面的灰尘进行清理，以便更好的进行使用，随着科技的发展设计出来专用的光伏清扫机器人对光伏板进行清扫，清扫效率高，且能够减少对光伏板的损伤，通过光伏清扫机器人在光伏板上来回移动进行清扫。现有的这种光伏机器人，只能在与地面平行的光伏板或倾斜角度较小的光伏板上进行清扫，对于倾斜角度较大的光伏板上清扫，清扫机器人移动不够稳定，容易造成倾翻的可能，同时还需要安装特定的导轨，才能在倾斜度较高的光伏板上进行移动，使用极为不便。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种减少对光伏板损坏的光伏清扫机器人。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种减少对光伏板损坏的光伏清扫机器人，包括光伏板(1)，其特征在于：光伏板(1)的上表面设置有机器人本体(3)，所述机器人本体(3)的底部设置有清洁辊(2)，所述机器人本体(3)的两端侧壁均固定连接有固定架(4)，所述机器人本体(3)的内部两端均开设空腔(5)，所述空腔(5)的内部固定连接有电机(6)，所述电机(6)的驱动端固定连接有主动轴(17)，所述主动轴(17)远离电机(6)的一端延伸至机器人本体(3)的外部，且主动轴(17)远离电机(6)的一端固定连接有蜗杆(7)，所述蜗杆(7)远离主动轴(17)的一端与固定架(4)的内侧壁转动连接，所述主动轴(17)的外表面固定套接有第一转动轮(...

【技术特征摘要】
1.一种减少对光伏板损坏的光伏清扫机器人，包括光伏板(1)，其特征在于：光伏板(1)的上表面设置有机器人本体(3)，所述机器人本体(3)的底部设置有清洁辊(2)，所述机器人本体(3)的两端侧壁均固定连接有固定架(4)，所述机器人本体(3)的内部两端均开设空腔(5)，所述空腔(5)的内部固定连接有电机(6)，所述电机(6)的驱动端固定连接有主动轴(17)，所述主动轴(17)远离电机(6)的一端延伸至机器人本体(3)的外部，且主动轴(17)远离电机(6)的一端固定连接有蜗杆(7)，所述蜗杆(7)远离主动轴(17)的一端与固定架(4)的内侧壁转动连接，所述主动轴(17)的外表面固定套接有第一转动轮(10)，所述固定架(4)的内顶壁转动连接有转动轴(8)，所述转动轴(8)的外表面固定套接有蜗轮(16)，所述转动轴(8)的底端固定连接有第二转动轮(9)，所述固定架(4)的底端固定连接有支撑板(11)，所述支撑板(11)螺纹转动连接有螺纹杆(14)，所述螺纹杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱海东，刘宣成，宋子流，刘林保，
申请(专利权)人：江苏莱特新机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32