【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种杆式电子拉线档位控制器，其特征在于：包括电路和机械部分，其中，电路部分：挡杆光控开关电路分别连接拉臂电机翻转电路，该拉臂电机翻转电路与放大电路一连接，该放大电路一与输出电路一连接，该输出电路一与拉臂电机连接，该拉臂电机与限位开关一连接，该限位开关一还与放大电路一连接，该拉臂电机还与挡杆位置锁定电路连接；挡杆光控开关电路还与摆臂电机翻转电路连接，该摆臂电机翻转电路与放大电路二连接，该放大电路二与输出电路二连接，该输出电路二与摆臂电机连接，该摆臂电机与限位开关二连接，该限位开关二还与放大电路二连接，纠错电路分别与放大电路一、放大电路二和限位开关一连接，该拉臂电机和摆臂电机分别与变速箱连接； 机械部分：两组摆臂电机发光管和光敏二极管分别固定连接在档杆限位盒的前后侧，另外两组拉臂电机的发光管和光敏二极管分别固定连接在档杆限位盒的左右两侧； 拉臂电机通过蜗轮蜗杆与拉臂齿条啮合连接，该拉臂齿条一端与变速箱的拉臂连接、另一端与遮光板一连接，该遮光板一由两部分组成，中间通过拉簧连接，该遮光板一与遮光板架一滑动连接，两组光敏二极管和发光二极管分别连接在遮光板架一左半部分的两端，另外两组光...
【技术特征摘要】
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