应用于机器人手臂的柔性电缆及机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种应用于机器人手臂的柔性电缆及机器人，柔性电缆包括外套结构、若干个第一抗拉填充条和若干个缆芯；缆芯均匀分布在外套结构内；抗拉填充条设置在相连两个缆芯之间，和/或设置在缆芯与外套结构的内壁之间；缆芯的横截面直径与抗拉填充条的横截面直径之比为1:0.8～1:1.5；缆芯包括成缆结构、第二抗拉填充条和若干根导线，导线沿成缆结构内壁的周向均匀分布，第二抗拉填充条设置在导线之间。本实用新型专利技术提供的应用于机器人手臂的柔性电缆具有包括多种组成部分的嵌套绞合结构，能够满足更高频率的弯曲循环，机器人电缆的使用寿命更高，能够良好应用于焊机机器人、矿山机器人和沿海机器人等特殊环境下工作的机器人。

【技术实现步骤摘要】
应用于机器人手臂的柔性电缆及机器人
本技术涉及机器人
，特别是涉及一种应用于机器人手臂的柔性电缆及机器人。
技术介绍
近年来中国工业机器人销售处于快速增长阶段，2013年国内企业在我国销售工业机器人总量超过9500台，同比增长65.5％；外资企业在华销售工业机器人总量超过27000台，同比增长20％。从应用行业来看，外资机器人应用比较集中，汽车行业购买量近50％，电子产品制造业和金属加工业分别占14％和10％。而国内产工业机器人广泛服务于国民经济25个行业大类、52个行业中类，范围涉及日用消费品、化工制品、材料、交通运输设备、电气设备等制造业领域。机器人能够在有限的空间中执行人类无法完成的工作，关节的扭曲度以及扭转频率很高，因此对电缆的温度要求、耐弯曲和扭转要求很高，而现有的机器人电缆通常只能满足90℃及以下场所工作，弯曲性能也只有1000万次以下，转动180°以下，不能满足现代化工业自动化机器人用电缆的预期效果。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述提到的至少一个问题，提供一种应用于机器人手臂的柔性电缆及机器人。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种应用于机器人手臂的柔性电缆，其特征在于，包括外套结构、若干个第一抗拉填充条和若干个缆芯；/n所述缆芯均匀分布在所述外套结构内；所述抗拉填充条设置在相连两个缆芯之间，和/或设置在所述缆芯与所述外套结构的内壁之间；/n所述缆芯的横截面直径与所述第一抗拉填充条的横截面直径之比为2:1～3:1；/n所述缆芯包括成缆结构、第二抗拉填充条和若干根导线，所述导线沿所述成缆结构内壁的周向均匀分布，所述第二抗拉填充条设置在所述导线之间。/n

【技术特征摘要】
1.一种应用于机器人手臂的柔性电缆，其特征在于，包括外套结构、若干个第一抗拉填充条和若干个缆芯；
所述缆芯均匀分布在所述外套结构内；所述抗拉填充条设置在相连两个缆芯之间，和/或设置在所述缆芯与所述外套结构的内壁之间；
所述缆芯的横截面直径与所述第一抗拉填充条的横截面直径之比为2:1～3:1；
所述缆芯包括成缆结构、第二抗拉填充条和若干根导线，所述导线沿所述成缆结构内壁的周向均匀分布，所述第二抗拉填充条设置在所述导线之间。


2.根据权利要求1所述的柔性电缆，其特征在于，所述导线包括绝缘层和线芯，所述绝缘层包裹住所述线芯；所述绝缘层的材质为热塑性聚酯弹性体。<...

【专利技术属性】
技术研发人员：王孝杭，许志辉，王国志，段芸，谢大冬，蒋文，程伟佳，
申请(专利权)人：湖北航天电缆有限公司，航天电工集团有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42