智能型单杆操纵装置制造方法及图纸

一种智能型单杆的操纵装置。属于机电一体化的控制装置。该装置包括单杆主体，水平方向电位器，垂直方向电位器，应用系统的信号接收，中央处理机，Ｉ／Ｏ口，串口，其特征在于还包括内部封有电子线路板的金属屏蔽盒，接口连接器，双绞线；在单杆主体上集成了模拟电压信号处理和发送的电子线路板，该电子线路板密封在金属屏蔽盒中，电子线路板将水平方向电位器和垂直方向电位器输出的模拟电压信号转变为数字信号以差分的方式向外发送。通过应用系统接收端中央处理机的串行通讯接口接收数据。该装置使用方便，在应用系统的信号接收端不需要增加Ａ／Ｄ采集卡，从而节省了空间和成本；并且输出信号传输距离远，传输距离达到数百米，提高近百倍。（*该技术在2017年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术智能型单杆操纵装置，属于机电一体化的控制装置。具体说 是一种具有信号采集、模数转换和远程发送功能的智能型单杆操纵装置。
技术介绍
单杆广泛应用于各种类型远程操控系统的控制台上，用来实现远程控制 电机按指定方向和速度运转，并从而实现对相关设备或仪器的远程运动控 制，如在监控中心用来转动远端摄像头、在经纬仪控制台上用来控制外场测 量等。公知的单杆由单杆主体和精密位置传感电位器(以下简称电位器).等 构成，输出模拟电压信号。工作时，电位器由直流电压供电，当人手推动单 杆手柄旋转时，单杆主体内部的机械传动机构带动电位器转动，使得电位器 的阻值发生变化，从而输出电压发生改变。在使用时，用传输线将单杆输出 的模拟电压信号送入应用系统的信号接收端，应用系统的信号接收端使用A/D采集卡将单杆输出的模拟电压信号转换为数字信号，再由应用系统的中 央处理机接收数字信号并根据其变化来实现对相关电机的控制。具体结构如图l所示，包括单杆主体，水平方向电位器，垂直方向电位器， 模拟信号传输线，应用系统的信号接收端，A/D采集卡，数据线，中央处理机， 1/0口，串口。图中单杆的输出信号是模拟电压信号Va和本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能型单杆操纵装置，该装置包括单杆主体（１），水平方向电位器（２），垂直方向电位器（３），应用系统的信号接收端（４），中央处理机（５），Ｉ／Ｏ口（６），串口（７），其特征在于还包括内部封有电子线路板的金属屏蔽盒（１９），接口连接器（２０），双绞线（１８），在单杆主体（１）底部的金属屏蔽盒（１９）中装有电子线路板，电子线路板将水平方向电位器（２）和垂直方向电位器（３）输出的模拟电压信号转变为数字信号以差分的方式向外发送，使用双绞线（１８）将接口连接器（２０）输出的差分数字信号送入应用系统的信号接收端（４）中，由中央处理机（５）的串口（７）接收。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王丽秋，李雪雷，孙宁，
申请(专利权)人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所，
类型：实用新型
国别省市：82[中国|长春]