【技术实现步骤摘要】
本技术属于一种控制装置，更确切说是一种控制手柄。现有的控制手柄包括机械部件和信号处理电路两部分，广泛应用于工业控制系统中，其工作过程大致为摇动手柄，与手柄相连的操作杆一起转动，操作杆带动两个半圆形轴转动，这时两个半圆形轴上的位移传感电位器输出反应手柄位置的电信号，此信号经信号处理电路处理，再输出相应的控制信号。这种控制手柄存在的缺点是只输出与角位移成正比的模拟电压信号，控制系统复杂、精度不高，难以完成复杂的控制。本技术的目的在于提供一种结构简单、控制精度高的控制手柄，这种控制手柄除了能输出两个与角位移成正比的模拟电压信号外，还能输出反应手柄实际运动方向的开关信号。为实现上述目的，本技术由机械部件和信号处理电路两部分组成，机械部件包括操作杆、球轴承、转轴、角位移传感器，信号处理电路包括信号缓冲及放大电路、定值比较及方向判定电路、电平转换电路、选择放大电路。本技术的工作原理简述如下拨动操作杆，操作杆带动两个转轴转动，与转轴相连的角位移传感器输出与各自摆角成正比的模拟电压信号，此模拟电压信号经缓冲放大后分两路输出一路输出送到定值比较及方向判定电路，经比较及方向判定...
【技术保护点】
一种控制手柄，由机械部件和信号处理电路两部分组成，机械部件包括操作杆（１）、球轴承（７）、转轴（２）、轴承（３）、转轴（４）、轴承（５）、角位移传感器（６），信号处理电路包括信号缓冲及放大电路（８）、定值比较及方向判定电路（９）、电平转换电路（１０）、选择放大电路（１１），其特征在于：角位移传感器（６）的输出信号送到缓冲及放大电路（８）的输入端，经缓冲及放大后分两路输出，一路送到定值比较及方向判定电路（９）的输入端，经比较及方向判定后输出三个开关信号，这三个开关信号经电平转换电路（１０）电平转换后，一个通过继电器Ｊ１控制选择放大电路（１１）的比例系数，另两个作为反应转轴运动...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：何清华，邓伯禄，王恒生，
申请(专利权)人：中南大学，
类型：实用新型
国别省市：43[中国|湖南]
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