【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
一种带万向角位移传感机构的电控手柄，属于控制工具。电控手柄是一种控制电信号按比例输出的装置，它作为一种控制工具应用于某些机械设备中，现有的电控手柄是采用直线式位移传感器，它通过将手柄的角位移转换成直线式传感器的直线运动来改变电压或电流，手柄的角位移量与输出信号不成比例，结构比较复杂，不能适应测量或控制精度高的场合。本技术的目的是要提供一种控制精度高，结构简单的带万向角位移传感机构的电控手柄。本技术实现上述目的的方案是采用十字联轴节转动机构，在十字联轴节的两个相互垂直的孔内分别装有角位移传感器，十字联轴节的两个垂直的轴头分别装在一对固定的轴套和一对活动的轴套内，活动轴套通过连接板和连杆与手柄相连，搬动手柄，可使活动轴套在十字联轴节的轴头上转动，或在与其相垂直的方向上使十字联轴节在固定轴套内转动，或者获得这两个运动的合成运动。随着手柄在三维空间倾角的改变而使角位移传感器相应改变输出信号，实现控制操纵机械的目的。本技术由于采用角位移传感器，手柄的角位移量与输出信号成比例，因而提高了控制精度并简化了结构。附附图说明图1是本技术结构总图；附图2是本技术的局部剖视图。以下结合附图进一步介绍本技术结构及实施例手柄(05)与连杆(04)相联，连杆(04)固装在连接板(07)的孔中，连接板(07)在两端分别用螺钉固定着两个活动轴套(28)，活动轴套(28)的孔与十字联轴节(09)的短轴头相配合，绕短轴头轴线转动手柄，通过连杆、连接板可带动活动轴套在十字联轴节的短轴头上转动。十字联轴节的长轴头与短轴头垂直，并安装在固定于长轴套连盘(11)两端的两个固定轴套(08)中，沿...
【技术保护点】
一种带万向角位移传感机构的电控手柄，属于控制工具，具有手柄、十字联轴节和位移传感器，其特征在于：所说的位移传感器是角位移传感器；所说的十字联轴节的两个相互垂直的孔内分别装置角位移传感器，所说的十字联轴节的两对相互垂直的轴头分别安装在一对固定的轴套和一对活动的轴套内，活动轴套通过连接板和连杆与手柄相连，改变手柄在三维空间的倾角，使角位移传感器对应改变输出信号。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
【专利技术属性】
技术研发人员：江崇松，陈宗耀，闫雨良，陈良华，
申请(专利权)人：中国农业机械化科学研究院，
类型：实用新型
国别省市：11[中国|北京]
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