码垛系统和用于操作码垛系统的方法技术方案

本发明专利技术涉及一种用于将物品层（15）沉积在运输工具（105）上的码垛系统（10），包括柱形式并且具有至少三个侧面（21,22,23）的升降系统（20），升降系统（20）具有至少三个单独的导向装置（41,42,43），其中，至少三个导向装置（41,42,43）中的一个位于至少三个侧面（21,22,23）的每一个上，并且其中至少一个滑架（31,32,33）安装在至少三个导向装置（41,42,43）的每一个上，以沿垂直方向（Z）移动。至少三个侧面（21,22,23）平行于垂直方向（Z）并且相对于彼此倾斜，并且在成对的侧面（21,22,23）之间的至少两个角度（A1,A2,A3）不是90°。本发明专利技术还涉及一种操作用于将物品层（15）沉积在运输工具（105）上的码垛系统（10）的方法。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】码垛系统和用于操作码垛系统的方法
本专利技术涉及一种用于将物品层放置在运输辅助工具(例如货板)上或位于该运输辅助工具上的层堆上的码垛装置，该码垛装置包括升降装置，其配置为柱的形式并且至少具有三个侧面，并且具有至少三个单独的导向装置，其中，在每一种情况下，至少三个导向装置中的一个设置在至少三个侧面上，并且其中，在每一种情况下，在至少三个导向装置上引导至少一个滑架，以便所述滑架可在垂直方向上移动。本专利技术还涉及一种用于操作相应码垛装置的方法，该码垛装置用于将物品层放置在运输辅助工具上或放置在位于运输辅助工具上的层堆上。
技术介绍
码垛装置用于整理物品(特别是散件货物)或用于在运输辅助工具、特别是货板上运输的容器。为此，例如首先将物品组合成单独的物品层，然后分层放置在运输辅助工具上或放置在已经位于运输辅助工具上的层堆上。为了被码垛，物品通常首先经过进给装置，在进给装置中，最初排成一排或多排接连到达的物品被重新排列和/或组装成可堆叠的物品层。然后将可堆叠的物品层相继转移到码垛装置，码垛装置将物品层放置到期望的堆叠位置上，特别是在运输辅助工具上。...

【技术保护点】
1.一种用于在运输辅助工具（105）上放置物品层（15）的码垛装置（10），包括升降装置（20），其配置为柱的形式，并具有至少三个侧面（21,22,23），并具有至少三个单独的导向装置（41,42,43），其中，/n在每一种情况下，至少三个导向装置（41,42,43）之一设置在至少三个侧面（21,22,23）上，并且其中，/n在每一种情况下，至少一个滑架（31,32,33）在至少三个导向装置（41,42,43）上被引导，以便在垂直方向（Z）上移动，/n其特征在于，/n至少三个侧面（21,22,23）平行于垂直方向（Z）并且以相对于彼此倾斜的方式定向，其中/n在每一种情况下，在三个侧面（21,2...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180821 DE 102018214047.21.一种用于在运输辅助工具（105）上放置物品层（15）的码垛装置（10），包括升降装置（20），其配置为柱的形式，并具有至少三个侧面（21,22,23），并具有至少三个单独的导向装置（41,42,43），其中，
在每一种情况下，至少三个导向装置（41,42,43）之一设置在至少三个侧面（21,22,23）上，并且其中，
在每一种情况下，至少一个滑架（31,32,33）在至少三个导向装置（41,42,43）上被引导，以便在垂直方向（Z）上移动，
其特征在于，
至少三个侧面（21,22,23）平行于垂直方向（Z）并且以相对于彼此倾斜的方式定向，其中
在每一种情况下，在三个侧面（21,22,23）中的两个之间的至少两个角度（A1,A2,A3）不是90°。


2.根据权利要求1所述的码垛装置（10），其特征在于，
在每一种情况下，侧面（21,22,23）中的两个之间的每个角度（A1,A2,A3）位于1°至89°、优选50°至70°的范围内。


3.根据前述权利要求中任一项所述的码垛装置（10），其特征在于，
每个滑架（31,32,33）都分配有一个单独的驱动器，用于沿垂直方向（Z）移动。


4.根据前述权利要求之一所述的码垛装置（10），其特征在于，
滑架（31,32,33）可在垂直方向（Z）上彼此独立地移动。


5.根据前述权利要求中任一项所述的码垛装置（10），其特征在于，
设置在第一侧面（21）上的第一滑架（31）具有固定在其上的放置装置（50），其限定了用于在纵向方向（X）上输送物品层（15）的运输面（53）。


6.根据权利要求5所述的码垛装置（10），其特征在于，
放置装置（50）配置为放置带的形式，并且包括循环传送带（52）。


7.根据权利要求5或6所述的码垛装置（10），其特征在于，
放置装置（50）可相对于第一滑架（31）在纵向方向（X）上在第一纵向位置和第二纵向位置之间移动。


8.根据权利要求5至7中任一项所述的码垛装置（10），其特征在于，
用于定向物品层（15）的压缩装置（80）被固定到第二滑架（32），该第二滑架（32）设置在第二侧面（22）上。


9.根据权利要求8所述的码垛装置（10），其特征在于，
压缩装置（80）通过第二紧固臂（85）紧固在第二滑架（32）上，第二紧固臂（85）穿过第一侧面（21）所限定的平面。


10.根据权利要求8或9所述的码垛装置（10），其特征在于，
压缩装置（80）具有至少一个前侧止动件（81）和一个后侧止动件（82），其中
放置装置（50）的运输面（53）设置为当放置装置（50）位于第一纵向位置时，相对于压...

【专利技术属性】
技术研发人员：克里斯托弗·布莱修斯，
申请(专利权)人：克贝尔供应链自动化艾森伯格有限责任公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE