触觉接口装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种触觉接口装置，其通过触觉向操作者传达种种信息。其中：驱动部具有在盒底面极性交互配设的磁铁、安装有被收于盒内的线圈的可动框架、被固定在框架上的操作部位。在状态检测部检测灯忘关或风向等车辆和车外状态时，控制部判断被检测的状态是否要向操作者报告，当判断为应报知时，为了通过触觉刺激对操作者传达此信息的内容，向线圈通入规定方向的电流，驱动驱动部。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种触觉接口装置，特别是涉及一种将操作部安装在方向盘上被车载的装置，其是通过触觉向司机等操作者告知车辆状态或车外状态的装置。
技术介绍
车辆在行走中，可以通过观察仪表板来了解汽油残量等车辆状态，并且可以通过观察车外的表示板、导向板、表示交通信息的导航系统的显示画面等来察觉前方障碍物或路面状态等。虽然可以通过视觉识别这些信息，但由于驾驶中意识集中在驾驶上，无法凝视被给出的信息，有时还会出现漏掉的现象。更进一步来说，近年来，虽然安装音频系统或导航系统的车辆也不少，但伴随着这些机器的高功能化，也搭载了许多操作开关类部件，进一步加大了视觉的负担。就这样，现在虽然存在着从车载机器类或从车外得到的信息量不断增大的倾向，但其中大部分要通过视觉取得，加大了驾驶员视力的负担。因此希望有不依靠驾驶员的视觉、可以用其他方法提供信息的装置出现。
技术实现思路
本专利技术为解决以上问题而设计，其目的是提供一种不依赖视觉、可以通过触觉向操作者直感传达各种信息的触觉接口装置。为了达成以上目的，本专利技术的触觉接口装置具有如下特征检测车辆状态或车外状态中至少一者的状态检测装置、和判断是否需要将上述状态检测装置检测的信息告知操作者，且在判断为应告知时将此信息生成为触觉信息的报知控制装置、以及根据从上述报知控制装置来的触觉信息进行驱动的触觉呈示装置。使用此专利技术，可以不依赖视觉、通过操作者的触觉提供车内状态或者车外状态。特别是由于可按照与应报知操作者信息的内容相关的方向驱动操作部，可以直感地传达应报知信息的内容。此外，上述触觉呈示装置的特征是具有2个自由度以上的转位呈示自由度。如此，因为可以驱动操作部在2个自由度以上，可以就应报知信息的内容生成更加直感、容易理解的触觉刺激。此外，触觉呈示装置的特征是具有基台构件、可被操作者操作的操作部位、对应上述基台构件以可动形式安装的同时固定上述操作部位的可动构件、以及通过上述可动构件的转位在至少2个自由度上驱动上述操作部位的操作部位驱动控制装置，上述操作部位驱动控制装置对应于向操作者提供信息的内容，通过可使上述可动构件转位的转位图形(パタ一ン)进行驱动控制。此外其特征还有当判断配设的方向盘(ステアリング)需要强力把持的状态发生时，具有可以强制上述可动构件不动的可动抑制装置。此外，当触觉接口装置安装在方向盘上时，由于当判断方向盘需要强力把持状态发生时，就会强制可动构件不动，这样就可以将驾驶员的把持力充分传给方向盘。进一步说明，上述可动抑制装置的特征是具有物理阻止上述可动构件的可动状态的锁住功能。此外，上述操作部位驱动控制装置的特征是根据触觉信息，在与应报知操作者信息的内容相关的方向上驱动上述操作部位。此外，上述状态检测装置的特征是具有可以接收作为车外状态的由事业人员(事業者)发出的有关交通信息的信息接收部。附图的简单说明图1为表示本专利技术触觉接口装置实施例之一的概略的立体图。图2为图1所示的触觉接口装置去除盒体上部状态下的俯视图。图3为图2中所示的触觉接口装置的侧视图。图4为实施例1中镶嵌于方向盘里侧状态下的触觉接口装置的立体图。图5为实施例1中的触觉接口装置的功能方块构成图。图6为实施例2中的触觉接口装置去除盒体上部状态下的俯视图。图7为图6中所示的触觉接口装置的侧视图。图8为表示本专利技术中触觉接口装置实施例之一的概略的立体图。图9A的为在上方看图8所示的触觉接口装置时线圈和磁铁位置关系的表示图。图9B为去除触觉接口装置盒体的一部分后的侧视图。图10为表示图8所示触觉接口装置的变形例的概略立体图。专利技术的实施方式以下根据附图说明本专利技术较佳的实施例。实施例1图1为表示本专利技术中触觉接口装置实施例之一的概略的立体图。图2为图1中的触觉接口装置去除盒体上部状态下的俯视图，图3为图2中所示的触觉接口装置的侧视图。此外，图4表示镶嵌于方向盘里侧状态下的触觉接口装置2。图1中表示了本实施例中触觉接口装置2的主体部分、与主体分开设计并用连接线6连接的状态检测部4。触觉接口装置2的主体部分镶嵌在方向盘8的内侧，只有被操作者(一般是驾驶者)操作的操作部12是从方向盘8突出的状态。状态检测部4由可检测车辆状态的各种传感器构成。所谓的车辆状态是指灯忘关、汽油余量不足、轮胎气压低等，在车辆上发生过的现象和现有状态中应告知驾驶员的现象等。基本是在警告等级以上的现象等。例如，为了检测灯是否忘关，状态检测部4带有检测车外光亮的光度计，当检测到有基准光亮以上的光亮，并且灯已点了某一时间以上时，发送表示“灯忘关”的信号。对于汽油余量、轮胎气压低等问题，由于带有汽油余量检测装置、轮胎气压检测装置，当低于规定的余量和轮胎气压时，就会分别发送表示“汽油不足”、“气压不足”的信号。就这样，状态检测部4对应于应检测的车辆状态，成为具有一个乃至几个传感器的装置。只是，对于所谓仪表板的警告指示灯所显示的汽油残量等，如果是利用即存车辆构成零件搭载的传感器就可检测的车辆状态，那么也可以与此车载传感器共用。或者还可以构成为从车载电子控制装置等处取得必要信息，该车载电子控制装置从各传感器输入检测信号。像这样构成的状态检测部4检测的车辆状态，通过接接线6输入到触觉接口装置2的主体部分。无论哪一种，由于状态检测装置配置在方向盘以外的地方，接接线6都是在转向柱内部配线的。而且，本实施例中的触觉接口装置从上面说明可以明确，是由镶嵌在方向盘8中的装置主体部分，和由接接线6连接的状态检测部4构成的，但在以下的说明中，为了说明上的方便，只要没有特别明示，也简单地将除状态检测部4和接接线6以外的触觉接口装置主体部分称为触觉接口装置。镶嵌在方向盘8中的触觉接口装置2，如图3所示，可以大致分为操作部10、驱动部20和控制部40。操作部10具有被操作者操作的操作部位12。在支撑操作部位12的基台14的中心部分，安装有在和操作部位12相反方向上发光的发光部16。并且在图2中为方便省略了发光部16。驱动部20为了能给操作操作部12的操作者以反作用力，利用电磁对操作部位12施加驱动力。驱动部20具有将盒21的底面作为基台，极性交互配置的磁铁22、23、24、25。磁铁22～25在装置2的厚度方向上分极，使邻接的磁铁间产生磁场。在磁铁21～25上方的空间，各磁石21～25之间分别配设了线圈26、27、28、29，并设计了安装各线圈26～29的框架30。根据弗来明左手定律，对于磁场中沿X轴方向并设的线圈26、28，通过电流在规定方向上的流动沿Y轴方向驱动处于可动状态的框架30。同样，对于沿Y轴方向并设的线圈27、29，通过电流在规定方向上的流动沿X轴方向驱动框架30。因此，如果上述线圈组的任一方通入电流可以向一次元方向、如果双方都通入电流可以向各一次元方向的向量和表示的二次元方向上驱动框架30。像这样，驱动部20具有将位于盒21中的框架30设计为可动构件的构造。在框架30中安装有操作部10的基台14，此外，在框架30的中央部分，为了不遮住安装在基台14上的发光部16而形成开口部32。后述的控制部40通过利用信号线31向线圈26～29通入电流，带动驱动部20的驱动控制，使框架30转位。安装在框架30上的操作部位12，与框架30的转位连动产生转位，驱动部20为了能给操作者以反作用力，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种触觉接口装置，其特征在于，具有：　　　　检测车辆状态或者车外状态的至少一者的状态检测装置；　　　　判断是否需要向使用上述状态检测装置检测信息的操作者告知，在判断为应告知时将该信息生成为触觉信息的报知控制装置；　　　　以及根据从上述报知控制装置来的触觉信息驱动的触觉呈示装置。

【技术特征摘要】
...

【专利技术属性】
技术研发人员：本一之，坂卷克已，竹内伸，
申请(专利权)人：富士施乐株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]