台式自动取样机制造技术

本实用新型专利技术属于自动化检测的技术领域，具体涉及台式自动取样机，包括工作台、滑轨、控制模组和探测模组，控制模组和探测模组通信连接，滑轨和控制模组均设置于工作台的侧部，滑轨设置有机架，机架的顶部设置有导轨，探测模组设置于导轨，导轨和探测模组均设置于工作台的上方，工作台设置有第一驱动器，第一驱动器分别电连接于控制模组和机架。本实用新型专利技术结构紧凑，控制灵活，稳定性能好，能够有效提高样品取样的检测效率。

【技术实现步骤摘要】
台式自动取样机
本技术属于自动化检测的
，具体涉及台式自动取样机。
技术介绍
在自动化取样检测的过程中，既需要准确定位待检产品的位置，也需要对每个位置的产品质量进行提取及分析。然而，专利技术人发现了现有的线路板取样过程主要靠人工进行，这样不仅会增大生产检测的劳动强度，还容易造成手部受损，并且，这样的取样检测方式效率低，安全风险高，不利于保障线路板的取样效率和质量检测。为此，亟需提出一种新型的取样装置以解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的在于：针对现有技术的不足，提供台式自动取样机，其结构紧凑，控制灵活，稳定性能好，能够有效提高样品取样的检测效率。为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：台式自动取样机，包括工作台、滑轨、控制模组和探测模组，所述控制模组和所述探测模组通信连接，所述滑轨和所述控制模组均设置于所述工作台的侧部，所述滑轨设置有机架，所述机架的顶部设置有导轨，所述探测模组设置于所述导轨，所述导轨和所述探测模组均设置于所述工作台的上方，所述工作台设置有第一驱动器，所述第一驱动器分别电连接于所述控制模组和所述机架。进一步地，所述探测模组包括安装座、定位器和图像采集器，所述定位器和所述图像采集器均设置于所述安装座的底部，所述安装座与所述导轨滑动连接，所述定位器和所述图像采集器均电连接于所述控制模组。进一步地，所述控制模组包括并列设置的第一控制器和第二控制器，所述第一控制器电连接于所述第一驱动器，所述第二控制器电连接于所述定位器和所述图像采集器，所述图像采集器可以为摄像头。进一步地，所述机架的侧部设置有第二驱动器，所述控制模组设置有第三控制器，所述第二驱动器分别电连接于所述第三控制器和所述安装座。进一步地，所述安装座包括支撑板、伸缩杆和固定板，所述伸缩杆设置于所述支撑板的底部，所述固定板套设于所述伸缩杆的底部，所述支撑板与所述导轨滑动连接，所述定位器设置于所述固定板的底部或侧部。进一步地，所述支撑板的顶部设置有第三驱动器，所述控制模组设置有第四控制器，所述第三驱动器分别电连接于所述第四控制器和所述伸缩杆。进一步地，所述支撑板的底部设置有柔性调节架，所述图像采集器设置于所述柔性调节架的底部，所述柔性调节架可以为可弯曲的金属调节架，从而有效地提高了采集图像的灵活性。进一步地，所述定位器为红外定位器或激光定位器，所述定位器用于对产品进行高效定位。进一步地，所述控制模组还设置有信号输入模块和信号输出模块，所述第一控制器、所述第三控制器和所述第四控制器均电连接于所述信号输入模块，所述第二控制器电连接于所述信号输出模块，所述信号输入模块和所述信号输出模块均可以为NB-IoT模块、Lora模块、ZigBee模块、GPRS模块、3G模块、4G模块、5G模块、蓝牙模块或WiFi模块中的一种，用户可以通过所述信号输入模块向各个控制器发送移动量，也可以通过所述信号输出模块及时接收定位信号和图像信号。进一步地，所述工作台的顶部设置有限位夹，所述限位夹可以设置一个或多个，所述限位夹用于夹紧待取样检测的线路板。本技术的有益效果在于：本技术包括工作台、滑轨、控制模组和探测模组，工作台的顶部用于放置待取样检测的线路板，控制模组和探测模组通信连接，滑轨和控制模组均设置于工作台的侧部，滑轨设置有机架，机架的顶部设置有导轨，探测模组设置于导轨，导轨和探测模组均设置于工作台的上方，探测模组用于探测线路板的表面，工作台设置有第一驱动器，第一驱动器分别电连接于控制模组和机架，使得机架可以在滑轨上来回滑动，探测模组也可以在导轨上来回滑动，从而有效地提高了线路板取样的检测效率。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术的探测模组的结构示意图。其中：1-工作台；2-滑轨；3-控制模组；4-探测模组；5-机架；6-导轨；7-第一驱动器；8-第二驱动器；9-第三驱动器；10-限位夹；40-安装座；41-定位器；42-图像采集器；401-支撑板；402-伸缩杆；403-固定板；404-柔性调节架。具体实施方式如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件，本领域技术人员应可理解，制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”。“大致”是指在可接受的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决技术问题，基本达到技术效果。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。以下结合附图1～2和具体实施例对本技术作进一步详细说明，但不作为对本技术的限定。台式自动取样机，如图1所示，包括工作台1、滑轨2、控制模组3和探测模组4，控制模组3和探测模组4通信连接，滑轨2和控制模组3均设置于工作台1的侧部，两个滑轨2对称地设置于工作台1的左右两侧，滑轨2设置有机架5，机架5的顶部设置有导轨6，探测模组4设置于导轨6，探测模组4可以沿导轨6进行滑动，导轨6和探测模组4均设置于工作台1的上方，当工作台1的顶部放置了待取样检测的线路板时，探测模组4向下探测线路板的表面，并且，工作台1设置有第一驱动器7，第一驱动器7分别电连接于控制模组3和机架5，在第一驱动器7的驱动下，机架5可以可控地在滑轨2滑动，其中，第一驱动器7为电机，电机的输入端与控制模组3连接，电机的输出端与机架5连接。优选地，如图2所示，探测模组4包括安装座40、定位器41和图像采集器42，定位器41和图像采集器42均设置于安装座40的底部，安装座40与导轨6滑动连接，定位器41和图像采集器42均电连接于控制模组3。并且，控制模组3包括并列设置的第一控制器和第二控制器，第一控制器和第二控制器均为MCU处理器，同时，第一控制器电连接于第一驱动器7，第二控制器电连接于定位器41和图像采集器42，图像采集器42为摄像头。优选地，为了提高安装座40的移动可控性，机架5的侧部设置有第二驱动器8，控制模组3设置有第三控制器，其中，第二驱动器8为电机，第三控制器为MCU处理器，第二驱动器8分别电连接于第三控制器和本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.台式自动取样机，其特征在于：包括工作台(1)、滑轨(2)、控制模组(3)和探测模组(4)，所述控制模组(3)和所述探测模组(4)通信连接，所述滑轨(2)和所述控制模组(3)均设置于所述工作台(1)的侧部，所述滑轨(2)设置有机架(5)，所述机架(5)的顶部设置有导轨(6)，所述探测模组(4)设置于所述导轨(6)，所述导轨(6)和所述探测模组(4)均设置于所述工作台(1)的上方，所述工作台(1)设置有第一驱动器(7)，所述第一驱动器(7)分别电连接于所述控制模组(3)和所述机架(5)。/n

【技术特征摘要】
1.台式自动取样机，其特征在于：包括工作台(1)、滑轨(2)、控制模组(3)和探测模组(4)，所述控制模组(3)和所述探测模组(4)通信连接，所述滑轨(2)和所述控制模组(3)均设置于所述工作台(1)的侧部，所述滑轨(2)设置有机架(5)，所述机架(5)的顶部设置有导轨(6)，所述探测模组(4)设置于所述导轨(6)，所述导轨(6)和所述探测模组(4)均设置于所述工作台(1)的上方，所述工作台(1)设置有第一驱动器(7)，所述第一驱动器(7)分别电连接于所述控制模组(3)和所述机架(5)。


2.如权利要求1所述的台式自动取样机，其特征在于：所述探测模组(4)包括安装座(40)、定位器(41)和图像采集器(42)，所述定位器(41)和所述图像采集器(42)均设置于所述安装座(40)的底部，所述安装座(40)与所述导轨(6)滑动连接，所述定位器(41)和所述图像采集器(42)均电连接于所述控制模组(3)。


3.如权利要求2所述的台式自动取样机，其特征在于：所述控制模组(3)包括并列设置的第一控制器和第二控制器，所述第一控制器电连接于所述第一驱动器(7)，所述第二控制器电连接于所述定位器(41)和所述图像采集器(42)。


4.如权利要求3所述的台式自动取样机，其特征在于：所述机架(5)的侧部设置有第二驱动器(8)，所述控制模组(3)设置有第三控制器，所述第二驱动器(8)分别电连接于所述第三控制器和...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾令林，
申请(专利权)人：广东贺利实业有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44