一种车载式高效自动土壤取样器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种车载式高效自动土壤取样器，包括支架、升降臂、桅杆收起油缸、桅杆外框架、桅杆角度油缸、取样辅助装置和钻取组件，所述升降臂旋转铰接于支架侧壁，所述桅杆收起油缸固定端铰接于支架上壁，所述桅杆收起油缸活动端铰接于升降臂上壁，桅杆收起油缸控制升降臂的旋转，所述桅杆外框架旋转铰接于升降臂远离支架的侧壁，所述桅杆角度油缸固定端旋转铰接于升降臂上壁，所述桅杆角度油缸活动端旋转铰接于桅杆外框架，所述取样辅助装置滑动设于桅杆外框架内，所述钻取组件滑动设于取样辅助装置内。本实用新型专利技术属于取样装置技术领域，具体是指一种可调整取样角度，且利用取样辅助装置辅助钻取组件取样的车载式高效自动土壤取样器。

【技术实现步骤摘要】
一种车载式高效自动土壤取样器
本技术属于取样装置
，具体是指一种车载式高效自动土壤取样器。
技术介绍
土壤底泥通常是黏土、泥沙、有机质及各种矿物的混合物，经过长时间物理、化学及生物等作用及水体传输而沉积于陆地表面或水体底部所形成。当水域受到污染后，水中部分污染物可通过沉淀或颗粒物吸附而蓄存在土壤底泥中，适当条件下重新释放，成为二次污染源，这种污染称为土壤底泥污染。因此，对陆地、以及湖泊、河流、塘池等水体中的土壤底泥进行采集与分析是水环境保护、科学研究、以及污染治理的重要内容，对连续沉积土壤底泥的正确采集与分析是一项重要的工作，但在对含水量较少且较硬泥土地面进行土壤取样时，由于土壤缺水板结，在进行土壤取样时，取样器较难进入土壤的内部进行取样，此时需要人工花费大量的气力来进行土壤的取样工作，费时费力。
技术实现思路
为了解决上述难题，本技术提供了一种可调整取样角度，且利用取样辅助装置辅助钻取组件取样的车载式高效自动土壤取样器。为了实现上述功能，本技术采取的技术方案如下：一种车载式高效自动土壤取样器，包括支架、升降臂、桅杆收起油缸、桅杆外框架、桅杆角度油缸、取样辅助装置和钻取组件，所述升降臂旋转铰接于支架侧壁，所述桅杆收起油缸固定端铰接于支架上壁，所述桅杆收起油缸活动端铰接于升降臂上壁，桅杆收起油缸控制升降臂的旋转，所述桅杆外框架旋转铰接于升降臂远离支架的侧壁，所述桅杆角度油缸固定端旋转铰接于升降臂上壁，所述桅杆角度油缸活动端旋转铰接于桅杆外框架，所述取样辅助装置滑动设于桅杆外框架内，所述钻取组件滑动设于取样辅助装置内，桅杆收起油缸伸缩控制升降臂旋转，升降臂旋转通过控制桅杆外框架的升降控制取样辅助装置的升降，而桅杆角度油缸通过调节桅杆外框架的角度调节取样辅助装置角度，进而调整钻取组件对土壤取样的角度；所述取样辅助装置包括工字铝桅杆、桅杆升降油缸、锤击链条马达、锤击链条箱、链条、锤击器和限位器，所述工字铝桅杆设于桅杆外框架内，所述桅杆升降油缸固定端设于桅杆外框架上，所述桅杆升降油缸活动端设于工字铝桅杆侧壁且靠近下端，所述锤击链条马达设于桅杆外框架端部，所述锤击链条箱设于锤击链条马达输出端，所述锤击链条箱为一端开口的空腔结构设置，所述链条设于锤击链条箱内且靠近开口端，所述锤击器挂设于链条上，锤击链条马达带动链条转动，使锤击链条箱移动到链条顶部时，锤击链条箱脱落到钻取组件上，所述限位器设于工字铝桅杆顶部两侧壁，所述钻取组件设于工字铝桅杆上，锤击链条马达驱动链条在锤击链条箱内上下循环转动，链条转动带动锤击器上下移动，而限位器可限制锤击器上升的距离，当锤击链条箱移动到链条顶端时，锤击链条箱脱落到钻取组件上，对钻取组件进行锤击，进而使钻取组件采取冲入土壤内取样。进一步地，所述钻取组件包括钻具提升马达、卷链轮、导向轮、铰链、细管、半剖管钻具、顶塞导轨和样品顶出塞，所述钻具提升马达设于工字铝桅杆侧壁顶部，所述卷链轮设于工字铝桅杆内且靠近顶部，所述卷链轮轴贯穿工字铝桅杆侧壁且连接于钻具提升马达输出端，所述导向轮设于工字铝桅杆内且靠近底部，所述细管一端贯穿锤击器顶部，所述细管另一端贯穿锤击器底部且伸出设置，所述铰链连接于细管顶部且啮合于卷链轮和导向轮，所述半剖管钻具连接于细管底端，所述样品顶出塞套设于半剖管钻具上，所述顶塞导轨一端设于样品顶出塞顶壁，所述顶塞导轨另一端可滑动设于锤击器两侧壁，所述顶塞导轨顶端设有挡板，钻具提升马达驱动卷链轮旋转，卷链轮旋转通过铰链控制细管向下拉伸，带动半剖管钻具下降，而锤击链条箱从链条上脱落到半剖管钻具顶部，使半剖管钻具冲入土壤中进行取样，当半剖管钻具获取到土壤样品后，锤击链条马达停止运动，锤击链条箱停止锤击半剖管钻具，钻具提升马达驱动卷链轮反向旋转，通过细管将半剖管钻具向上拉伸，此时样品顶出塞将半剖管钻具内的土壤样品顶出，可避免工作人员动手取土壤。进一步地，所述工字铝桅杆两侧壁设有滑轨，所述桅杆外框架两侧壁设有卡块，所述卡块滑动卡嵌于滑轨，所述桅杆升降油缸固定端设于卡块上，桅杆升降油缸伸缩控制取样辅助装置和钻取组件上下位移，进行取样前的定位。进一步地，所述桅杆外框架为篮式结构设置。进一步地，所述工字铝桅杆底壁设有与半剖管钻具横截面尺寸一致的孔，所述半剖管钻具横截面尺寸大于细管横截面尺寸。本技术采取上述结构取得有益效果如下：本技术提供的一种车载式高效自动土壤取样器操作简单，机构紧凑，设计合理，在取样前，通过桅杆角度油缸调整取样的角度，桅杆升降油缸伸缩控制取样辅助装置和钻取组件上下位移，进行取样前的定位，再通过取样辅助装置控制钻取组件中的半剖管钻具对土壤进行取样，样品取到后，通过样品顶出塞可将半剖管钻具底端的土壤样品顶出，获取土壤样品，避免了工作人员手动取出而造成对样品的污染。附图说明图1为本技术一种车载式高效自动土壤取样器的整体结构图。其中，1、支架，2、升降臂，3、桅杆收起油缸，4、桅杆外框架，5、桅杆角度油缸，6、取样辅助装置，7、钻取组件，8、工字铝桅杆，9、桅杆升降油缸，10、锤击链条马达，11、锤击链条箱，12、链条，13、锤击器，14、限位器，15、钻具提升马达，16、卷链轮，17、导向轮，18、铰链，19、细管，20、半剖管钻具，21、顶塞导轨，22、样品顶出塞，23、挡板，24、滑轨，25、卡块，26、孔。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。以下结合附图，对本技术做进一步详细说明。如图1所述，本技术一种车载式高效自动土壤取样器，包括支架1、升降臂2、桅杆收起油缸3、桅杆外框架4、桅杆角度油缸5、取样辅助装置6和钻取组件7，所述升降臂2旋转铰接于支架1侧壁，所述桅杆收起油缸3固定端铰接于支架1上壁，所述桅杆收起油缸3活动端铰接于升降臂2上壁，所述桅杆外框架4旋转铰接于升降臂2远离支架1的侧壁，所述桅杆角度油缸5固定端旋转铰接于升降臂2上壁，所述桅杆角度油缸5活动端旋转铰接于桅杆外框架4，所述取样辅助装置6可滑动设于桅杆外框架4上，所述钻取组件7可滑动设于取样辅助装置6内；所述取样辅助装置6包括工字铝桅杆8、桅杆升降油缸9、锤击链条马达10、锤击链条箱11、链条12、锤击器13和限位器14，所述工字铝桅杆8设于桅杆外框架4内，所述桅杆升本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车载式高效自动土壤取样器，其特征在于：包括支架、升降臂、桅杆收起油缸、桅杆外框架、桅杆角度油缸、取样辅助装置和钻取组件，所述升降臂旋转铰接于支架侧壁，所述桅杆收起油缸固定端铰接于支架上壁，所述桅杆收起油缸活动端铰接于升降臂上壁，所述桅杆外框架旋转铰接于升降臂远离支架的侧壁，所述桅杆角度油缸固定端旋转铰接于升降臂上壁，所述桅杆角度油缸活动端旋转铰接于桅杆外框架，所述取样辅助装置可滑动设于桅杆外框架上，所述钻取组件可滑动设于取样辅助装置内；所述取样辅助装置包括工字铝桅杆、桅杆升降油缸、锤击链条马达、锤击链条箱、链条、锤击器和限位器，所述工字铝桅杆设于桅杆外框架内，所述桅杆升降油缸固定端设于桅杆外框架上，所述桅杆升降油缸活动端设于工字铝桅杆侧壁且靠近下端，所述锤击链条马达设于桅杆外框架端部，所述锤击链条箱设于锤击链条马达输出端，所述锤击链条箱为一端开口的空腔结构设置，所述链条设于锤击链条箱内且靠近开口端，所述锤击器挂设于链条上，所述限位器设于工字铝桅杆顶部两侧壁，所述钻取组件设于工字铝桅杆上。/n

【技术特征摘要】
1.一种车载式高效自动土壤取样器，其特征在于：包括支架、升降臂、桅杆收起油缸、桅杆外框架、桅杆角度油缸、取样辅助装置和钻取组件，所述升降臂旋转铰接于支架侧壁，所述桅杆收起油缸固定端铰接于支架上壁，所述桅杆收起油缸活动端铰接于升降臂上壁，所述桅杆外框架旋转铰接于升降臂远离支架的侧壁，所述桅杆角度油缸固定端旋转铰接于升降臂上壁，所述桅杆角度油缸活动端旋转铰接于桅杆外框架，所述取样辅助装置可滑动设于桅杆外框架上，所述钻取组件可滑动设于取样辅助装置内；所述取样辅助装置包括工字铝桅杆、桅杆升降油缸、锤击链条马达、锤击链条箱、链条、锤击器和限位器，所述工字铝桅杆设于桅杆外框架内，所述桅杆升降油缸固定端设于桅杆外框架上，所述桅杆升降油缸活动端设于工字铝桅杆侧壁且靠近下端，所述锤击链条马达设于桅杆外框架端部，所述锤击链条箱设于锤击链条马达输出端，所述锤击链条箱为一端开口的空腔结构设置，所述链条设于锤击链条箱内且靠近开口端，所述锤击器挂设于链条上，所述限位器设于工字铝桅杆顶部两侧壁，所述钻取组件设于工字铝桅杆上。


2.根据权利要求1所述的一种车载式高效自动土壤取样器，其特征在于：所述钻取组件包括钻具提升马达、卷...

【专利技术属性】
技术研发人员：窦煜喆，
申请(专利权)人：北京金地科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11