一种基于视频的快速动态点云编码方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于视频的快速动态点云编码方法及系统，包括：获取视频帧的编码树单元，通过计算编码树单元中的占用图，确定CU的块类型，CU表示编码单元；利用快速编码模式决策方案对编码树单元进行遍历，确定编码模式；所述快速编码决策方案用于利用不同块类型的率失真优化特性，以选择性的跳过块的方式确定编码模式。优点：相对于现有技术本发明专利技术通过研究不同块类型的率失真优化特性，以加快几何和属性视频的编码，极大地提升了编码的效率；本发明专利技术具有编码质量高、编码速度快等特点。

【技术实现步骤摘要】
一种基于视频的快速动态点云编码方法及系统
本专利技术涉及一种基于视频的快速动态点云编码方法及系统，属于编码

技术介绍
随着3D捕捉技术的进步和3D设备的出现，人们越来越关注现实世界中的3D表示。点云定义为一组3D点，其中每个点都表示为3D坐标和特定属性，例如颜色，材质反射等。点云被用作表示物体(如人)和场景的3D表面的有效手段，因此它们可以用于许多3D应用场景，例如文化遗产保护、大规模3D动态地图、虚拟现实和沉浸式远程呈现。根据应用场景，点云可以分为静态对象和场景，动态对象和动态采集三类。本专利技术主要关注动态运动对象点云，称为动态点云(DPC)。DPC由许多静态点云(SPC)框架组成。每个SPC框架所描述的每个典型对象最多可以具有一百万个点。对于帧率为30fps的未压缩DPC，如果几何精度和属性精度分别为10位和8位，则位速率将达到180MB/s。因此，压缩大量点云数据成为这些新兴3D沉浸式系统的关键部分。最近，包括运动图像专家组(MPEG)在内的许多研究人员和组织都在致力于高效的DPC压缩技术和标准化。由于DPC中的SPC本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于视频的快速动态点云编码方法，其特征在于，包括：/n获取视频帧的编码树单元，通过计算编码树单元中的占用图，确定CU的块类型，CU表示编码单元；/n利用快速编码模式决策方案对编码树单元进行遍历，确定编码模式；所述快速编码决策方案用于利用不同块类型的率失真优化特性，以选择性的跳过块的方式确定编码模式。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于视频的快速动态点云编码方法，其特征在于，包括：
获取视频帧的编码树单元，通过计算编码树单元中的占用图，确定CU的块类型，CU表示编码单元；
利用快速编码模式决策方案对编码树单元进行遍历，确定编码模式；所述快速编码决策方案用于利用不同块类型的率失真优化特性，以选择性的跳过块的方式确定编码模式。


2.根据权利要求1所述的基于视频的快速动态点云编码方法，其特征在于，所述块类型包括非占用块、占用块和边界块；所述占用块为所有像素都被占用的块，所述非占用块为所有像素都为空的块，所述边界块为同时包括空的和已占用像素的块。


3.根据权利要求2所述的基于视频的快速动态点云编码方法，其特征在于，所述快速编码决策方案用于利用不同块类型的率失真优化特性，以选择性的跳过块的方式确定编码模式的过程包括：
步骤1)，使用“跳过/合并”模式对当前CU进行编码，之后利用第三判断模块cond3进行判断，若cond3为真，则转到步骤6)，否则转到步骤2)；所述第三判断模块cond3为满足CU是一个非占用块，并且帧具有奇数POC；
步骤2)，使用Inter2N×2N模式对CU进行编码，之后利用第一判断模块cond1进行判断，若cond1为真，则转到步骤4)，否则转到步骤3)；其中，所述第一判断模块cond1为满足CU是一个非占用块或一个深度大于1的属于几何视频的占用块，所述Inter2N×2N模式表示帧间2Nx2N模式；
步骤3)，使用Intersym模式和Interasym模式对CU进行编码，然后转到步骤4)，所述Intersym模式和Interasym模式分别表示帧间内对称模式和帧间非对称模式；
步骤4)，利用第二判断模块cond2进行判断，若cond2为真，则使用Intra2N×2N模式进行编码，然后转到步骤6)，否则转到步骤5)；其中，第二判断模块cond2为满足帧的POC是奇数，Intra2N×2N模式表示帧内2Nx2N模式；
步骤5)，继续判断是否满足CU深度等于3且不是非占用块，若是则使用Intra2N×2N模式进行编码，否则，转到步骤6)，Intra2N×2N模式表示帧内2Nx2N模式；
步骤6)，利用第一判断模块cond1进行判断，若cond1为真，则转到步骤7，否则，将此时的CU编码为四个子CU；
步骤7)，在此时的CU深度上完成对CU的编码。


4....

【专利技术属性】
技术研发人员：熊健，王思雨，罗旺，王小奇，吴思凡，高浩，
申请(专利权)人：南京邮电大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32