图像处理装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供图像处理装置，能够提高视差图像的精度。本公开的一实施方式的图像处理装置具备：旋转处理部，通过进行使包括在立体图像中的第一左图像及第一右图像旋转的旋转处理，生成第二左图像及第二右图像；视差图像生成部，基于第二左图像及第二右图像，计算彼此对应的、第二左图像中的左图像点及第二右图像中的右图像点，生成视差图像；和旋转控制部，求出表示第一位置与第二位置之间的、左右方向的第一位置差及上下方向的第二位置差的关系的坐标点，并基于坐标点计算旋转处理中的旋转角度的角度变化量，第一位置是第二左图像中的左图像点的位置，第二位置是第二右图像中的右图像点的位置。

【技术实现步骤摘要】
图像处理装置
本公开涉及基于立体图像获得视差图像的图像处理装置。
技术介绍
在汽车等车辆上具有基于由立体相机获得的立体图像生成包括关于视差的信息的视差图像的装置。例如，在专利文献1中公开了距离推定装置，该距离推定装置利用单眼运动立体声计算左右的图像传感器间的位置偏移量，基于该位置偏移量修正拍摄图像，由此生成视差图像。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2015-175635号公报
技术实现思路
在图像处理装置中，希望提高视差图像的精度，期待精度进一步提高。希望提供能够提高视差图像的精度的图像处理装置。本公开的一实施方式的图像处理装置具备旋转处理部、视差图像生成部和旋转控制部。旋转处理部构成为，通过进行使包括在立体图像中的第一左图像及第一右图像旋转的旋转处理，生成第二左图像及第二右图像。视差图像生成部构成为，基于第二左图像及第二右图像，计算彼此对应的、第二左图像中的左图像点及第二右图像中的右图像点，生成视差图像。旋转控制部构成为，求出表示第一位置与第二位置之间的、左右方向的第一位置差本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种图像处理装置，具备：/n旋转处理部，通过进行使包括在立体图像中的第一左图像及第一右图像旋转的旋转处理，生成第二左图像及第二右图像；/n视差图像生成部，基于所述第二左图像及所述第二右图像，计算彼此对应的、所述第二左图像中的左图像点及所述第二右图像中的右图像点，生成视差图像；和/n旋转控制部，求出表示第一位置与第二位置之间的、左右方向的第一位置差及上下方向的第二位置差的关系的坐标点，并基于所述坐标点计算所述旋转处理中的旋转角度的角度变化量，所述第一位置是所述第二左图像中的所述左图像点的位置，所述第二位置是所述第二右图像中的所述右图像点的位置。/n

【技术特征摘要】
20191002 JP 2019-1820671.一种图像处理装置，具备：
旋转处理部，通过进行使包括在立体图像中的第一左图像及第一右图像旋转的旋转处理，生成第二左图像及第二右图像；
视差图像生成部，基于所述第二左图像及所述第二右图像，计算彼此对应的、所述第二左图像中的左图像点及所述第二右图像中的右图像点，生成视差图像；和
旋转控制部，求出表示第一位置与第二位置之间的、左右方向的第一位置差及上下方向的第二位置差的关系的坐标点，并基于所述坐标点计算所述旋转处理中的旋转角度的角度变化量，所述第一位置是所述第二左图像中的所述左图像点的位置，所述第二位置是所述第二右图像中的所述右图像点的位置。


2.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，
所述旋转控制部基于多个所述立体图像的各立体图像求出所述坐标点，并基于多个所述坐标点设定所述角度变化量。


3.根据权利要求2所述的图像处理装置，其中，
所述旋转控制部对通过将所述第一位置差分配给第一方向并且将所述第二位置差分配给第二方向而配置所...

【专利技术属性】
技术研发人员：小甲启隆，
申请(专利权)人：株式会社斯巴鲁，
类型：发明
国别省市：日本;JP