【技术实现步骤摘要】
一种自动聚焦方法和自动对焦系统
本专利技术涉及镜头设备
，更具体地说，涉及一种自动聚焦方法。此外，还涉及一种用于实施上述自动聚焦方法的自动对焦系统。
技术介绍
现有技术中，对于行程较长的镜头的自动聚焦策略，一般使用的方法有：全程搜索并定位的方法和镜头逐个标定的方法等。其中，全程搜索并定位的方法是指搜索电机整个行程，找到行程内的最优位置并移动至此位置处，但这种方法存在耗时较长、体验较差、定位不准等问题。镜头逐个标定的方法是指人为观察图像清晰度并标定镜头搜索的范围，然后在标定范围内进行搜索、定位，这种方式的每个镜头都需要单独标定、仅适用于距离固定的目标，还容易陷入局部最优的情况，且无法实现聚焦到标定范围之外的目标。综上所述，如何提高镜头聚焦操作的适应性和速度，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的是提供一种自动聚焦方法，可以有效提高镜头聚焦操作的适应性和速度，也即本方法可实现整个镜头行程内任意位置的聚焦操作，可以有效缩短聚焦时间和确保聚焦位置的清晰度最佳。...
【技术保护点】
1.一种自动聚焦方法，其特征在于，包括：/n步骤S1：获取镜头的电机的初始位置；/n步骤S2：根据所述初始位置选择所述电机的初始移动方向，并使所述电机按照预设步长沿所述初始移动方向移动；/n步骤S3：在移动过程中，获取场景图像并进行聚焦操作，并获取评价所述场景图像的清晰度的清晰度评价函数，若所述清晰度评价函数呈先递增后递减趋势，且所述清晰度评价函数的增减次数满足预设条件时，代表终止条件达成，则终止聚焦操作；若所述清晰度评价函数仅呈递减趋势，代表掉头条件达成，则转换所述电机的移动方向继续移动，直到达成终止条件或掉头条件，则终止聚焦操作；/n步骤S4：控制所述电机移动至所述清晰...
【技术特征摘要】
1.一种自动聚焦方法，其特征在于，包括：
步骤S1：获取镜头的电机的初始位置；
步骤S2：根据所述初始位置选择所述电机的初始移动方向，并使所述电机按照预设步长沿所述初始移动方向移动；
步骤S3：在移动过程中，获取场景图像并进行聚焦操作，并获取评价所述场景图像的清晰度的清晰度评价函数，若所述清晰度评价函数呈先递增后递减趋势，且所述清晰度评价函数的增减次数满足预设条件时，代表终止条件达成，则终止聚焦操作；若所述清晰度评价函数仅呈递减趋势，代表掉头条件达成，则转换所述电机的移动方向继续移动，直到达成终止条件或掉头条件，则终止聚焦操作；
步骤S4：控制所述电机移动至所述清晰度评价函数的值最大位置。
2.根据权利要求1所述的自动聚焦方法，其特征在于，所述步骤S1包括：根据镜头的结构获取所述电机的电位计值最小位置和电位计值最大位置，并获取所述电机转动方向与电位计值的增减关系。
3.根据权利要求2所述的自动聚焦方法，其特征在于，所述步骤S2包括：判断所述初始位置与所述电位计值最小位置的距离是否小于所述初始位置与所述电位计值最大位置的距离；若为是，则控制所述电机朝向所述电位计值最大位置移动；若为否，则控制所述电机朝向所述电位计值最小位置移动。
4.根据权利要求1至3任一项所述的自动聚焦方法，其特征在于，所述步骤S3包括：
步骤S31：在移动过程中，获取所述场景图像并进行聚焦操作、采集和记录所述清晰度评价函数的图像评价值；
步骤S32：将当前的图像评价值和已记录的最大图像评价值进行对比，若当前的图像评价值大于已记录的最大图像评价值，则更新最大图像评价值、并将更新后最大图像评价值的位置设为聚焦的最佳位置；若当前的图像评价值小于已记录的最大图像评价值，则进入步骤S33；
步骤S33：将当前的图像评价值和已记录的最小图像评价值进行对比，若当前的图像评价值小于已记录的最小图像评价值，则更新最小图像评价值；若当前的图像评价值大于已记录的最小图像评价值，则进入步骤S34；
步骤S34：将当前的图像评价值和上一次记录的图像评价值进行对比，若当前的图像评价值大于上一次记录的图像评价值，则累加连续增加次数、清零连续减少次数，并返回执行所述步骤S31；若当前的图像评价值小于上一次记录的图像评价值，则进入步骤S35；
步骤S35：累加连续减少次数，并计算当前位置为干扰点的概率值；
步骤S36：将所述概率值与概率阈值进行对比，若所述概率值小于或等于所述概率阈值，则累加终止条件计数；若...
【专利技术属性】
技术研发人员：王群，张强，
申请(专利权)人：烟台艾睿光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37
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