一种基于多视角无人机航测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基于多视角无人机航测装置，包括与无人机固定连接的安装板，所述安装板的下端转动连接有转动板，所述转动板的上端设有凹槽，所述凹槽内转动连接有固定块，所述固定块的上端与安装板的下端固定连接，所述固定块内设有用于对转动板进行转动的转动机构，所述转动板的下端转动连接有两块竖板，两块所述竖板的下端均固定连接有横板，两块所述横板的下端均固定安装有摄像头，所述转动板上设有用于对两块横板进行调节的调节机构。本实用新型专利技术通过多视角进行全方位监测，监测的范围较广。

【技术实现步骤摘要】
一种基于多视角无人机航测装置
本技术涉及航测
，尤其涉及一种基于多视角无人机航测装置。
技术介绍
航测，现在也叫摄影测量与遥感。属于测绘科学中的遥感科学，遥感科学与技术是在空间科学、电子科学、地球科学、计算机科学以及其他学科交叉渗透、相互融合的基础上发展起来的一门新兴边缘学科，它利用非接触传感器来获取有关目标的时空信息。不仅着眼于解决传统目标的几何定位，更为重要的是对利用外层空间传感器获取的影像和非影像信息进行语义和非语义解译，提取客观世界中各种目标对象的几何与物理特征信息，从而为人们认识自然和改造自然提供科学的技术和方法；为国家和部门的重大决策及社会可持续发展提供科学依据和决策保障；为国防建设和国家安全提供可视化的军事情报服务。由于它的科学性、技术性、应用性、服务性涉及广泛的科学
，因此，它的应用已深入到经济建设、社会发展、国家安全和人民生活等各方面。现有的航测设备只能通过一个摄像头进行监测，同一时间的监测范围较小，监测视角较小，检测效果较差。为此，我们提出来一种基于多视角无人机航测装置解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中航测同时监测的范围较小的问题，而提出的一种基于多视角无人机航测装置。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种基于多视角无人机航测装置，包括与无人机固定连接的安装板，所述安装板的下端转动连接有转动板，所述转动板的上端设有凹槽，所述凹槽内转动连接有固定块，所述固定块的上端与安装板的下端固定连接，所述固定块内设有用于对转动板进行转动的转动机构，所述转动板的下端转动连接有两块竖板，两块所述竖板的下端均固定连接有横板，两块所述横板的下端均固定安装有摄像头，所述转动板上设有用于对两块横板进行调节的调节机构。优选地，所述转动机构包括设置在固定块内的空腔，所述空腔内固定连接有第一电机，所述第一电机的驱动轴同轴固定连接有第一齿轮，所述空腔与凹槽之间通过通孔相连通，所述通孔内转动连接有转轴，所述转轴外同轴固定连接有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮之间相啮合，所述凹槽内侧壁设有与第二齿轮相啮合的齿槽。优选地，所述调节机构包括设置在转动板下端的调节槽，所述调节槽内转动连接有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆外螺纹套设有两块螺纹块，两块所述螺纹块均与调节槽内侧壁滑动连接，两块所述螺纹块的下端均转动连接有偏转板，两块所述偏转板的下端分别与两块横板的上端转动连接，所述转动板的侧壁上固定连接有第二电机，所述第二电机的驱动轴转动贯穿转动板并与双向螺纹杆同轴固定连接。优选地，两块所述螺纹块上均贯穿设有与双向螺纹杆相匹配的螺纹孔，两个所述螺纹孔内的螺纹旋向相反。优选地，两块所述竖板的转动面与双向螺纹杆位于同一平面内。优选地，所述安装板的下端固定连接有两块滑块，所述转动板的上端设有环形滑槽，两块所述滑块均与环形滑槽滑动连接。与现有技术相比，本技术的有益效果为：通过设置转动机构和调节机构，通过第一电机带动第一齿轮转动，第一齿轮带动第二齿轮带动转动板转动，转动板通过两块竖板带动两个摄像头转动，通过第二电机带动双向螺纹杆转动，双向螺纹杆带动两块螺纹块相对移动，两块螺纹块通过两块偏转板带动两个摄像头偏转，从而可以对全方位进行监测，监测范围较广。本技术通过多视角进行全方位监测，监测的范围较广。附图说明图1为本技术提出的一种基于多视角无人机航测装置的正面结构透视图；图2为图1中A处的放大图。图中：1环形滑槽、2安装板、3转动板、4凹槽、5固定块、6转动机构、7竖板、8横板、9摄像头、10调节机构、11空腔、12第一电机、13第一齿轮、14通孔、15转轴、16第二齿轮、17调节槽、18双向螺纹杆、19螺纹块、20偏转板、21第二电机、22滑块。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-2，一种基于多视角无人机航测装置，包括与无人机固定连接的安装板2，安装板2的下端转动连接有转动板3，值得一提的是，安装板2的下端固定连接有两块滑块22，转动板3的上端设有环形滑槽1，两块滑块22均与环形滑槽1滑动连接，转动板3的上端设有凹槽4，凹槽4内转动连接有固定块5，固定块5的上端与安装板2的下端固定连接，固定块5内设有用于对转动板3进行转动的转动机构6，具体的，转动机构6包括设置在固定块5内的空腔11。本技术中，空腔11内固定连接有第一电机12，需要说明的是，第一电机12可采用型号为ZGA37RG的微型电机，且已于外部电源电性连接，为现有技术，具体不做赘述，第一电机12的驱动轴同轴固定连接有第一齿轮13，空腔与凹槽4之间通过通孔14相连通，通孔14内转动连接有转轴15，转轴15外同轴固定连接有第二齿轮16，第一齿轮13与第二齿轮16之间相啮合，凹槽4内侧壁设有与第二齿轮16相啮合的齿槽，转动板3的下端转动连接有两块竖板7，值得一提的是，两块竖板7的转动面与双向螺纹杆18位于同一平面内，两块竖板7的下端均固定连接有横板8，两块横板8的下端均固定安装有摄像头9。本技术中，转动板3上设有用于对两块横板8进行调节的调节机构10，需要注意的是，调节机构10包括设置在转动板3下端的调节槽17，调节槽17内转动连接有双向螺纹杆18，双向螺纹杆外螺纹套设有两块螺纹块19，需要说明的是，两块螺纹块19上均贯穿设有与双向螺纹杆18相匹配的螺纹孔，两个螺纹孔内的螺纹旋向相反，两块螺纹块19均与调节槽17内侧壁滑动连接，两块螺纹块19的下端均转动连接有偏转板20，两块偏转板20的下端分别与两块横板8的上端转动连接，转动板3的侧壁上固定连接有第二电机21，需要说明的是，第二电机21可采用型号为ZGA37RG的微型电机，且已于外部电源电性连接，为现有技术，具体不做赘述，第二电机21的驱动轴转动贯穿转动板3并与双向螺纹杆18同轴固定连接。本技术中，通过第一电机12带动第一齿轮13转动，第一齿轮13带动第二齿轮16带动转动板3转动，转动板3通过两块竖板7带动两个摄像头9转动，通过第二电机21带动双向螺纹杆18转动，双向螺纹杆18带动两块螺纹块19相对移动，两块螺纹块19通过两块偏转板20带动两个摄像头9偏转，从而可以对全方位进行监测。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于多视角无人机航测装置，包括与无人机固定连接的安装板(2)，其特征在于，所述安装板(2)的下端转动连接有转动板(3)，所述转动板(3)的上端设有凹槽(4)，所述凹槽(4)内转动连接有固定块(5)，所述固定块(5)的上端与安装板(2)的下端固定连接，所述固定块(5)内设有用于对转动板(3)进行转动的转动机构(6)，所述转动板(3)的下端转动连接有两块竖板(7)，两块所述竖板(7)的下端均固定连接有横板(8)，两块所述横板(8)的下端均固定安装有摄像头(9)，所述转动板(3)上设有用于对两块横板(8)进行调节的调节机构(10)。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于多视角无人机航测装置，包括与无人机固定连接的安装板(2)，其特征在于，所述安装板(2)的下端转动连接有转动板(3)，所述转动板(3)的上端设有凹槽(4)，所述凹槽(4)内转动连接有固定块(5)，所述固定块(5)的上端与安装板(2)的下端固定连接，所述固定块(5)内设有用于对转动板(3)进行转动的转动机构(6)，所述转动板(3)的下端转动连接有两块竖板(7)，两块所述竖板(7)的下端均固定连接有横板(8)，两块所述横板(8)的下端均固定安装有摄像头(9)，所述转动板(3)上设有用于对两块横板(8)进行调节的调节机构(10)。


2.根据权利要求1所述的一种基于多视角无人机航测装置，其特征在于，所述转动机构(6)包括设置在固定块(5)内的空腔(11)，所述空腔(11)内固定连接有第一电机(12)，所述第一电机(12)的驱动轴同轴固定连接有第一齿轮(13)，所述空腔与凹槽(4)之间通过通孔(14)相连通，所述通孔(14)内转动连接有转轴(15)，所述转轴(15)外同轴固定连接有第二齿轮(16)，所述第一齿轮(13)与第二齿轮(16)之间相啮合，所述凹槽(4)内侧壁设有与第二齿轮(16)相啮合的齿槽。


3.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：葛晨，
申请(专利权)人：葛晨，
类型：新型
国别省市：陕西;61