【技术实现步骤摘要】
电机的控制装置和方法
本专利技术涉及电机
，特别涉及集成电机的控制装置和方法。
技术介绍
变频控制方案具有节能和高效的特点，因此该方式逐渐在家电市场上占据了主导地位。目前，在电机控制领域里，申请号为CN201720274613.3的专利申请公开了一种变频电机驱动板，该方案在电机启动时单片机输出6路脉冲宽度调制(PulseWidthModulation，PWM)，通过调整PWM占空比把电流控制成正弦波，同时采用无感电阻和7倍放大，以达到控制系统安全可靠的目的。申请号为CN201310698184.9的专利还申请公开了一种无刷直流电机180°方波控制方法及其控制模块和变频器，该方案通过实际转速和给定转速算出转矩电流，然后利用转矩电流和转子位置算出电机的三相给定电流，进一步算出电机输入相电压以达到控制电机的目的。针对的电机不同，其控制方式和原理不尽相同，所实现的控制效果和用途也存在较大差异。上述所提的电机控制方案虽然能够实现对电机的变频控制，但其均只能采用单一的控制方案对电机进行控制。因此，现有的变频控制方案...
【技术保护点】
1.电机的控制装置，其特征在于，包括：数据采集模块、控制模块和执行模块；/n所述控制模块分别与所述数据采集模块和所述执行模块相连接；/n所述数据采集模块，用于获取启动模式命令和端口信号，并将采集到的所述启动模式命令和所述端口信号发送给所述控制模块；/n所述控制模块，用于根据所述启动模式命令确定控制方式，根据所述端口信号确定电机的转子信息，并根据所述控制方式和所述转子信息向所述执行模块发送控制指令；其中，所述控制方式包括电压输出的波形和电角度，所述转子信息包括位置和速度中的至少一个；/n所述执行模块，用于根据所述控制指令向所述电机输出控制电压。/n
【技术特征摘要】
1.电机的控制装置，其特征在于，包括：数据采集模块、控制模块和执行模块；
所述控制模块分别与所述数据采集模块和所述执行模块相连接；
所述数据采集模块，用于获取启动模式命令和端口信号，并将采集到的所述启动模式命令和所述端口信号发送给所述控制模块；
所述控制模块，用于根据所述启动模式命令确定控制方式，根据所述端口信号确定电机的转子信息，并根据所述控制方式和所述转子信息向所述执行模块发送控制指令；其中，所述控制方式包括电压输出的波形和电角度，所述转子信息包括位置和速度中的至少一个；
所述执行模块，用于根据所述控制指令向所述电机输出控制电压。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述数据采集模块包括：传感器检测单元和逆变相电流采样单元，所述传感器检测单元用于采集所述端口信号，所述逆变相电流采样单元用于采集电阻相电流；
所述控制模块在执行所述根据所述端口信号确定电机的转子信息时，用于执行如下操作：
根据所述传感器检测单元发来的端口信号，确定是否存在传感器；
如果存在传感器，则根据所述传感器检测单元发来的端口信号确定所述转子信息；
如果不存在传感器，则根据接收到的由所述逆变相电流采样单元发来的端口信号确定所述转子信息。
3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述数据采集模块包括：模式切换单元；
所述模式切换单元，用于生成第一标识信息和第二标识信息；其中，所述第一标识信息用于标识所述控制方式的类型，所述第二标识信息用于标识是否采用所述传感器采集到的信号确定所述转子信息；
所述控制模块，用于在所述第二标识信息为采用传感器采集到的信号确定所述转子信息时，从所述传感器检测单元获取所述转子信息；以及在所述第二标识信息为不采用传感器采集到的信号确定所述转子信息时，从所述逆变相电流采样单元获取所述电阻相电流，并根据所述电阻相电流确定所述转子信息。
4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，
所述控制模块，进一步用于执行如下操作：
根据预设值对所输出的电平占空比进行固定，并经过驱动器进行电平放大获得第一电平；
将所述第一电平输入到逆变输出模块，拖动所述电机进行预运行。
5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，
所述控制模块，进一步用于在检测到所述第一标识信息表征的控制方式为执行120°方波控制，且检测到所述第二标识信息表征采用传感器信号确定所述转子信息时，执行如下操作：
在所述电机处于预运行状态时，获取所述传感器检测单元检测到的所述转子信息，调节输出信号到所述驱动器；
控制所述驱动器进行电平放大获得第二电平，并将所述第二电平输出到逆变输出模块；
控制所述逆变输出模块根据所述第二电平输出三相交流电，并将该三相交流电作用于所述电机。
6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，
所述控制模块，进一步用于在检测到所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗伦，赵鹏飞，徐明章，赵利华，杨正，
申请(专利权)人：四川虹美智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51
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