【技术实现步骤摘要】
一种用于自动行走设备的磁性充电对接结构
本专利技术涉及园林工具领域，具体是一种用于自动行走设备的磁性充电对接结构。
技术介绍
割草机器人一般设置有相配合的基站，割草机器人进入基站后可进行充电。目前常用的基站上设置有凸起的充电插头，割草机器人机身上设置有相配合的插口，插头与插口对接后即可进行充电。现有充电结构插头与插口之间接触不紧密，充电插头长度较长且多为锥形结构，长时间暴露在外部具有一定危险性且容易损坏。
技术实现思路
针对上述技术问题，本专利技术公开了一种用于自动行走设备的磁性充电对接结构及充电对接方法，可以保证自行走设备在充电时连接头与连接座稳定连接且不容易断开，同时没有突出于基站外部的插头，安全性更强。为了实现上述技术目的，本专利技术采用如下技术方案：一种用于自动行走设备的磁性充电对接结构包括：基站，用于自行走设备的停靠和充电，基站上设置有连接座；自行走设备，包括连接头用于与基站上连接座对接进行充电；所述连接头与连接座至少部分使用导电材料制成；所述连接头通过弹...
【技术保护点】
1.一种用于自动行走设备的磁性充电对接结构，包括：/n基站，用于自行走设备的停靠和充电，基站上设置有连接座；/n自行走设备，包括连接头用于与基站上连接座对接进行充电；/n所述连接头与连接座至少部分使用导电材料制成；/n其特征在于，所述连接头通过弹性件连接于自行走设备侧部或者端部上的腔室内，所述连接头上设置有铁磁物质，所述基站上设置有第一电磁铁，所述第一电磁铁通电后，吸附连接头与连接座接触连接，并完成自行走设备内储电设备与充电电源之间的电性连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于自动行走设备的磁性充电对接结构，包括：
基站，用于自行走设备的停靠和充电，基站上设置有连接座；
自行走设备，包括连接头用于与基站上连接座对接进行充电；
所述连接头与连接座至少部分使用导电材料制成；
其特征在于，所述连接头通过弹性件连接于自行走设备侧部或者端部上的腔室内，所述连接头上设置有铁磁物质，所述基站上设置有第一电磁铁，所述第一电磁铁通电后，吸附连接头与连接座接触连接，并完成自行走设备内储电设备与充电电源之间的电性连接。
2.根据权利要求1所述的用于自动行走设备的磁性充电对接结构，其特征在于，所述基站内设置有控制电源用于控制第一电磁铁的通电和断电。
3.根据权利要求2所述的用于自动行走设备的磁性充电对接结构，其特征在于，所述基站上设置有限位座，所述限位座为突出于基站表面的凸起，自行走设备行走至与限位座接触时，限位座限制自行走设备继续移动。
4.根据权利要求3所述的用于自动行走设备的磁性充电对接结构，其特征在于，所述限位座上设置有感应元件，在自行走设备上设置触发器，当触发器位于感应元件的触发范围内时，感应元件发出信号，指示自行走设备到达充电位置，所述感应元件与基站上控制单元电性连接，所述基站上的控制单元根据感应元件发出的信号控制第一电磁铁的通电和断电。
5.根据权利要求1-4任一所述的用于自动行走设备的磁性充电对接结构，其特征在于，所述自行走设备上设置有第二电磁铁，所述第一电磁铁和第二电磁铁同一时刻下只有一个通电，第二电磁铁通电时，连接头在第二电磁铁吸附下固定于自行走设备上的腔室内。
...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴建承，周国扬，刘楷，汪洋，
申请(专利权)人：南京苏美达智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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