【技术实现步骤摘要】
基于北斗定位及无线组网的无人机侦测系统及侦测方法
本专利技术涉及无线电
，主要涉及利用无线电信号侦测技术探测及识别无人机，并进行相应管控手段，具体是一种基于北斗定位及无线组网的无人机侦测系统及侦测方法。
技术介绍
随着科技不断发展，民用无人机产业蒸蒸日上，民用无人机具备价格低廉，易于操作，飞行条件易于满足等优点，以低、慢、小型为主的民用无人机得到了广泛应用。普通民用无人机在生活中随处可见，但无人机广泛应用也带来一系列问题：无人机航拍侵犯个人隐私，使用无人机进行非法交易，边境区域无人机非法入侵等。对无人机进行侦测定位及管控成为了无人机监管问题的重中之重，只有监测到无人机的入侵并对其定位，才能针对其展开下一步反击。目前常见侦测主要依赖音频、图像、无线电信号探测等方法，定位主要由多点定位结合算法实现。音频及图像侦测是基于不同种类无人机的螺旋桨旋转声或利用高精度摄像头对空中目标进行测量及监控，但以上方法均易受环境干扰，如遇雷雨、大雾等天气探测效果将急剧下降；基于无线电信号探测主要为有源及无源方式，对于有源雷达探测来说，...
【技术保护点】
1.一种基于北斗定位及无线组网的无人机侦测系统，其特征在于，包括一组结构相同的单节点阵列，其中，每个单节点包括顺序连接的数据采集传输及识别模块、北斗定位及组网模块、管控及反击模块，所述数据采集传输及识别模块设有电连接的AD9361射频前端单元、FPGA板、AD9361数据处理单元和多通道DDR3异步防冲突读写单元，FPGA板设有飞控信号识别、图传信号识别、识别结果仲裁、GPMC总线、千兆网口和ARM处理器功能单元，所述北斗定位及组网模块设有电连接的北斗授时定位单元、北斗通信单元和无线组网连接单元，所述管控及反击模块设有电连接的PC总控制端和软件无线电设备，其中数据采集传输及...
【技术特征摘要】
1.一种基于北斗定位及无线组网的无人机侦测系统，其特征在于，包括一组结构相同的单节点阵列，其中，每个单节点包括顺序连接的数据采集传输及识别模块、北斗定位及组网模块、管控及反击模块，所述数据采集传输及识别模块设有电连接的AD9361射频前端单元、FPGA板、AD9361数据处理单元和多通道DDR3异步防冲突读写单元，FPGA板设有飞控信号识别、图传信号识别、识别结果仲裁、GPMC总线、千兆网口和ARM处理器功能单元，所述北斗定位及组网模块设有电连接的北斗授时定位单元、北斗通信单元和无线组网连接单元，所述管控及反击模块设有电连接的PC总控制端和软件无线电设备，其中数据采集传输及识别模块设有接收天线，管控及反击模块设有发射天线，发射天线连接可调节功率的信号功率放大器。
2.根据权利要求1所述的基于北斗定位及无线组网的无人机侦测系统，其特征在于，所述FPGA板为黑金开发板AX7325，AX7325内部集成有XC7K325TIFFG900的FPGA、DDR3内存条、FMC扩展接口、串口和温度传感器LM75。
3.根据权利要求1所述的基于北斗定位及无线组网的无人机侦测系统，其特征在于，所述AD9361为ADI公司评估板。
4.根据权利要求1所述的基于北斗定位及无线组网的无人机侦测系统，其特征在于，所述北斗定位及组网模块为DM910型模块。
5.根据权利要求1所述的基于北斗定位及无线组网的无人机侦测系统，其特征在于，所述软件无线电设备为HackrfOne开源无线电设备及发射天线。
6.基于北斗定位及无线组网的无人机侦测方法，其特征在于，包括权利要求1-权利要求5任意一项所述的基于北斗定位及无线组网的无人机侦测系统，所述方法包括如下步骤：
1）数据采集存储及传输：经由FPGA控制AD9361板卡链接高增益天线对无人机飞控及图传信号进行双源侦收，实现数据的采集存储及传输，过程包括：
1-1）初始化：FPGA控制SPI时序对AD9361配置相关寄存器使寄存器初始化；
1-2）定频、扫频模式采集：外接控制终端控制FPGA板进入双通道扫频模式，FPGA通过SPI时序对AD9361进行配置，实现对2.3Ghz-2.5Ghz、5.7Ghz-5.9Ghz频段快速扫频采集，其中，2.3Ghz-2.5Ghz、5.7Ghz-5.9Ghz频段为无人机飞控及图传信号所在频段；
1-3）数据存储及传输：步骤1-2）采集到的数据通过AD9361数据处理单元传输至DDR3异步防冲突读写单元，步骤1-2）采集到的数据分为5...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢跃雷，肖潇，蒋平，刘信，易国顺，许强，邓涵方，蒋俊正，欧阳缮，廖桂生，
申请(专利权)人：桂林电子科技大学，
类型：发明
国别省市：广西;45
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