数据处理方法、装置、电子设备和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种数据处理方法、装置、电子设备和存储介质。其中，所述方法包括：获取目标对象的至少两个方位的三维体数据，分别提取各所述三维体数据中的至少三个特征点，并确定各所述三维体数据中的各特征点之间的对应关系；基于各所述三维体数据中的各特征点之间的对应关系，确定各方位的三维体数据之间的变换矩阵；基于各所述三维体数据之间的变换矩阵，将各方位的所述三维体数据进行融合，得到所述目标对象的融合三维体数据。以实现得到完整的、精确的目标对象的全局体数据的效果。

【技术实现步骤摘要】
数据处理方法、装置、电子设备和存储介质
本专利技术实施例涉及图像处理技术，尤其涉及一种数据处理方法、装置、电子设备和存储介质。
技术介绍
三维超声成像系统以其形象直观的可视效果，以及由此带来的临床价值,受到了广大研究人员和医疗工作者的关注。尤其是全乳自动超声成像，对提供三维乳房提供了直观和标准化的体积数据。目前全乳自动超声成像设备的探头尺寸大约为15cm，扫查开始前，探头横置，左右方向跨度为15cm。扫查过程中，探头平移向上移动，扫过整个乳房区域。上述乳房扫查方式，即使单侧乳房左右宽度小于15cm，探头两侧区域和乳房皮肤表面贴合情况，相较于中间区域比较差，无法得到完整的、精确的乳房的体数据。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种数据处理方法、装置、电子设备和存储介质，以实现得到完整的、精确的目标对象的全局体数据的效果。第一方面，本专利技术实施例提供了一种数据处理方法，该方法包括：获取目标对象的至少两个方位的三维体数据，分别提取各所述三维体数据中的至少三个特征点，并确定各所述三维体数据中的各特本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种数据处理方法，其特征在于，包括：/n获取目标对象的至少两个方位的三维体数据，分别提取各所述三维体数据中的至少三个特征点，并确定各所述三维体数据中的各特征点之间的对应关系；/n基于各所述三维体数据中的各特征点之间的对应关系，确定各方位的三维体数据之间的变换矩阵；/n基于各所述三维体数据之间的变换矩阵，将各方位的所述三维体数据进行融合，得到所述目标对象的融合三维体数据。/n

【技术特征摘要】
1.一种数据处理方法，其特征在于，包括：
获取目标对象的至少两个方位的三维体数据，分别提取各所述三维体数据中的至少三个特征点，并确定各所述三维体数据中的各特征点之间的对应关系；
基于各所述三维体数据中的各特征点之间的对应关系，确定各方位的三维体数据之间的变换矩阵；
基于各所述三维体数据之间的变换矩阵，将各方位的所述三维体数据进行融合，得到所述目标对象的融合三维体数据。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分别提取各所述三维体数据中的至少三个特征点，并确定各所述三维体数据中的各特征点之间的对应关系，包括：
基于预先设置的至少一个特征信息，在各所述三维体数据中进行特征匹配，确定各所述三维体数据中所述特征信息对应的至少一个特征点；将不同三维体数据中相同特征信息对应的各特征点之间设置对应关系；
确定各所述三维体数据中满足预设条件的至少两个特征点；基于任意两个三维体数据中各特征点之间的单射关系，确定各所述三维体数据中的各特征点之间的对应关系。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分别提取各所述三维体数据中的至少三个特征点，确定各所述三维体数据中的各特征点之间的对应关系包括：
对于任一三维体数据，确定各所述三维体数据中满足预设条件的至少三个特征点；
基于任意两个三维体数据中各特征点之间的单射关系，确定各所述三维体数据中的各特征点之间的对应关系。


4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述基于任意两个三维体数据中各特征点之间的单射关系，确定各所述三维体数据中的各特征点之间的对应关系，包括：
对于任意两个方位的三维体数据，将其中一个方位的三维体数据作为第一三维体数据，将另一方位的三维体数据作为第二三维体数据，执行如下步骤，确定各所述三维体数据中的各特征点之间的对应关系：
确定第一三维体数据中的各特征点到第二三维体数据中的各特征点的第一单映射值；
确定所述第二三维体数据中的各特征点到所述第一三维体数据中的各特征点的第二单映射值；
若所述第一单映射值与所述第二单映射值满足满射关系，则满足满射关系的两个特征点为具有对应关系的特征点。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于各所述三维体数据中的各特征点之间的对应关系，确定各方位的三维体数据之间的变换矩阵，包括：
对...

【专利技术属性】
技术研发人员：高毅，陈晓辉，高喜璨，杨珊灵，巨艳，宋宏萍，
申请(专利权)人：深圳大学，
类型：发明
国别省市：广东;44