一种城市特种车辆服务真空区域智能识别方法技术

本发明专利技术提供了一种城市特种车辆服务真空区域智能识别方法，属于智慧城市交通技术领域，依次包括城市区域网格化、历史数据统计、特种车辆服务绝对真空区域识别和特种车辆服务相对真空区域识别四个步骤。本发明专利技术提出了城市特种车辆服务绝对真空区域，可为特种车辆长期服务水平提升提供参考建议；本发明专利技术还提出了城市特种车辆服务相对真空区域，可以为实时的特种车辆管理调度提供依据，缓解特种车辆在特定时间内服务水平下降的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种城市特种车辆服务真空区域智能识别方法
本专利技术属于智慧城市交通
，具体涉及一种城市特种车辆服务真空区域智能识别方法。
技术介绍
现代城市中的出租车、网约车、急救车、消防车等特种车辆，能够提供城市居民生活所需的出行、救护、救灾等服务，大大提高城市生活的便利性、安全性。完美城市的理想状态是，为城市的每一个居民提供对等水平的特种车辆服务，如随叫随到的出租车和网约车服务、救护及时的急救车服务、及时应对灾情的消防服务等，这取决于特种车辆是否能够在城市道路网络中均衡分布，才能够根据居民响应快速提供相应的服务。然而实际上特种车辆在城市道路网络中分布是不均衡的，存在两方面问题：(1)由于城市规划不合理、交通网络覆盖不均衡等因素影响，城市范围存在绝对服务真空区域，即这些区域内的居民在绝大多数时间无法获得及时的特种车辆服务；(2)由于整体调度不合理，特种车辆动态变化会带来相对服务真空区域，即短时间内特种车辆服务得不到及时响应的区域。
技术实现思路
本专利技术提供了一种城市特种车辆服务真空区域智能识别方法，解决目前城市特种车辆存在服务真空区无法准确识别的问题。本专利技术提供的一种城市特种车辆服务真空区域智能识别方法，所述方法为：将城市评价区域划分为n*m个正方形网格，通过公式(1)统计特定网格(ii,jj)在所有时段内的特种车辆服务水平nos，其中，ii∈[1,m]，jj∈[1,n]，是指D天内所有不满足居民特种车辆服务水平的时段数量，是指特定网格(ii,jj)在特定自然日d的特定时段T内的特种车辆的服务水平,δ1为判定阈值，取值范围为(0,1]，S为城市特种车辆的平均匹配指数，是指每个自然日d共包含的单位时间个数，T为单位时间，当nos(ii,jj)≥δ2时，即可判定该特定网格(ii,jj)为特种车辆服务绝对真空网格，δ2为绝对真空网格判定阈值，取值范围为(0,1)；循环计算全部n*m个网格在所有时段的特种车辆服务水平，即可获得全部特种车辆服务绝对真空网格，即为城市特种车辆服务绝对真空区域；通过公式(2)计算特定网格(ii,jj)在当前时段Ti的特种车辆服务水平，其中，为特定网格(ii,jj)在当前时段Ti内的全部车辆的定位点数量；为特定网格(ii,jj)在当前时段Ti内的特种车辆的定位点数量；特定网格(ii,jj)在历史同期，即相近时段Ti-1,Ti,Ti+1的平均服务水平如公式(3)：其中，即为是指特定网格(ii,jj)在特定自然日dj的特定时段Ti内的特种车辆的服务水平，dj＝{d1,d2,...,dD}，当满足则可判定此特定网格(ii,jj)为特种车辆服务相对真空网格，其中，δ3为相对真空网格判定阈值，取值范围为(0,1)，循环计算全部n*m个网格的特种车辆的服务水平，即可获得全部特种车辆服务相对真空网格，即为城市特种车辆服务相对真空区域。优选的，所述全市特种车辆的平均匹配指数S的计算如公式(4)所示，其中，为特定网格(ii,jj)在特定自然日dj的第Ti个时段内全部车辆的定位点数量，为特定网格(ii,jj)在特定自然日dj的第Ti个时段内特种车辆的定位点数量。优选的，计算网格(ii,jj)在特定自然日dj的第Ti个时段内所有车辆或者特种车辆的定位点数量的方法为：首先要判断特定定位点p(t,lng,lat)是否属于特定网格(ii,jj)，判定条件如不等式(5)、(6)，同时满足判定条件，则该特定定位点p(t,lng,lat)属于特定网格(ii,jj)，其中，t为时间戳，lng为特定定位点的经度坐标，lat为特定定位点的维度坐标，[Lng0,Lng1]和[Lat0,Lat1]为评价区域的经纬度坐标范围；然后对每个自然日d划分共计个时段，T为单位时间，则可统计获得特定网格(ii,jj)在特定自然日dj的第Ti个时段内全部车辆的定位点数量同时，可统计获得特定网格(ii,jj)在特定自然日dj的第Ti个时段内特种车辆的定位点数量其中，dj＝{d1,d2,...,dD}，通过本专利技术的方法识别特种车辆服务绝对真空网格，即识别特种车辆服务绝对真空区域，而本专利技术定义的服务绝对真空区域是指特种车辆定位点数量长期无法与全部车辆定位点数量匹配的区域。通过本专利技术的方法识别特种车辆服务相对真空网格，即识别特种车辆服务相对真空区域，而本专利技术定义的服务相对真空区域是指根据实时(当前时段)统计信息，当前特种车辆定位点数量无法与历史同期特种车辆定位点数量匹配的区域。本专利技术的有益效果：本专利技术提出了一种城市特种车辆服务真空区域智能识别方法。首先，对城市区域进行网格化划分；其次，分析每个网格内的历史特种服务需求；其次，对比历史特种服务需求计算获得绝对服务真空区域；最后，根据实时服务水平，计算获得相对服务真空区域。本专利技术具备如下两点优势：(1)本专利技术通过计算历史特种服务需求长期不被满足获得城市内特种车辆服务绝对真空区域，为改善长期性的服务水平提供建议；(2)本专利技术提出的通过计算实时需求不被满足获得城市内特种车辆的相对服务真空区域，可以为特种车辆管理部门提供建议，及时调度以缓解服务真空。附图说明图1为城市特种车辆服务真空区域智能识别方法实施例的流程框图；图2为城市特种车辆服务真空区域智能识别方法网格处理的示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，不能理解为对本专利技术具体保护范围的限定。实施例参照图1，本实施例的城市特种车辆服务真空区域智能识别方法，依次包括城市区域网格化、历史数据统计、特种车辆服务绝对真空区域识别和特种车辆服务相对真空区域识别四个步骤。1、城市区域网格化处理本专利技术首先对要开展特种车辆服务水平评价的城市区域进行网格化划分，即将城市评价区域划分为n*m个正方形网格，如图2所示。南北方向共计m个正方形网格，东西方向共计n个正方形网格，全部网格的编号为：{(1,1)，(1,2)，(1,3),...,(m,n-1),(m,n)}。n和m的数量以及评价区域的大小范围，决定了每个网格的尺寸，在本专利技术中每个网格的尺寸为100米、200米、300米、400米、500米、600米、700米、800米、900米、1000米，网格尺寸越小最终识别的服务真空区域越小。分别获取评价区域的经纬度坐标范围为：[Lng0,Lng1]和[Lat0,Lat1]，则可分别计算每个正方形网格的经纬度覆盖范围，对于特定网格(ii,jj)(其中，ii∈[1,m]，jj∈[1,n])，其经纬度([Lng(ii,jj),Lat(ii,jj)])覆盖范围为：2、历史数据统计本实施例的历史数据主要包括两类，第一类是全部的交通出行数据，第二类是特种车辆的出行数据，第一类包含第二本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种城市特种车辆服务真空区域智能识别方法，其特征在于，所述方法为：将城市评价区域划分为n*m个正方形网格，通过公式(1)统计特定网格(ii,jj)在所有时段内的特种车辆服务水平nos，/n

【技术特征摘要】
1.一种城市特种车辆服务真空区域智能识别方法，其特征在于，所述方法为：将城市评价区域划分为n*m个正方形网格，通过公式(1)统计特定网格(ii,jj)在所有时段内的特种车辆服务水平nos，



其中，ii∈[1,m]，jj∈[1,n]，是指D天内所有不满足居民特种车辆服务水平的时段数量，是指特定网格(ii,jj)在特定自然日d的特定时段T内的特种车辆的服务水平,δ1为判定阈值，取值范围为(0,1]，S为城市特种车辆的平均匹配指数，是指每个自然日d共包含的单位时间个数，T为单位时间，
当nos(ii,jj)≥δ2时，即可判定该特定网格(ii,jj)为特种车辆服务绝对真空网格，δ2为绝对真空网格判定阈值，取值范围为(0,1)；循环计算全部n*m个网格在所有时段的特种车辆服务水平，即可获得全部特种车辆服务绝对真空网格，即为城市特种车辆服务绝对真空区域；
通过公式(2)计算特定网格(ii,jj)在当前时段Ti的特种车辆服务水平，



其中，为特定网格(ii,jj)在当前时段Ti内的全部车辆的定位点数量；为特定网格(ii,jj)在当前时段Ti内的特种车辆的定位点数量；
特定网格(ii,jj)在历史同期，即相近时段Ti-1,Ti,Ti+1的平均服务水平如公式(3)：



其中，即为是指特定网格(ii,jj)在特定自然日dj的特定时段Ti内的特种车辆的服务水平，dj＝{d1,d2,...,dD}，
当满足则可判定此特定网格(ii,jj)为特种车辆服务相对真空网格，其中，δ3...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨海强，刘银华，葛树志，
申请(专利权)人：青岛大学，
类型：发明
国别省市：山东;37