一种车辆追踪的方法、装置、设备及计算机存储介质制造方法及图纸

本申请实施例提供了一种车辆追踪的方法、装置、设备及计算机存储介质，获取相邻的至少两个采集设备采集的采集信息，每个采集设备包括拍摄设备和感测设备，采集信息包括拍摄设备拍摄的图像，以及感测设备采集的车辆三维数据，提取采集信息中车辆的车辆特征信息，由于采集信息的维度比较丰富，根据采集信息提取的车辆特征信息也更具辨别度，当相邻两个采集设备之间的车辆特征信息进行匹配时，有效提高了确定车辆第一特征相似度的准确性，进而提高了根据第一特征相似度追踪车辆的准确性，且相邻的至少两个采集设备采集车辆的信息，在车辆追踪的过程中不会遗漏车辆的行驶路段，可持续追踪车辆，极大地提高了车辆追踪的准确率。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆追踪的方法、装置、设备及计算机存储介质
本申请属于智能交通领域，尤其涉及一种车辆追踪的方法、装置、设备及计算机存储介质。
技术介绍
目前，在城市道路的关键路口部署图像采集设备，通过图像采集设备采集车辆的特征信息，并将车辆的特征信息传送至后台服务器，用于监控车辆的驾驶行为以及相关路况信息。由于后台服务器对各图像采集设备采集到的图像进行单独处理，只能在单个采集设备的采集范围内独自追踪车辆，无法持续追踪车辆导致车辆追踪的准确率较低。
技术实现思路
本申请实施例提供一种在车辆追踪的方法、装置、设备及计算机存储介质，能够根据相邻两个采集设备采集车辆的信息，对车辆进行持续跟踪，提高车辆追踪的准确率。第一方面，本申请实施例提供一种车辆追踪的方法，方法包括：获取相邻的至少两个采集设备采集的采集信息，每个采集设备包括拍摄设备和感测设备，采集信息包括拍摄设备拍摄的图像，以及感测设备采集的车辆三维数据；提取图像和车辆三维数据中车辆的车辆特征信息；根据相邻两个采集设备采集的采集信息中提取的车辆的车辆特本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆追踪的方法，其特征在于，包括：/n获取相邻的至少两个采集设备采集的采集信息，每个所述采集设备包括拍摄设备和感测设备，所述采集信息包括所述拍摄设备拍摄的图像，以及所述感测设备采集的车辆三维数据；/n提取所述图像和所述车辆三维数据中车辆的车辆特征信息；/n根据相邻两个采集设备采集的采集信息中提取的车辆的车辆特征信息，确定车辆的第一特征相似度；/n根据所述车辆的第一特征相似度，确定追踪车辆。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆追踪的方法，其特征在于，包括：
获取相邻的至少两个采集设备采集的采集信息，每个所述采集设备包括拍摄设备和感测设备，所述采集信息包括所述拍摄设备拍摄的图像，以及所述感测设备采集的车辆三维数据；
提取所述图像和所述车辆三维数据中车辆的车辆特征信息；
根据相邻两个采集设备采集的采集信息中提取的车辆的车辆特征信息，确定车辆的第一特征相似度；
根据所述车辆的第一特征相似度，确定追踪车辆。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采集信息是所述拍摄设备和所述感测设备在同一时间采集的同一场景的信息。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据单个所述采集设备在间隔预设时间采集的采集信息中的提取的车辆的车辆特征信息，确定所述车辆的第二特征相似度；
根据所述车辆的第二特征相似度，生成所述车辆的追踪结果；
向区域云平台发送所述车辆的追踪结果，以用于区域云平台根据所述车辆的追踪结果生成所述车辆的行驶轨迹。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据相邻两个采集设备采集的采集信息中提取的车辆的车辆特征信息，确定车辆的第一特征相似度，包括：
根据相邻两个采集设备采集的采集信息中提取的车辆的车辆特征信息，通过特征相似度评估模型确定所述车辆的第一特征相似度；
所述特征相似度评估模型是通过训练从采集设备采集的车辆的图像和车辆三维数据中提取的车辆特征信息得到的。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述车辆的第一特征相似度，确定追踪车辆，包括：
...

【专利技术属性】
技术研发人员：段华旭，乌尼日其其格，吴海超，殷艳坤，褚文博，杜孝平，
申请(专利权)人：国汽北京智能网联汽车研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11