【技术实现步骤摘要】
基于北斗RTK的挖掘机自动引导系统
本技术属于北斗导航
，具体涉及一种基于北斗RTK的挖掘机自动引导系统。
技术介绍
挖掘机又称挖掘机械(excavatingmachinery)、挖土机，是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料、并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。1)现有的北斗导航技术应用在各行各业，但缺点是定位的精准度较低，在进行工控操作过程中不便于提高检测精准度，当应用在挖掘机挖斗控制过程中时，不便于提高挖掘机挖斗的定位效果；2)在挖掘操作时，使用者在挖掘后不能够直观的在操作室中看到挖掘区域地面的变化，导致使用者观察室死角较多，无法实时计算出铲斗斗齿实时、精确的三维位置信息，也无法根据安装在驾驶室里平板终端显示的三维图形及数值等信息引导机手作业，且使得后期工作区域内的欠挖或多挖区域较多，尤其当遇到视力不及的盲区，精确完成工作的难度很大。
技术实现思路
为了解决上述现有技术中存在的问题，本技术提供了一种基于北斗RTK的挖掘机自动引导系统，在控制挖掘机挖斗操作时能够提高挖掘机挖斗的定位精准...
【技术保护点】
1.一种基于北斗RTK的挖掘机自动引导系统，其特征在于，包括：挖掘机机体(6)，所述挖掘机机体(6)的一侧固定设置有操作室(11)，所述操作室(11)内部设置有挖掘机操作面板，所述挖掘机操作面板的表面固定安装有定位定向终端(1)，所述挖掘机机体(6)的另一侧固定安装有用于方向调整的大臂(32)，所述大臂(32)的一端设置有动臂(31)，所述动臂(31)与大臂(32)的铰接端固定安装有第二倾角传感器(3)，所述第二倾角传感器(3)内置在所述铰接端的铰接处，动臂(31)端头处设置有斗杆(21)，该斗杆(21)的支撑端固定安装有铲斗(22)，所述铲斗(22)与斗杆(21)的驱动端...
【技术特征摘要】
1.一种基于北斗RTK的挖掘机自动引导系统，其特征在于，包括：挖掘机机体(6)，所述挖掘机机体(6)的一侧固定设置有操作室(11)，所述操作室(11)内部设置有挖掘机操作面板，所述挖掘机操作面板的表面固定安装有定位定向终端(1)，所述挖掘机机体(6)的另一侧固定安装有用于方向调整的大臂(32)，所述大臂(32)的一端设置有动臂(31)，所述动臂(31)与大臂(32)的铰接端固定安装有第二倾角传感器(3)，所述第二倾角传感器(3)内置在所述铰接端的铰接处，动臂(31)端头处设置有斗杆(21)，该斗杆(21)的支撑端固定安装有铲斗(22)，所述铲斗(22)与斗杆(21)的驱动端固定安装有第一倾角传感器(2)，所述第一倾角传感器(2)包括与铲斗(22)和斗杆(21)的驱动端电感应连接的第一探测头(201)，所述第一倾角传感器(2)还包括与第一探测头(201)电性连接的磁敏感元件(203)，所述第一倾角传感器(2)的内部固定安装有基板(202)，所述基板(202)的表面分别集成有磁敏感元件(203)和微处理器，所述微处理器设置在所述基板(202)的中部，所述磁敏感元件(203)的表面电性连接有第一探测头(201)，所述第一探测头(201)的检测端与磁敏感元件(203)电性连接，所述微处理器与磁敏感元件(203)电性连接，所述基板(202)和微处理器与GNSS定位定向板卡(104)电性连接，所述第一倾角传感器(2)为双轴倾角传感器，且第一探测头(201)为双轴向电感应端头，所述定位定向终端(1)搭载有安卓系统，且安装有以供三维模型导航的定制软件。
2.根据权利要求1所述的一种基于北斗RTK的挖掘机自动引导系统，其特征在于：所述定位定向终端(1)包括与挖掘机操作面板固定连接的壳体(102)，所述壳体(102)的表面嵌接有触摸屏(101)，所述触摸屏(101)的背面固定安装有工控主板(103)，该工控主板(103)的表面通过锡焊电路依次电性连接有基于北斗的GNSS定位定向板卡(104)、WiFi芯片(105)、以太网芯片(106)、RS232接口、CAN总线、三网通多模通信芯片(107)和中央处理器(10...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡德钩，朱宏伟，叶阳升，陈锋，张千里，姚建平，闫宏业，尧俊凯，李超，崔颖辉，刘星，张君秀，周阳宗，李斯，李吉亮，杨伟利，
申请(专利权)人：中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所，北京铁科特种工程技术有限公司，中国铁道科学研究院集团有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11
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