内存条组装夹具及内存条安装方法技术

本申请提供一种内存条组装夹具及内存条安装方法，涉及服务器组装技术领域。内存条组装夹具包括：机体、夹爪机构、拨爪机构、压装机构和识别机构。压装机构设置于机体且与夹爪机构传动连接，夹爪机构用于夹持内存条，拨爪机构设置于机体且用于打开内存条卡扣，识别机构设置于机构，识别机构能够检测内存条位置、内存条插槽位置以及内存条是否安装到位。内存条组装夹具配合相应方法，能够实现对于内存条的自动化安装工作，在保障了位置精准识别、安装一致性的情况下，可以保障安装质量与效率，避免了人工操作的静电损伤以及力度不一致，改善了人工安装内存条的低效以及质量难保障的问题。

【技术实现步骤摘要】
内存条组装夹具及内存条安装方法
本申请涉及服务器组装
，具体而言，涉及一种内存条组装夹具及内存条安装方法。
技术介绍
内存又被称为内存储器，其作用是存放CPU运算的数据，以及与硬盘等外部设备交换数据，内存是外界与处理器进行沟通的桥梁。只要计算机在运行中，处理器就会把需要运算的数据调到电脑内存中进行运算，当运算完成后处理器再将结果传送出来，因此内存的性能对计算机的影响非常大。在计算机发展初期，内存是以磁芯的形式排列在PCB上，每个磁芯与晶体管组成一个1BIT内存的电路；后来出现了内存芯片，芯片被直接焊接到主板上；这些内存的容量都很小。随着计算机技术的快速发展，对内存速度、容量、拆装等方面提出了更高的需求，于是出现了独立封装的内存条；现在主流的内存规格为DDR4。目前内存到主板的安装，主要是由人工完成安装，然后由人用双手或者人工使用工装治具把内存压装到位；这种安装方式效率不高，并且影响内存的组装质量，降低总体生产效率。
技术实现思路
本申请的目的在于提供一种内存条组装夹具，其能够用于内存条的自动化组装工作，改善现有的人工组装方式带来的效率和质量不高的问题。本申请的另外一个目的在于提供一种，其采用了上述内存条组装夹具，其能够改善人工安装内存条的低效且质量受影响的问题。本申请的实施例是这样实现的：本申请的实施例提供了一种内存条组装夹具，包括：机体、夹爪机构、拨爪机构、压装机构和识别机构；所述压装机构设置于所述机体且与所述夹爪机构传动连接，所述夹爪机构用于夹持内存条，所述拨爪机构设置于所述机体且用于打开内存条卡扣，所述识别机构设置于所述机体，所述识别机构能够检测内存条位置、内存条插槽位置以及内存条是否安装到位。通过识别机构对内存条插槽位置、内存条位置进行识别，能够保障拨爪机构准确打开内存条卡扣并且保障夹爪机构取料以及放料位置准确，并能够在压装机构压装结束后检测是否安装到位，实现了内存条的自动化安装。另外，根据本申请的实施例提供的内存条组装夹具，还可以具有如下附加的技术特征：在本申请的可选实施例中，所述压装机构包括第一直线伸缩装置和连接部，所述第一直线伸缩装置设置于所述机体，所述第一直线伸缩装置的输出端通过所述连接部与所述夹爪机构连接。第一直线伸缩装置可以带动夹爪机构伸缩，使得夹爪机构能够被用于压装内存条，不必额外设置压装结构，更好地利用了安装空间并且也节约了成本。在本申请的可选实施例中，所述连接部设有力觉传感器。力觉传感器可以及时反馈压装时的作用力，保障压装时的作用力不至于过小而压装不到位，也不至于过大而压坏零件或者其他部件。在本申请的可选实施例中，所述夹爪机构包括第二直线伸缩装置和夹爪，所述压装机构的输出端与所述第二直线伸缩装置连接，所述第二直线伸缩装置与所述夹爪连接且能够带动夹爪夹持或者松开内存条。在本申请的可选实施例中，所述夹爪具有夹持槽，所述夹持槽的开口位置为斜口结构。斜口结构使得夹爪接触内存条时，有一定的导向效果，遇到有位置偏差时，能够及时调节夹爪的位置，避免位置偏差导致夹爪直接撞击到内存条，以保障零件完好。在本申请的可选实施例中，所述拨爪机构包括第三直线伸缩装置和拨爪，所述第三直线伸缩装置与所述机体连接，所述第三直线伸缩装置能够带动所述拨爪在开扣方向运动以打开内存条卡扣。在本申请的可选实施例中，所述识别机构包括视觉系统、分辨传感器和测距传感器；所述视觉系统用于识别内存条位置、内存条插槽位置以及内存条插槽两边的卡扣的间距是否大于设定值；所述分辨传感器用于识别内存条的关键点位，以确定内存条的正反；所述测距传感器用于识别压装后的内存条的两端高度差是否符合要求。视觉系统、分辨传感器和测距传感器能够分别在不同的流程中进行精准识别，为自动化组装内存条提供了识别基础，保障了组装的高效率以及组装后的产品的质量可靠。本申请的实施例提供了一种内存条安装方法，使用了上述任一项所述的内存条组装夹具，该方法包括：通过识别机构检测内存条插槽的位置，并通过拨爪机构打开内存条卡扣；通过识别机构检测内存条上料位置并通过夹爪机构夹持内存条；通过识别机构检测被夹持的内存条的正反并通过压装机构将内存条压装到内存条插槽中；识别机构再次检测，以确定内存条是否安装到位。该方法通过采用内存条组装夹具，能够实现对于内存条的自动化安装工作，改善了人工安装内存条的低效以及质量难保障的问题。在本申请的可选实施例中，在确定内存条是否安装到位的步骤中：通过识别机构检测内存条卡扣是否完全闭合；通过识别机构检测内存条两侧边的高度差是否符合要求。卡扣闭合时的间距是确定的，内存条安装好之后，其两侧边的高度差也是确定的，通过对这些关键位置的情况进行检测，可以实现对于安装质量的把控，确保安装到位。在本申请的可选实施例中，在确定内存条是否安装到位的步骤中：通过力觉传感器检测插入时的力度是否大于设定值，当大于设定值时，发出报警信号。通过实时监控插入的作用力大小，可以及时排除问题，避免对主板或者内存条以及其他周围的部件造成损坏，减少不必要的损失。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本申请的实施例提供的内存条组装夹具的一个视角下的示意图；图2为图1的另一个视角下的示意图；图3为图1的A部分的局部放大图；图4为图2的B部分的局部放大图；图5为本申请的实施例提供的内存条安装方法的流程图。图标：100-内存条组装夹具；10-机体；20-夹爪机构；21-第二直线伸缩装置；23-夹爪；232-夹持槽；30-拨爪机构；31-第三直线伸缩装置；312-第一子伸缩装置；314-第二子伸缩装置；33-拨爪；40-压装机构；41-第一直线伸缩装置；43-连接部；432-第一安装板；434-第二安装板；44-力觉传感器；45-缓冲套；50-识别机构；51-视觉系统；52-分辨传感器；53-测距传感器。具体实施方式为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。应本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种内存条组装夹具，其特征在于，包括：机体、夹爪机构、拨爪机构、压装机构和识别机构；/n所述压装机构设置于所述机体且与所述夹爪机构传动连接，所述夹爪机构用于夹持内存条，所述拨爪机构设置于所述机体且用于打开内存条卡扣，所述识别机构设置于所述机体，所述识别机构能够检测内存条位置、内存条插槽位置以及内存条是否安装到位。/n

【技术特征摘要】
1.一种内存条组装夹具，其特征在于，包括：机体、夹爪机构、拨爪机构、压装机构和识别机构；
所述压装机构设置于所述机体且与所述夹爪机构传动连接，所述夹爪机构用于夹持内存条，所述拨爪机构设置于所述机体且用于打开内存条卡扣，所述识别机构设置于所述机体，所述识别机构能够检测内存条位置、内存条插槽位置以及内存条是否安装到位。


2.根据权利要求1所述的内存条组装夹具，其特征在于，所述压装机构包括第一直线伸缩装置和连接部，所述第一直线伸缩装置设置于所述机体，所述第一直线伸缩装置的输出端通过所述连接部与所述夹爪机构连接。


3.根据权利要求2所述的内存条组装夹具，其特征在于，所述连接部设有力觉传感器。


4.根据权利要求1所述的内存条组装夹具，其特征在于，所述夹爪机构包括第二直线伸缩装置和夹爪，所述压装机构的输出端与所述第二直线伸缩装置连接，所述第二直线伸缩装置与所述夹爪连接且能够带动夹爪夹持或者松开内存条。


5.根据权利要求4所述的内存条组装夹具，其特征在于，所述夹爪具有夹持槽，所述夹持槽的开口位置为斜口结构。


6.根据权利要求1所述的内存条组装夹具，其特征在于，所述拨爪机构包括第三直线伸缩装置和拨爪，所述第三直线伸缩装置与所述机体连接，所述第三直线伸缩装置能够带动所述拨爪在开扣方...

【专利技术属性】
技术研发人员：张迎华，曹瑞，崔勇敢，田利新，郑文忱，张美玉，王相玉，陈选，
申请(专利权)人：曙光信息产业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12