一种基于扩展观测器的网络化系统安全控制方法技术方案

本发明专利技术涉及网络化系统安全控制领域。本发明专利技术针对网络化系统中具有的外界扰动、网络攻击等问题，公开一种基于扩展观测器的网络化系统安全控制方法，提高网络化系统的安全性和鲁棒性。其技术包括具有扰动及攻击的网络化系统建模、扩展观测器设计、混合控制器设计、系统稳定性证明等。本发明专利技术针对具有扰动及攻击的网络系统进行分析及建模，通过设计扩展观测器进行状态观测并抑制扰动和防御攻击，通过设计混合控制器，提高系统的安全性和鲁棒性，并对系统稳定性加以分析及证明。本发明专利技术能够有效的抑制网络化系统可能存在的扰动以和防御攻击，提高系统的安全性与鲁棒性。

【技术实现步骤摘要】
一种基于扩展观测器的网络化系统安全控制方法
本专利技术属于网络化系统扰动抑制及攻击防御控制
，更为具体地讲，涉及一种基于扩展观测器的网络化系统安全控制方法。
技术介绍
随着网络技术和计算机技术的飞速发展，网络控制系统受到了广泛的关注，并应用于直流电机控制、网络车辆、航天等多个领域。与传统的现场总线控制系统相比，网络控制系统具有布线少、易于扩展、不受距离限制等多种优点。然而，通信网络的引入使得网络通信系统极易受到各种网络攻击。随着工业网络攻击的频繁发生，网络安全已成为网络安全中的关键问题，这引起了广泛关注。针对网络化控制系统的攻击以及安全问题，文献["AttackDetectionandApproximationinNonlinearNetworkedControlSystemsUsingNeuralNetworks"(H.Niu,C.BhowmickandS.Jagannathan,IEEETransactionsonNeuralNetworksandLearningSystems,vol.31,no.1,pp.235-245,J本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于扩展观测器的网络化系统安全控制方法，其特征在于，包括如下步骤：/n(1)、针对具有外界扰动以及攻击的网络化系统，进行分析以及建模；/n(2)、针对网络化系统模型的扰动以及攻击，通过设计扩展观测器从而进行状态估计以及安全防御设计；/n(3)、针对网络化控制系统模型，通过设计混合滑模控制器，以提高系统安全性和鲁棒性，并对系统稳定性加以分析证明。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于扩展观测器的网络化系统安全控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
(1)、针对具有外界扰动以及攻击的网络化系统，进行分析以及建模；
(2)、针对网络化系统模型的扰动以及攻击，通过设计扩展观测器从而进行状态估计以及安全防御设计；
(3)、针对网络化控制系统模型，通过设计混合滑模控制器，以提高系统安全性和鲁棒性，并对系统稳定性加以分析证明。


2.根据权利要求1所述的一种基于扩展观测器的网络化系统安全控制方法，其特征在于，步骤1所述的外界扰动包括但不限于网络介入扰动，环境变化扰动，噪声扰动等；所述的网络攻击，包括但不限于虚假数据注入攻击、反演攻击、拒绝服务攻击等。


3.根据权利要求1所述的一种基于扩展观测器的网络化系统安全控制方法，其特征在于，步骤1所述的针对具有外界扰动以及攻击的网络化系统进行分析以及建模，其形式可以为连续系统或离散系统，其系统参数可以为变化参数或固定参数。


4.根据权利要求1所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：李猛，陈勇，徐龙宇，刘越智，
申请(专利权)人：电子科技大学，
类型：发明
国别省市：四川;51