一种填充装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种填充装置，包括：控制模块，由该控制模块控制的供液机构和填充机构；其中所述供液机构适于供给剂液至填充机构；以及所述填充机构适于将剂液充入包材内；本实用新型专利技术的填充装置通过供液机构和填充机构实现将剂液充入包材内，并将剂液储存在填充机构内，使供液机构和填充机构分开工作，从而提高了充液精度，并通过多个推杆、活塞缸、转液阀和填充头同步工作，从而提高了充液效率。

【技术实现步骤摘要】
一种填充装置
本技术属于袋装
，具体涉及一种填充装置。
技术介绍
在针剂包材生产过程中，向成型后的包材内充入预设量的剂液是主要的工序之一，现有生产过程中，充液设备自动化程度低，而影响充液效率和质量。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种填充装置，以对成型后的包材内实现自动充入剂液。为了解决上述技术问题，本技术提供了一种填充装置，包括：控制模块，由该控制模块控制的供液机构和填充机构；其中所述供液机构适于供给剂液至填充机构；以及所述填充机构适于将剂液充入包材内。进一步，所述针剂充液装置还包括：转液阀；所述供液机构适于供给剂液经转液阀进入所述填充机构内存储；以及需充液时，所述填充机构适于将存储的剂液充入包材内。进一步，所述转液阀包括：上阀组件，下阀组件和位于上、下阀组件的中间阀体；所述中间阀体与所述填充机构相连通；需供液时，一下阀驱动机构适于驱动下阀组件打开，以使所述供液机构供给的剂液经下阀组件进入中间阀体后进入所述填充机构内存储；以及需充液时，一上阀驱动机构适于驱动上阀组件打开，以使所述填充机构将存储的剂液经中间阀体、上阀组件充入包材内。进一步，所述供液机构包括：供液管道；一供液箱内的剂液适于经所述供液管道供给至下阀组件。进一步，所述填充机构包括：推液组件，填充管道，以及填充头；所述填充头位于包材开口的上方；所述控制模块适于控制所述推液组件推动中间阀体内的剂液经上阀组件进入填充管道内，并经填充头将剂液充入包材内。进一步，所述推液组件包括：推动驱动组件、推杆和活塞缸；所述推杆的一端伸入所述活塞缸内；所述活塞缸与所述中间阀体相连通；剂液经下阀组件进入中间阀体后进入所述活塞缸内存储；以及所述控制模块适于控制推动驱动组件驱动所述推杆向所述活塞缸内移动，以推动活塞缸内的剂液经中间阀体、上阀组件进入填充管道内。进一步，所述填充管道通过填充支管与所述填充头相连。进一步，所述填充机构还包括：水平驱动组件和竖直驱动组件；所述竖直驱动组件适于驱动所述水平驱动组件带动所述填充头上下移动，以将填充头移动至包材开口的上方；以及所述水平驱动组件适于驱动所述填充头水平移动，以将填充头移动至一废料收集桶的上方。进一步，所述填充头通过一安装板与所述水平驱动组件相连。本技术的有益效果是，本技术的填充装置通过供液机构和填充机构实现将剂液充入包材内，并将剂液储存在填充机构内，使供液机构和填充机构分开工作，从而提高了充液精度，并通过多个推杆、活塞缸、转液阀和填充头同步工作，从而提高了充液效率。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术的填充装置的结构示意图；图2是本技术的填充装置（部分）的结构示意图；图3是本技术的填充装置的转液阀的结构示意图；图4是本技术的填充装置的转液阀的内部结构示意图。其中：转液阀10、上阀体11、上阀芯110、中间阀体12、下阀体13、下阀芯130、供液管道20、填充管道30、填充头31、推杆32、活塞缸33、转轴34、连杆35、被动轮36、驱动电机37、主动轮38、废料收集桶39、水平移动气缸40、竖直移动气缸50、安装板60、包材膜条70。具体实施方式现在结合附图对本技术的结构作进一步详细的说明。实施例1如图1至图4所示，本实施例1提供了一种填充装置，包括：控制模块，由该控制模块控制的供液机构和填充机构；其中所述供液机构适于供给剂液至填充机构；以及所述填充机构适于将剂液充入包材内。具体的，所述控制模块例如但不限于采用PLC控制模块。在本实施例中，所述针剂充液装置还包括：转液阀10；所述供液机构适于供给剂液经转液阀10进入所述填充机构内存储；以及需充液时，所述填充机构适于将存储的内剂液充入包材内。具体的，通过转液阀10将剂液储存在填充机构内，使供液机构和填充机构分开工作，从而提高了充液精度。在本实施例中，所述转液阀10包括：上阀组件，下阀组件和位于上、下阀组件的中间阀体12；所述中间阀体12与所述填充机构相连通；需供液时，一下阀驱动机构适于驱动下阀组件打开，以使所述供液机构供给的剂液经下阀组件进入中间阀体12后进入所述填充机构内存储内存储；以及需充液时，一上阀驱动机构适于驱动上阀组件打开，以使所述填充机构将存储的剂液经中间阀体12、上阀组件充入包材内。具体的，所述上阀组件包括：上阀体11和位于上阀体11内的上阀芯110，当上阀驱动机构驱动上阀芯110向下移动时，即打开上阀体11；所述下阀组件包括：下阀体13和位于下阀体13内的下阀芯130，当下阀驱动机构驱动下阀芯130向上移动时，即打开下阀体13。在本实施例中，所述供液机构包括：供液管道20；一供液箱内的剂液适于经所述供液管道20供给至下阀组件。具体的，供液时，下阀驱动机构驱动下阀芯130向上移动打开下阀体13，使剂液经所述供液管道20进入下阀体13后再经中间阀体12进入填充机构内，然后下阀驱动机构驱动下阀芯130向下移动封堵下阀体13，等待充液。在本实施例中，所述填充机构包括：推液组件，填充管道30，以及填充头31；所述填充头31位于包材开口的上方；所述控制模块适于控制所述推液组件推动中间阀体12内的剂液经上阀组件进入填充管道30内，并经填充头31将剂液充入包材内。具体的，所述推液组件包括：推动驱动组件、推杆32和活塞缸33；所述推杆32的一端伸入所述活塞缸33内；所述活塞缸33与所述中间阀体12相连通；剂液经下阀组件进入中间阀体12后进入所述活塞缸33内存储；以及所述控制模块适于控制推动驱动组件驱动所述推杆32向所述活塞缸33内移动，以推动活塞缸33内的剂液经中间阀体12、上阀组件进入填充管道30内。具体的，为了提高充液效率，所述推杆32和活塞缸33均设有若干个，转液阀10和填充管道30也设有若干个，且推杆32、活塞缸33、转液阀10和填充管道30的数量一一对应。具体的，所述推动驱动组件包括：转轴34，套设在该转轴34上且与各推杆32一一对应的若干连杆35，套设在该转轴34一端的被动轮36，驱动电机37，以及主动轮38；所述主动轮38和被动轮36例如但不限于通过输送带联动；所述驱动电机37与所述控制模块相连，且适于驱动所述主动轮38带动从动轮36转动，从而通过所述转轴34带动各连杆35转动，进而带动各推杆32沿所述活塞缸33移动。具体的，当所述推杆32向所述活塞缸33内移动，推动活塞缸33内的剂液经中间阀体12、上阀组件进入填充管道30内后，上阀驱动机构驱动上阀芯110向上移动时，即封堵上阀体11，同时下阀驱动机构驱动下阀芯130向上移动时，即打开下阀体13，然后所述推动驱动组件驱动所述推杆32向所述活塞缸33外移动，使所述推杆32复位，在所述推杆32复位的过程中，适于通过供液管道20将供液箱内的剂液经下阀体13、中间阀体12抽吸至活塞缸3本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种填充装置，其特征在于，包括：/n控制模块，由该控制模块控制的供液机构和填充机构；其中/n所述供液机构适于供给剂液至填充机构；以及/n所述填充机构适于将剂液充入包材内。/n

【技术特征摘要】
1.一种填充装置，其特征在于，包括：
控制模块，由该控制模块控制的供液机构和填充机构；其中
所述供液机构适于供给剂液至填充机构；以及
所述填充机构适于将剂液充入包材内。


2.根据权利要求1所述的填充装置，其特征在于，
所述填充装置还包括：转液阀；
所述供液机构适于供给剂液经转液阀进入所述填充机构内存储；以及
需充液时，所述填充机构适于将存储的剂液充入包材内。


3.根据权利要求2所述的填充装置，其特征在于，
所述转液阀包括：上阀组件，下阀组件和位于上、下阀组件的中间阀体；
所述中间阀体与所述填充机构相连通；
需供液时，一下阀驱动机构适于驱动下阀组件打开，以使所述供液机构供给的剂液经下阀组件进入中间阀体后进入所述填充机构内存储；以及
需充液时，一上阀驱动机构适于驱动上阀组件打开，以使所述填充机构将存储的剂液经中间阀体、上阀组件充入包材内。


4.根据权利要求3所述的填充装置，其特征在于，
所述供液机构包括：供液管道；
一供液箱内的剂液适于经所述供液管道供给至下阀组件。


5.根据权利要求4所述的填充装置，其特征在于，
所述填充机构包括：推液组件，填充管道...

【专利技术属性】
技术研发人员：张帅，庄新胜，石兴星，
申请(专利权)人：江苏金旺智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32