一种展开范围可调的平仓执行装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种展开范围可调的平仓执行装置。本实用新型专利技术包括绳索牵引机构、圆柱凸轮机构、基于四连杆的展开机构和基于可伸缩扇叶的执行机构。本实用新型专利技术将传统的人工平仓工具和市场现有的刮板式平仓机器结合在一起，并做出改进，例如由四根绳索驱动平仓执行器，极大地减小了平仓机器的体积与重量，也便于设备的安装维护，增强了灵活性。通过连杆实现扇叶的伸缩，这样可以根据实际粮仓大小和粮堆坡度的情况展开相应的面积，实现末端平仓执行扇叶与粮堆接触面积的可调，在本机构中，扇叶完全展开的面积可达到完全收拢的450%，由此实用新型专利技术可以适用于各大粮仓，能够极大地提高平粮效率，实际操作性与适用性强，具有非常广阔的市场前景。

【技术实现步骤摘要】
一种展开范围可调的平仓执行装置
本技术属于特种机械设备
，涉及一种由绳索驱动且展开范围可调的平仓执行装置。
技术介绍
作为农业大国，我国粮食储量一直处于领先水平，平房仓以其独特优势已经发展成为我国储粮的主要仓型。但由于其结构特点，在装粮过程中上部会形成多个圆锥状粮堆，极其不利于后续通风降温及熏蒸杀虫的操作，对粮食储备安全造成威胁。目前为止，对于高大平房仓，粮食入仓后的平仓工作，大多还保留着纯人工作业，不仅工作量大，平仓慢、时间长，而且劳动强度大、作业环境恶劣，无人想干，且人工平仓费用高，平仓质量难以保证。目前市场上尚无利用柔性材料进行平仓工作的装置，且部分传统机械平仓装置，普遍存在机器庞大昂贵、技术操作要求高等问题，因而在平仓作业中，机器人并未得到广泛应用，机械化普及率低，所以市场上亟需一种用于平仓的小型机械装置。
技术实现思路
本技术的目的就是针对现有设计的不足，提供了一种由绳索驱动且展开范围可调的平仓执行装置，这种执行装置结构简单、节省成本。本技术包括绳索牵引机构、圆柱凸轮机构、基于四连杆的展开机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种展开范围可调的平仓执行装置，包括绳索牵引机构、圆柱凸轮机构、基于四连杆的展开机构和基于可伸缩扇叶的执行机构，其特征在于：/n所述绳索牵引机构，由周向绳索牵引整个平仓执行装置，在平面上均匀分布的钢环连接绳索与绳索牵引机构，在平仓过程中，绳索吊起整个平仓执行装置进行平仓工作；/n所述圆柱凸轮机构，竖直放置的圆柱凸轮上有一凸轮槽，从动圆环上的圆柱销在凸轮槽内运动，圆柱凸轮由电机提供转矩，由此带动从动圆环的竖直移动；/n所述基于四连杆的展开机构，四连杆之间均用轴进行连接，连杆之间均可产生相对旋转运动；一连杆与所述从动圆环相连，从动圆环的竖直运动带动四根连杆同步运动，从而实现末端连杆的展开与收拢...

【技术特征摘要】
1.一种展开范围可调的平仓执行装置，包括绳索牵引机构、圆柱凸轮机构、基于四连杆的展开机构和基于可伸缩扇叶的执行机构，其特征在于：
所述绳索牵引机构，由周向绳索牵引整个平仓执行装置，在平面上均匀分布的钢环连接绳索与绳索牵引机构，在平仓过程中，绳索吊起整个平仓执行装置进行平仓工作；
所述圆柱凸轮机构，竖直放置的圆柱凸轮上有一凸轮槽，从动圆环上的圆柱销在凸轮槽内运动，圆柱凸轮由电机提供转矩，由此带动从动圆环的竖直移动；
所述基于四连杆的展开机构，四连杆之间均用轴进行连接，连杆之间均可产生相对旋转运动；一连杆与所述从动圆环相连，从动圆环的竖直运动带动四根连杆同步运动，从而实现末端连杆的展开与收拢；
所述基于可伸缩扇叶的执行机构，末端连杆的展开与收拢可使多片相互贴合的扇叶产生相对的水平直线移动，实现伸缩；各扇叶上均有逃逸道，谷物可从逃逸道内逃出，减小平仓阻力；
所述绳索牵引机构包括中间杯体、减速电机和电池；所述电池环形均匀分布于所述中间杯体内，并将所述减速电机包围；所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：牟子豪，郭玉立，吴奕凡，方流，王斌锐，
申请(专利权)人：中国计量大学，
类型：新型
国别省市：浙江;33